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Kegelräder Modulgröße 0,25 - 1,0

Kegelräder Modulgröße 0,25 - 1,0

Auf unseren vollautomatischen Verzahnungs-Maschinen – M&Z, Affolter, Lambert, Mikron – fertigen wir Ihre Verzahnungsteile in höchster Präzision.
Getriebeherstellung & Präzisionsteile

Getriebeherstellung & Präzisionsteile

Agromet in Ostrzeszów, Polen Seit 1975 sind wir spezialisiert auf die Entwicklung und Produktion von Winkel- und Wälzgetrieben sowie in die Herstellung von Dreh- und Frästeilen. Mit unserem Team aus über 110 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern produzieren wir auf 5.000 qm Produktionsfläche Getriebe und Einzelteile für die Hafenkranindustrie, Agrarindustrie Eisenbahnwesen und Automobil- und Hydraulikindustrie. Unsere Kunden profitieren von maßgeschneiderten Getrieben und einem umfassenden Portfolio an Einzelteilen, wie Stirn- und Kegelräder, Wellen, Gehäuse, Hülsen und Verbindungselementen. Wir sehen Service ganzheitlich und daher beraten und unterstützen wir unsere Kunden bereits in der Entwicklungsphase ihrer Produkte. Vom Prototyp bis zur Serienfertigung stehen wir mit unserem Know-how zur Seite. Unser Ansatz ist es, immer die Gesamtprozesskosten unserer Kunden im Blick zu haben. Unsere Kernkompetenzen: - Maßgeschneiderte Lösungen - Serienfertigung bereits ab Losgrößen von 25 Stück - Durchmesser bis 1300 mm möglich - Bearbeitung von Teilekörpern bis 250 kg - Getriebe in jeder beliebigen Farbe - Prozesssichere Produktion
Zahnräder

Zahnräder

Feinmechanik
Präzise verarbeitete Verzahnungsteile

Präzise verarbeitete Verzahnungsteile

Verzahnungsteile für feinmechanischen Baugruppen und feinmechanische Systeme Das Zahnrad ist mittlerweile mehr als 2000 Jahre alt und doch existiert es heute noch fast unverändert. Das technische Prinzip ist gleich geblieben und ist in seiner Einfachheit und Effizienz an Eleganz kaum zu überbieten. Zahnräder und Verzahnungsteile bilden als einzelne Komponenten oder Getriebe einen nicht wegzudenkenden Bestandteil vieler Maschinen bzw. in unserem Fall von feinmechanischen Baugruppen, feinmechanischen Systemen und Messwerken.
Kegelräder

Kegelräder

Kegelräder M0,25 - M20 gerade- und schrägverzahnt Zahnflanken geschliffen -Stirnräder -Schneckenradsätze -Kegelräder -Kettenräder -Kerbverzahnung -Zahnstangen -Zahnriemenräder Achswinkel Kegelräder - gerade: 10 - 180° Übersetzung Kegelräder - gerade: von 1:1 bis 1:10 Modul Kegelräder - schräg: von 0,25 bis 20 Abmessung Ø Kegelräder - schräg: von 5 mm bis 1500 mm Achswinkel Kegelräder - schräg: 10 - 180°
Doppelschrägverzahnung

Doppelschrägverzahnung

Doppelschrägverzahnungen Zahnstangen und Zahnräder Sonderverzahnung nach Zeichnung, Doppelschrägverzahnung bei Zahnrädern und Zahnstangen bis 3000 mm Durchmesser und 3500 mm Länge.
Zahnräder für den Maschinenbau

Zahnräder für den Maschinenbau

Unsere Zahnräder für den Maschinenbau sind das Rückgrat effizienter und zuverlässiger Maschinen. Mit unserer langjährigen Erfahrung in der Herstellung von Zahnrädern bieten wir Produkte, die durch Präzision, Langlebigkeit und optimale Leistungsfähigkeit überzeugen. Wir verstehen die Anforderungen des Maschinenbaus und liefern Zahnräder, die speziell auf die Bedürfnisse dieser Branche abgestimmt sind. Wir produzieren eine Vielzahl von Zahnradtypen, darunter Stirnräder, Kegelräder und innenverzahnte Zahnräder. Jedes Zahnrad wird mit modernster CNC-Technologie gefertigt, um sicherzustellen, dass es den hohen Belastungen und Anforderungen im Maschinenbau standhält. Unsere Zahnräder werden aus robusten Materialien wie gehärtetem Stahl oder Speziallegierungen gefertigt, um eine lange Lebensdauer und hohe Widerstandsfähigkeit zu gewährleisten. Neben der Fertigung bieten wir auch umfassende Beratungsdienstleistungen an, um sicherzustellen, dass Sie das richtige Zahnrad für Ihre Anwendung erhalten. Unsere Experten arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um sicherzustellen, dass Ihre Zahnräder optimal auf Ihre spezifischen Maschinenanforderungen abgestimmt sind.
Stirnzahnrad

Stirnzahnrad

Stirnzahnrad aus 16MnCr5, einsatzgehärtet, mit geschliffener Verzahnung in Qualität 7, Modul 3
Zahnradfertigung: CNC Zahnradfertigung, Präzisionszahnräder, Zahnradfertigung Metall, Zahnräder Herstellung

Zahnradfertigung: CNC Zahnradfertigung, Präzisionszahnräder, Zahnradfertigung Metall, Zahnräder Herstellung

MW CAMtechnik bietet präzise Zahnradfertigung für industrielle Anwendungen. Wir fertigen Zahnräder, Kegelräder, Ritzel und weitere Verzahnungsteile nach Ihren Vorgaben. Mit moderner Technologie gewährleisten wir höchste Maßhaltigkeit, Oberflächengüte und Zuverlässigkeit – von Einzelstücken bis zu Serienproduktionen. Zahnradfertigung Zahnräder Herstellung Zahnradfertigung Metall Zahnradproduktion CNC Zahnradfertigung Zahnradfertigung nach Maß Präzisionszahnräder Zahnradfertigung aus Stahl Zahnradfertigung aus Messing Zahnradfertigung aus Kunststoff Zahnradfertigung für Maschinenbau Zahnradfertigung für Medizintechnik Zahnradfertigung Automobilindustrie Kegelradfertigung Zahnradfertigung Kleinserien Zahnradfertigung Sonderanfertigungen Innenverzahnte Zahnräder Außenverzahnte Zahnräder CNC-Verzahnung Zahnradfertigung Aluminium Zahnradfertigung Kupfer Zahnradfertigung Großserien Zahnradherstellung im Lohn Verzahnungsfertigung nach Zeichnung Zahnradfertigung für Getriebe Hirthverzahnungen Kettenradfertigung CNC-Zahnradproduktion Zahnradfertigung Prototypen Zahnradfertigung Zerspanung Zahnstangenfertigung Zahnradfertigung Toleranzteile Kegelräder und Ritzel CNC-Verzahnungsdienstleistung Verzahnungsbearbeitung Zahnradfertigung mit Oberflächengüte Modulverzahnung Zahnradfertigung Lohnfertigung Zahnradfertigung Baugruppen Zahnradfertigung für Luftfahrt Frästeile Frästeile aus Messing Frästeile für den Maschinenbau Frästeile für die Medizintechnik Frästeile für Hydraulik Frästeile für Kleinserien CNC-3-Achsen-Fräsarbeiten CNC-4-Achsen-Fräsarbeiten CNC-5-Achs-Fräsarbeiten CNC-5-Achsen-Fräsarbeiten für Kunststoff CNC-5-Achsen-Frästeile CNC-Fräsarbeiten CNC-Frästeile CNC-Frästeile aus Aluminium CNC-Frästeile aus Edelmetallen CNC-Frästeile aus Edelstahl CNC-Frästeile aus Kunststoff CNC-Frästeile aus Kupfer CNC-Frästeile aus Messing CNC-Frästeile aus Stahl CNC-Frästeile aus Titan CNC-Zerspanung Kunststoffbearbeitung Maschinenbauteile Maschinenbauteile im Lohn Metallbearbeitung Metallverarbeitung Serienfertigung von CNC-Frästeilen Super-Duplexstahl Werkzeugbau Automobil- und Zulieferindustrie Zerspanung für Kleinserien Zerspanung im Lohn Zerspanungstechnik Fräsarbeiten 5-Achs-Fräsen HSC-Fräsen CNC-Fräsen Formenbau Formeinsätze Formkerne Werkzeugbau Drahterodieren Senkerodieren Flachschleifen Prototypen Prototypenbau Versuchsteile Kleinserien Kleinserienfertigung Bauteilfertigung Zerspanungsdienstleistungen CNC-Bearbeitung Serienfertigung Einzelfertigung Maschinenteile Kundenspezifische Fertigung Verzahnungsteile Sonderteile Serienteile Metallteile Baugruppenfertigung Komponentenfertigung Lohnfertigung Schleifen Aluminiumfertigung Kupferbearbeitung Graphitbearbeitung Verzahnungsfertigung Lohnfräsen Werkzeugkomponenten Frästechnik CAD/CAM-Fertigung 3D-Fräsen fräsen fräsen cnc fräsen frästeile frästeile cnc frästeile maschinenbau frästeile für den maschinenbau frästeile bearbeitung frästeile fertigen frästeile kleinserien frästeile für kleinserien frästeile medizintechnik frästeile für die medizintechnik frästeile aus messing frästeile bearbeiten fräsarbeiten fräsarbeiten im lohn fräsarbeit fräsarbeit im lohn cnc frästeile cnc fräsen cnc fräsarbeiten cnc fertigung cnc metallbearbeitung cnc herstellung cnc zerspanung Maschinenbau Maschinenbauindustrie maschinenbau baugruppen maschinenbau zahnräder Zahnradfertigung Zahnradgetriebe Zahnräder Zahnräder für die Feinmechanik Zahnräder, gefräste serienfertigung serienproduktion serienproduktionen serienfertigung von cnc frästeilen serienfertigung von 3d frästeilen serienproduktion in lohnarbeit prototypen prototypenbau prototypen fertigen prototyp prototypen teile prototypen aus kunststoff prototypenfertigung prototypenbau für die automobilindustrie prototypen teil prototypenbau aus blech prototyp teile prototypenbau für die feinmechanik prototypenbau für gehäuse prototypenbau für leiterplatten prototypengussteile formenbau formen formen herstellung formen produktion formen fertigung formen teile formen bau formen teil Prägestempel Prägestempel Fertigung Prägestempel Herstellung Prägestempel nach Maß Prägestempel CNC Motorradteile CNC-Motorradteile Motorradteile Fräsen Motorradteile CNC-Bearbeitung
Konstruktion von Getriebegehäuse

Konstruktion von Getriebegehäuse

Wir decken den vollständigen Bereich von Konzeption, Entwicklung, Berechnung bis zur Konstruktion im CAD ab. Zur Abrundung beraten wir Sie in technischen Fragen, erstellen Lastenhefte und führen Toleranzuntersuchungen durch. Sie entscheiden, an welcher Stelle wir Sie im Konstruktionsprozess unterstützen. Unser Schwerpunkt liegt auf Leichtbau mit Gußteilen und Additiv Manufacturing, aber auch Themen des allgemeinen Maschinenbaus gehören zu unserem Portfolio. Dazu gehören Prototypen, Prüfstände, Produktionswerkzeuge für Produkte der Konsumgüterindustrie. Bei Bedarf lassen wir Bauteile und Baugruppen für Sie bei unseren Partnern fertigen, dadurch bieten wir die vollständige Kette von der ersten Idee bis zum fertigen Produkt. Sind Sie auf der Suche nach neuen Lösungen zu bestehenden Produkten und Fertigungsverfahren? Durch neue Impulse können wir Sie auch hierbei unterstützen.
Getriebemischer (GMF)

Getriebemischer (GMF)

Kompaktes Rührwerk mit Antrieb durch einen Getriebemotor für langsame Drehzahlen. Standardausführung -standardmäßig Flachgetriebemotor (GMF) -Rührwelle -Rührorgan -Kegelrad- und Stirnradausführung möglich (GMK / GM) -nach ATEX 2014/34/EU inkl. Zone 0 Einsatzbereich -Langsamläufer -geeignet für höher-viskose Medien -überwiegend für Wasseraufbereitung bzw. andere industrielle Anwendungen Vorteile -schonender Rührprozess (niedrige Drehzahl) -hohe Umwälzleistung bei geringem Energiebedarf -sehr kurze Lieferzeit möglich -preiswert -verschiedene Leistungsstufen von 0,18 - 5,5 kW realisierbar
Getriebemotoren

Getriebemotoren

Wir können Ihnen Getriebemotoren der unterschiedlichsten Hersteller in verschiedenen Ausführungen anbieten. Dadurch finden wir auch für Ihr Problem mit Getrieben, Servomotoren, Drehstrommotoren und Einphasenmotoren bis zu Gleichstrommotoren 24V eine Lösung. Durch unsere Partner sind wir in der Lage ihnen Getriebemotoren auch auf ihre Wünsche anzufertigen und auch den passenden Frequenzumrichter oder Servoregler mit zu liefern. PRODUKTPORTFOLIO Leistungsbereich von 0,09 – 160kW Drehmoment 2 – 670’000 Nm Aluminium, Grauguss und Edelstahl ATEX II-2GD/D und bis zu IP66
Sonderzahnstangen

Sonderzahnstangen

Unsere Produkte sind aus deutschem Stahl, Edelstahl, vergütetem bzw. rostfreiem Stahl oder Kunststoff - je nach nach Einsatzgebiet und Qualitätsanforderung. Deutschen Stahlvarianten (C45, 42CrMo4, 16MnCr5) und induktionsgehärtete Zahnstangen sind bei unseren Kunden sehr beliebt, weil diese Materialien einen langfristigen und verschleißarmen Einsatz sichern.
Mechanische Bearbeitungen und Verzahnungen

Mechanische Bearbeitungen und Verzahnungen

Hierzu zählen Arbeiten wie Drehen, Fräsen, Bohren, Honen, Gewinde schneiden und schleifen, sowohl CNC gesteuert als auch konventionell. Nachfolgend ein Auszug aus unserem Lieferprogramm: Achslenker Buchsen außen / innen Drehzapfenbolzen Druckscheiben Federlenker Federspannschrauben Führung für Stellvorrichtung Griff für Bugklappe Kronenmutter Mitnehmerbolzen Radsatzlenker Schraubenkupplungen Stellstangen Verschleißplatten Winkellenker Zahnplatten
Verzahnen

Verzahnen

Je nach Qualitätsanforderung, geometrischer Anordnung der Verzahnung und Fertigungsmenge setzen wir unterschiedliche Technologien ein. Unsere Schwerpunkte sind Abwälzfräsen, Kegelradfräsen (gerade und spiral), Abwälzstoßen (innen- und außen) , sowie Hobeln und Räumen (Innenprofile). Verzahnen: - Abwälzfräsen - Kegelradfräsen (Spiral, Gerade) - Abwälzstoßen (Innen- und Außenverzahnung) - Hobeln - Räumen
Sinterprodukte, metallische, Sintern  Produkte sind Kompakte Zahnräder, Ritzel, Lager oder Gehäuse

Sinterprodukte, metallische, Sintern Produkte sind Kompakte Zahnräder, Ritzel, Lager oder Gehäuse

Sinterprodukte, metallische ,Sintern als Fertigungsverfahren für metallische Bauteile kann für Werkstücke einfacher Geometrie herangezogen werden. Sinterprodukte, metallische, Kompakte Zahnräder, Ritzel, Lager oder Gehäuse können einbaufertig mit Wärmebehandlung, ohne mechanische Nacharbeit produziert werden. Um einem Bauteil seine Form zu geben, wird der Werkstoff normalerweise aufgeschmolzen und in einer Form wieder abgekühlt. Das Sintern ermöglicht eine Formgebung, ohne das Material auf seine Schmelztemperatur zu erhitzen. Dabei wird das Metallpulver (teilweise mithilfe von Zusätzen z.B. Wachsen) in Matrizen zu Grünlingen gepresst und daraufhin bei Temperaturen unterhalb der Schmelztemperatur gesintert. Dabei wachsen die Pulverpartikel an ihren Berührungsflächen zusammen, verdichten sich und das Werkstück erhält seine Endeigenschaften. Gesinterte Werkstücke erreichen eine Dichte bis 98 %. Durch einen finalen Kalibrierschlag weisen die Werkstücke eine hohe Maßgenauigkeit auf. Das Verfahren ist nur für Bauteile mit sehr simplen Geometrien geeignet. Auch im Gewicht und in der Größe der herzustellenden Bauteile ist das Verfahren begrenzt, da es sonst zu ungleichmäßigem Sinterverhalten kommt.
Verzahnungslehren

Verzahnungslehren

Verzahnungslehren sind Gut- und Ausschusslehren für Passverzahnungen. Verzahnungslehren Verzahnungslehren sind Gut- und Ausschusslehren für Passverzahnungen. •Für innen- und außenverzahnte Evolventen-, Keil- und Kerbflanken erhältlich •Schnelle Prüfung der Verbaubarkeit •Auslegung entsprechend der Toleranzengrenzen „actual“ und „effective“ •Höchste Priorität für die Prüfung der Toleranz „effective“ (DIN 5480 u.a.) •Preis inklusive Lehrenzeichnung •Preis inklusive Prüfzertifikat •Zeichnung und Zertifikat auch als PDF erhältlich •Gegenlehrdorne für Lehrringe zur Feststellung der Verschleißgrenze auf Anfrage Verzahnungslehren sind in Chromstahl, Pulverschnellstahl SX sowie in hochlegiertem Pulverschnellstahl HX erhältlich. Der Werkstoff bestimmt maßgeblich die Verschleißfestigkeit der Lehren.
Hubsysteme, Hubgetriebe, Getriebe und Gewindespindeln

Hubsysteme, Hubgetriebe, Getriebe und Gewindespindeln

Spindelhubgetriebe, Hochleistungsgetriebe, Hubgetriebe, Kegelradgetriebe,Planetengetriebe, Trapezgewindespindeln, Kugelgewindespindeln Hubgetriebe und Gewindespindeln bilden die Basis für jede mechanische, lineare Hubbewegung. Es lassen sich ebenso auch Spann- oder Klemmaufgaben schnell und kostengünstig lösen.
Getriebeprüfstand

Getriebeprüfstand

Der Prüfstand dient zur Ermittlung sowie zur Überprüfung der Regelcharakteristik von Automatikgetrieben mit hydraulischer und elektronischer Regelung. Geprüft werden sowohl stufenlose Automatikgetriebe als auch Automatik-Stufengetriebe für Front- und Heckantrieb sowie Sondergetriebe. Statische und dynamische Prüfabläufe In den statischen Betriebsarten kann der Prüfstand sowohl am Antrieb wie auch am Abtrieb drehmoment- und drehzahlgeregelt betrieben werden. In der Betriebsart “Fahrsimulation” werden vom Prozessrechner die Motordrehmomente an das Antriebssystem vorgegeben. Die Parameter für das Abtriebssystem (Rollwiderstand, Luftwiderstand, Beschleunigungswiderstand, Steigungswiderstand, statischer Zusatzwiderstand) werden vom Fahrsimulationsrechner errechnet. Vom Prüfstand werden Straßendaten und Umgebungsdaten in Form von Drehzahl- und Drehmomentwerten an den Prüfling weitergegeben. Auf dem Prüfstand können so reproduzierbare Versuche mit Berg- und Talfahrt, Kick-Down-Beschleunigung, Schaltspiele bei unterschiedlichen Getriebetemperaturen usw. simuliert werden, ohne dass der Prüfling für den sonst notwendigen Straßentest in einen PKW eingebaut werden muss. Zusätzlich verfügt der Prüfstand über eine Anfahr- und Stillsetzroutine, um den Prüfling vor Beschädigungen zu schützen.
Getriebegehäuse

Getriebegehäuse

Verwendungszweck: Getriebegehäuse im antrieb- und regeltechnischen Bereich Herstellverfahren: Sandguss - Maschinenformguss HSP3 Stückgewicht: 3,15kg Legierung: G-AlSi9Cu3 Abmessungen: 160 x 150 x 100 mm Weitere Arbeitsgänge: Oberfläche edelstahl gestrahlt Besondere Qualitätsanforderungen: "lunkerfreies, öldichtes Gehäuse mit sauberer Oberfläche"
STIRNRADGETRIEBE

STIRNRADGETRIEBE

Die Stirnradgetriebe und Getriebemotoren haben eine ungeteilte Gehäusestruktur mit außergewöhnlicher Steifigkeit. Dies ermöglicht die Anwendung bei hoher Belastung ohne Gefahr von Verformungen, welche die Leistung beeinträchtigen würden. Der spezielle Innenraum des Gehäuses erlaubt eine gleichmäßige Verteilung des Schmierstoffes, der somit alle bewegungsrelevanten Bauteile erreicht und Geräuschbildung sowie Leckagen vermeidet. Ein weiteres Highlight ist der Ausgangsflansch, der eine große Anwendungsvielfalt ermöglicht. Die einstufigen koaxialen A/1 sind das richtige Preis-Leistungs-Verhältnis für industrielle Anwendungen, die eine hohe Drehzahl am Zapfwellenende benötigen.
Stirnradgetriebe Flatline

Stirnradgetriebe Flatline

Die Antriebstechnik des Stirnradgetriebes Flatline kann aufgrund ihres Konstruktionsaufbaus besonders in Anwendungen mit begrenzter Einbaulänge eingesetzt werden. Das Stirnradgetriebe Flatline besitzt in der ersten Getriebestufe schrägverzahnte Kunststoffräder, wodurch eine optimale Geräuschdämpfung erzielt wird. Die folgenden Getriebestufen sind bezüglich des Laufgeräuschs und des zu übertragenden Drehmoments jeweils optimal gestaltet. Gehärtete und geschliffene Abtriebswellen sowie gehärtete Zahnräder sind in allen Stirnradgetrieben der Flatline-Reihe Standard. Als Gehäusewerkstoff wird Zinkdruckguss verwendet.
Winkel-, Kegelrad,- Hypoidgetriebe

Winkel-, Kegelrad,- Hypoidgetriebe

Branchen • Automobilindustrie • Luftfahrt • Nutzfahrzeuge • Sonderfahrzeuge • E-Mobilität (alle Leistungsklassen) • Rennsport • Werkzeugmaschinen • allgemeine Produktentwicklung • ...
Getriebezahn- & Kegelräder

Getriebezahn- & Kegelräder

In einem Getriebe greift eine Vielzahl von Zahnrädern ineinander, um die Leistung effizient an die Räder zu verteilen. Die Auswahl geeigneter Werkstoffe ist hierbei entscheidend. Diese werden vor der Auslieferung mittels geeigneter Wärmebehandlung optimiert, um kundenseitig die beste mechanische Verarbeitung zu gewährleisten. Ein weiteres Element im Antriebstrang von Fahrzeugen bildet das Differential. Die hierfür benötigten Kegelräder werden für die Umformung beim Kunden auf dessen Wunsch wärmebehandelt und gewichtsgenau als Kurzstück bei der Lech-Stahl Veredelung hergestellt.
HAF Schneckenrad

HAF Schneckenrad

Schnecke und Schneckenrad von HAF Präzisionstechnik
Zahnräder aus polymeren Werkstoffen

Zahnräder aus polymeren Werkstoffen

Mikropräzisionszahnräder
Zahnräder, Wellen und Co. nach Kundenzeichnung und in höchster Qualität

Zahnräder, Wellen und Co. nach Kundenzeichnung und in höchster Qualität

Wir fertigen Zahnräder in Standard- und Sonderausführung, Prototypen oder Serien, aus verschiedenen Werkstoffen bis Modul 6, bis zu einem Durchmesser von 1.200 mm Wir fertigen nach Ihren Zeichnungen und Angaben: - Kegelräder und Kegelsätze - Keilwellen - Kettenräder - Zahnriemenräder - Getriebezahnräder - Stellhülsen gerade verzahnt und schräg verzahnt - Wellen, Antriebswellen, Eingangswellen, Gabelwellen, Hohlwellen - Präzisionsgelenke und Teleskopwellen - Flansche - Hohlräder und Hohlradträger - Mitnehmer - Nabenträger - Ritzel und Ritzelwellen - Schneckenräder - Sonnenräder - Stirnräder - Tellerräder - Zahnstangen - Zapfwellenendstücke - sonstige verzahnte Elemente - Ersatzteile und Sonderanfertigungen.
Verzahnungsteile & Antriebselemente

Verzahnungsteile & Antriebselemente

Herstellung kubischer oder rotationssymmetrischee Verzahnungsteile und Antriebselemente vom Einzelstück bis zur Kleinserie.
Zahnräder

Zahnräder

Stirnräder Kegelräder Schneckengetriebe Zahnriemenräder Zahnstangen Keilwellenprofile Kettenräder Werkstoffe
Stirnräder

Stirnräder

Fertigung von Modulstirnrädern