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Sechsachsroboter TX2-40 ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-40 ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie - Arbeit in rauen Umgebungen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Reinraumklasse ISO 14644-1 / FS 209 E: Klasse 5 / Klasse 100 Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Roboterkabel - Buskabel

Roboterkabel - Buskabel

Robotikleitung, Schleppkettenanwendung Schirmung FR flammhemmend Anwendung Robotikleitung, Schleppkettenanwendung Beschreibung Industrial Ethernet CAT 5 Aufbau (4 × 2 × 0,15 mm²) Aderisolation / Material PP Außenmantel / Material FHF, PUR Außenmantel / Farbe Grün Außendurchmesser, nominal 7,5 mm Min. Biegeradius 7,5 U0 Bester Biegeradius 10 U0 Impedanz 100 Ω Aderanzahl 8
CLAdemag

CLAdemag

Maschinen für die Uhrenindustrie Entmagnetisierungsstation von Uhrwerken. - Freistehend oder in eine SMS®-Linie integrierbar - Geringe Abmessungen - Entmagnetisierung
EGT, Aluminiumprofilsystem und Robotergreifer

EGT, Aluminiumprofilsystem und Robotergreifer

Entdecken Sie die Produktkategorien unserer Maschinenbau-Sparte, dem Unternehmensbereich Automation Robotik. Erfahren Sie mehr über unsere Lösungen im Bereich EGT, Aluminiumprofilsysteme und Robotergreifer.
FANUC Handling Cobot

FANUC Handling Cobot

Der FANUC CRX-10iA/L Cobot ist optimal geschützt vor Staub und Lecköl, die häufig in Industrieumgebungen auftreten, und entspricht den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1. Dank seines geringen Gewichts kann er einfach in einer Vielzahl von Anwendungen wie fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) eingesetzt werden. Mit einer Reichweite von 1.418 mm und einer Tragkraft von 10 kg bis zu 30 kg bietet er maximale Flexibilität und ist ideal für die Handhabung von Aufgaben geeignet.
Universal Robot UR20

Universal Robot UR20

Mit Universal Robobts einfach in die Robotik starten. Die 6-Achsigen Roboter des Dänischen Hersteller Universal Robots zeichnen sich durch ihren kollaborierenden Betrieb und damit einfache Programmierung aus. Zum Programmieren einer Bahnbewegung macht man den Roboter einfach mithilfe eines Taster „frei“ bewegt ihn durch Muskelkraft an die gewünschte Position und speichert den Punkt im Programm. Durch dieses einfache Vorgehen ist in Minuten schnelle das erste Programm erstellt und erste Versuche in der Produktion können vorgenommen werden. Die Einfachheit zieht sich durch die komplette Programmierumgebung schnell kann man den Roboter Kennenlernen ohne Angst haben zu müssen etwas kaputtzumachen. Hierdurch ist eine gute Integration in Fertigungsprozesse ohne Langwierige und teure Schulung möglich. OH-au2mate stattet Sie mit allen nötigen Komponenten für eine komplett Anlage aus, übernimmt die Integration sowie eine Einweisung in die Grundlagen Technische Daten Arbeitsradius 1750mm Traglast 20kg Gewicht 64kg
Energiekopplungssystem RPC

Energiekopplungssystem RPC

Energiekopplungseinheit für CNC-Maschinen ohne Drehdurchführung am Maschinentisch für die Roboterbeladung von Werkzeugmaschinen VORTEIL: Der Roboter bringt die Drehdurchführung mit Medienversorgung wird für den Bauteilwechsel vom Roboter getrennt. Dadurch kann der Roboter das Bauteil beim Entspannen greifen. Klar definierte Bauteillage Standard Schunk Federkraftspanner Lieferumfang: Ablagestation außerhalb der Maschine Pneumatischer Kraftspannblock zum Aufbau auf den Maschinentisch Kompatibel zu Beladesystemen von Halter CNC
Manipulatoren, VERTIS Hubachsen-Manipulator

Manipulatoren, VERTIS Hubachsen-Manipulator

Der VERTIS Hubachsen-Manipulator kombiniert eine hohe Tragfähigkeit von bis zu 600 kg mit einem großen Arbeitsbereich und einem schlanken Design. Er ist pneumatisch betrieben und ermöglicht präzises Drehen, Schwenken und Platzieren von Lasten. Die Montage in gängigen Schienensystemen und die optionalen Schnellwechselvorrichtungen machen ihn zu einer flexiblen und effizienten Lösung für verschiedene Anwendungen.
Mehrfachgreifer - Palettierroboter mit Dreifachgreifer für kleine Kartons

Mehrfachgreifer - Palettierroboter mit Dreifachgreifer für kleine Kartons

Standard-Vakuumgreifer mit 2-8 Saugnäpfen Anpassungsfähig durch modularen Aufbau Manuelle Anpassung beim Produktwechsel Schnellverschluss mit Verriegelungspositionen Bewährte und robuste Konstruktion
Schweißleitung für Roboter

Schweißleitung für Roboter

Mehraderleitung - Primärleitung für Roboter-Applikationen Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterleitungen müssen oft millionenfachen Biegewechsel-Zyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion standhalten. Häufig müssen Kabel für Robotik Anwendungen neben der exzellenten Torsionsfähigkeit zusätzlich temperaturbeständig, ölbeständig oder chemikalien-beständig sein. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere robotertauglichen Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit getestet.
MH-Serie

MH-Serie

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH50II Spezifikationen: Traglast 50 kg, Reichweite 2061 mm
OnRobot Gecko SP3

OnRobot Gecko SP3

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP3: Nutzlast max.3 kg
Roboter

Roboter

Schmoozies® Roboter, Unterseite aus Mikrofaser ist vielseitig einsetzbar..Mit ihren 7 cm Durchmesser liegen die kleinen, weichen Schmoozies® aus unserer MiniFeet® Serie perfekt in der Hand. Doch die plüschigen Kuscheltiere können noch mehr als nur niedlich aus der Wäsche gucken: Mit einer Unterseite aus Mikrofaser eignen sie sich perfekt zur Reinigung glatter Oberflächen, wie z.B. Handydisplays oder Bildschirmen und zum Kuscheln und Schmusen sind sie auch perfekt geeignet. Die Werbeanbringung erfolgt auf einem Fähnchen, das an der Produktunterseite befestigt ist. _x000D_ Artikelnummer: 1224855 Gewicht: 42 g Größe: one size Hinweis: Display reinigend Verpackung: Karton Verpackungseinheit: 200 Zolltarifnummer: 95030041 Maße: Länge: 4 cm, Breite: 9, 50 cm, Höhe: 12 cm
WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.
igm Programmierhandgerät K6

igm Programmierhandgerät K6

Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. Die Roboter-Konsole Die selbst mit Arbeitshandschuhen leicht und sicher zu bedienenden Drucktasten sind ebenso wie der optionale Joystick für den Betrieb unter extremen Bedingungen ausgelegt. Das Programmierhandgerät K6 ist für Rechts- und Linkshänder geeignet und lässt sich selbst unter widrigsten Bedingungen komfortabel bedienen. Folgende Bediener-Konsolensprachen sind derzeit standardmäßig vorhanden und können während des Betriebes beliebig ausgewählt werden: Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch, Schwedisch, Niederländisch, Finnisch, Tschechisch, Ungarisch, Chinesisch, Russisch, Koreanisch, Türkisch, Polnisch Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig. Dieses ausgezeichnete, äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite und dem eingebauten Touch-Screen Farb-Display. Der klar erkennbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche erlaubt - im Gegensatz zu einem Touchscreen - auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet. Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bedienmann die genaue undverwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt einer Maus. Joystick für Programmierhandgerät, Type K6-JOY Dieser Joystick kann als Option seitlich am Gehäuse des Programmierhandgeräts angebaut werden und dient zurschnellen und einfachen Bewegung des Roboters. 3 unterschiedliche Betriebsmodi sind über Drucktasten an der Konsole anwählbar: • Roboterbewegung in World-Mode • Änderung der Robotorientierung in World-Mode • Fahrbahnbewegung mit feststehendem TCP Alle 3 Kanäle des Joystick sind geschwindigkeitssensitiv: bei kleiner Auslenkung bewegen sich die entsprechenden Achsen langsam, bei starker Auslenkung schneller. Software für RCE Steuerung, Type K6 Programmierfunktionen • mehrere Informationsseiten am Display • Druckknopfbedienung für jede einzelne Achse von Roboter, Schlittensystem und Manipulatoren mit 4 programmierbaren Geschwindigkeiten • Vollständige Lese- / Schreibfunktion auf und von Hard Disk, USB, Netzwerk usw. • Passwort-Schutz • Programmnamen alphanumerisch bis zu 32 Zeichen • Vollständiges Editieren von Programmen: Plus Schritt, Minus Schritt, Schritt einfügen, Schritt löschen, Schritt addieren • Schrittkorrektur • unbegrenztes UNDO für Programm-Editierung • Anzeige des verfügbaren RAM Speichers und der Speicherkapazität von Harddisk, Floppy und USB • Programmiermöglichkeit von 2 Robotern mit einem Bedienhandgerät • Die Drahtvorschubsgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt werden oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißspannung ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Spannung kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Schweißgeschwindigkeit ist während des Schweißens in Schritten beliebig programmier- und einstellbar. Für die Geschwindigkeit kann ein bestimmter Wert vorgewählt oder schrittweise erhöht und vermindert werden, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Wenn dies während eines Programms geschieht, wird der neue Wert übernommen und automatisch gespeichert. • Die Pendelfrequenz kann während des Schweißens ähnlich der Schweißgeschwindigkeit geändert werden. Die Frequenz ist unabhängig von der Schweißgeschwindigkeit. • Verweilzeit in Schritten von 0,1 s einstellbar • Vollständige Anzeige der Schweißparameter während des Schweißens • Fehleranzeige z. B. für Gas, Wasser, Lichtbogen • Fehleranzeige für Roboter • Anzeige der Koordinaten des TCP (Tool Center Point)
Decken-Empfänger

Decken-Empfänger

Empfänger in Form eines Montagesockels für Pendelleuchten mit Baldachin von 65 bis 120 mm Durchmesser, 4 Codiermöglichkeiten, Relais- oder Dimmerausgang. Empfänger in Form eines Montagesockels für Pendelleuchten mit Baldachin von 65 bis 120 mm Durchmesser - 4 Codiermöglichkeiten - 2 verschiedene Arten verfügbar - Relaisausgang, Ein-/Ausschalter - Dimmerausgang, Digitaldimmer mit elektronischer Speicherung der eingestellten Helligkeit Versorgungsspannung: 230 V AC
Sondergreifer für Industrieroboter, Heißteilgreifer, Parallelgreifer, Vakuumgreifer, Schwerlastgreifer

Sondergreifer für Industrieroboter, Heißteilgreifer, Parallelgreifer, Vakuumgreifer, Schwerlastgreifer

Konstruktion, Fertigung und bei Bedarf auch Programmierung von Robotergreifern Sonder Robotergreifer, Spezialgreifer, Bin-Picking Greifer, Heissteilgreifer, Sauggreifer, Parallelgreifer, u.v.m
Wafer-Handler iselRobotik

Wafer-Handler iselRobotik

Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten. Waferhandler der Serie 1 | Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm | Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige. Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten Das Aushängeschild der iselRobotik sind Roboter für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten in der Halbleiterindustrie. Diese Wafer-Handler erfüllen die strengen Reinraum ISO 1 Anforderungen und überzeugen außerdem durch Präzision und Zuverlässigkeit. Seit über 10 Jahren werden diese Wafer-Handler in den unterschiedlichsten Wafer-Bearbeitungszellen, Sortern und Inspektionsanlagen weltweit sehr erfolgreich eingesetzt. Durch das Baukasten-Prinzip und einer großen Auswahl an Grundkörpern und Armeinheiten, sind sehr viele Kombinationsmöglichkeiten aus Standardkomponenten realisierbar. Waferhandler der Serie 1 Roboter der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7“ bis 21“ Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5“ bis 28“ kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 3 kg möglich. Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm Roboter der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 kg auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großem Z-Hub bis 21“ realisiert werden. Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Roboter der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden. Die Anbindung weiterer Komponenten an den Isel Wafer-Handler (IWH), wie z.B. Mapping Sensor, Flipmodul, Alignment on the Fly Sensoren, Prealigner, Lineareinheit oder auch kundenspezifischer Endeffektor, ist einfach zu realisieren. Die Ansteuerung des Isel Wafer-Handlers erfolgt entweder über den integrierten Standard Controller, oder über den optional verfügbaren Advanced Controller. Der Betrieb mit einem Fremdcontroller ist ebenfalls möglich. Ein riesiges Portfolio an vorinstallierten Makros steht Ihnen bei der Programmierung zur Verfügung. Preise: Auf Anfrage | +49 (0) 6659 / 981-800 Gewicht: ca. 60 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 3 kg / Arm Max. Geschwindigkeit: T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45 Arbeitsbereich: Z: 13", 15" radial: 14" theta: 450°
MIG/MAG Roboter-Schweißbrenner

MIG/MAG Roboter-Schweißbrenner

Rohrbogen für wassergekühltes Robacta-, Robacta Maschinen- und Robacta Drive Schlauchpaket. Geeignet für eine Schweißleistung bis max. 700 A. Ausstattungs-Merkmale Serienausstattung: Genauigkeit TCP ± 0,5 mm Isolierhülse Kontaktrohr aus CuCrZr-Legierung Zwangskontaktierung des Schweißdrahtes Optionen: Kontaktrohre mit Zentrierbohrung (für Al-Draht) Kontaktrohrschlüssel Kundenspezifische Rohrbogenlänge bis max. 500 mm Nahtsuchleitung Prüf- und Richtvorrichtung Schlüssel für Robacta Überwurfmutter Verfahren: MIG/MAG Hochleistungsschweißen MIG/MAG Impuls MIG/MAG-Schweißen MIG-Löten Empfohlene Grundwerkstoffe: CrNi Sondermetalle Stahl Empfohlene Einsatzgebiete: Anlagen-, Behälter-, Maschinen-, Stahlbau Automobil- u. Zulieferindustrie Chemieanlagenbau Roboterschweißen Instandsetzung und Reparatur Schienenfahrzeugbau Schiffbau / Offshore Sonderfahrzeugbau / Baumaschinen Schweißstrom: 700 A Einschaltdauer: 100 % Draht Ø mm: 1.0 - 1.6 Modell: Robacta700
Tischroboter - Präzisions CNC TableTop Roboter mit 2, 3 oder 4 Achsen - Handling - Labor - Palletierung

Tischroboter - Präzisions CNC TableTop Roboter mit 2, 3 oder 4 Achsen - Handling - Labor - Palletierung

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter von IAI mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe Portalsysteme (X-Oben, Y-Unten) von 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm XY-Hübe Auslegersysteme (X und Y Oben) von 200 x 150, 300 x 250, 400 x 350 und 500 x 450 mm Z-Hübe (optional) von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 200 x 200 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-20-20-...
Roboterzelle Füllecken setzen

Roboterzelle Füllecken setzen

Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Füllecken setzen Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Alles was es dazu braucht ist: - ein motiviertes Konstruktionsteam - ein Kunde der uns eine Ausgangssituation liefert - einen Industrieroboter Die Roboteranlage soll Kunststoffecken (gleiche Geometrie – aber unterschiedlich hoch) zum Füllen von Brandschutzgläsern positionsgenau auf die Glasscheibe anbringen bevor das Glas zusammengeführt wird. Dieses Projekt durften wir für unseren Kunden Saint Gobain umsetzen. Ihr wollt wissen, wie Saint Gobain unser Kunde wurde, dann werft einen Blick auf den Blogbeitrag.
3D Roboter-Laserschweissen

3D Roboter-Laserschweissen

tiefe, feste, abgerundete, glatte Nähte / kein Schleifen / keine Nacharbeit
Langfristig verschleißfreie berührungslose Drehmomentsensoren  - nicht nur ein Vorteil in der Robotik

Langfristig verschleißfreie berührungslose Drehmomentsensoren - nicht nur ein Vorteil in der Robotik

Unsere berührungsfreien, magnetostriktiven (PCME) Drehmomentsensoren eröffnen völlig neue Möglichkeiten. Sensoren geben Industrierobotern einen Tastsinn und ermöglichen es ihnen so, ihre Umgebung zu erkennen. Diese intelligenten Roboter, die, aufgrund der Sensorik, keine Zäune und Schutzeinrichtungen benötigen und somit direkt mit Menschen interagieren können, bezeichnet man als „Cobots“. Unsere berührungsfreien, magnetostriktiven (PCME) Drehmomentsensoren eröffnen hierbei völlig neue Möglichkeiten: In einem patentierten Verfahren wird eine Welle mit einem langzeitstabilen Magnetfeldmuster magnetisiert. Im Gegensatz zu Systemen mit Dehnmessstreifen erfolgt die Magnetisierung zudem ohne Veränderung der mechanischen Eigenschaften der Welle. Ein weiterer Eingriff in das Originaldesign der Welle ist daher bei dieser Lösung nicht nötig – es bleibt leicht und kompakt. Die Übertragung erfolgt durch die Abtastung der magnetisierten Welle. Ein frei gestaltbarer Mini-Sensor erfasst kontaktlos, selbst mehrere Millimeter von der Welle entfernt, die Veränderungen im Muster des Magnetfelds und wertet diese aus. Das durch die Magnetisierung erzeugte Magnetfeld ist nicht nur unempfindlich gegen externe Einflüsse, wie Vibrationen sowie hohe Umdrehungszahlen und Temperaturen, sondern durch ein ausgeklügeltes Design des Senders und Empfängers auch gegen externe Magnetfelder. Die bestehende Welle kann zudem in den Robotergelenken selbst magnetisiert werden. Mit diesem Verfahren lassen sich sogar dünne Hohlwellen mit innenliegenden leistungsführenden Kabeln zu Primärsensoren magnetisieren. Das ermöglicht es, Versorgungsleitungen für den Antriebsmotor des Greifers im Inneren der Achse durchzuführen. Der Roboter wird dadurch von Kabel-Fesseln befreit und kann sich erheblich besser bewegen. Diese Drehmomentsensoren können somit - nicht nur in der Robotik - über die gesamte Lebensdauer einer Anwendung eingesetzt werden. Zeit- und kostenaufwendige Reparaturen oder gar ein Neukauf sind in der Regel überflüssig. Neben der Robotik sind als typische Anwendungen für unsere berührungslosen Drehmomentsensoren „heavy duty“ Anwendungen, End-of-Line-Tests, E-Bikes und viele weitere industrielle Einsatzgebiete zu nennen.
Fronius Roboter-Assistenzsysteme: TouchSense und SeamTracking

Fronius Roboter-Assistenzsysteme: TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen. Vor und während des Schweißens. TOUCHSENSE UND SEAMTRACKING BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN ERKENNEN UND AUSGLEICHEN. VOR UND WÄHREND DES SCHWEISSENS. Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teachaufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Dies führt in Serienproduktionen zu beachtlichem Einsparungspotential. Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit. TOUCHSENSE TouchSense ermittelt vor dem Schweißvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter, kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen. SEAMTRACKING SeamTracking greift während des Schweißvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen, korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Dadurch ist immer eine exakte Verfolgung der Nahtbahn gewährleistet, womit Schweißfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen vermieden werden. DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK KOSTEN UND ZEIT SPAREN - Reduzierter Teachaufwand ideal bei kleineren Lösgrößen im schweren Stahlbau - Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten - Reduktion von Schweißfehlern und Nacharbeit AUSGLEICH VON BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN - Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweißvorgangs (TouchSense) - Roboterbahn wird durch Ermitteln des Schweißstart- und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense) - Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweißvorganges bei Bauteilabweichungen (SeamTracking) FLEXIBEL EINSETZBAR - Prozessunabhängiges SeamTracking Signal: Sowohl beim Schweißen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar - TouchSense-Vorgang kann sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchgeführt werden
TR83300-06 XYZ Tischroboter

TR83300-06 XYZ Tischroboter

Das Modell TR83300-06 XYZ ist der kleinste Vertreter dieser Produktreihe - es ist kompakt, äusserst robust und steht grösseren Modellen in punkto Programmierung und Speicherkapazität in Nichts nach. Das Tischroboter Modell TR83300-06 hat einen Verfahrbereich von 300 x 300 x 100 mm und wird mit einem für Ihre Anforderungen und auf das zu verarbeitende Medium passenden Dosiersystem ausgerüstet. Zur Adaptierung der Dosierkomponenten stehen entsprechende Halterungen zur Verfügung. Der interne Speicher verfügt über eine Kapazität von 100 Dosierprogrammen mit bis zu 4000 Programmpunkten je Speicherplatz. Die einfache Programmierung erfordert keine speziellen Vorkenntnisse und wird über das mitgelieferte Teachpad oder die optional erhältliche Software realisiert.
Halogenfreie Kabel für die Robotik

Halogenfreie Kabel für die Robotik

Halogenfreie Kabel für die Robotik: Schweißroboter, Tauchroboter, Industrieroboter. Je nach Einsatzbereich und Funktion eines Roboters, muss die Verkabelung unterschiedlichste Anforderungen erfüllen. So müssen Kabel und Leitungen für Industrieroboter in der Regel starken mechanischen Beanspruchungen durch permanent gleiche Bewegungsabläufe standhalten. Bei Robotern für beispielsweise Schweiß- oder Unterwasserarbeiten sind zusätzliche Eigenschaften wie Hitzeresistenz oder absolute Wasserdichtheit gefordert. Je nachdem, wie viele Funktionalitäten ein Roboter haben soll, fällt auch der Leitungsumfang aus. So individuell, wie die Anforderungen hier sind, gibt es keine Lösungen von der Stange. Für die Robotik müssen Kabel und Leitungen grundsätzlich individuell, anwendungsbezogen und bedarfsgerecht konzipiert und entwickelt werden. Daher ermitteln unsere erfahrenen Experten vor der eigentlichen Realisierung gemeinsam mit Ihnen alle Anforderungen, Einsatzbedingungen und gegebenenfalls Sonderwünsche.
Roboterzelle mit flexiblen Bauteilzuführungen

Roboterzelle mit flexiblen Bauteilzuführungen

Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatischen Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Pinselkopfmontage. -Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatische Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Montage -Das „Bin-Picking" ermöglicht eine 3D-Lageerkennung der Bauteile auf höchstem Niveau durch die Verbindung von oberflächen- und konturbasiertem Matching-Algorithmus. Somit wird gewährleistet, dass das System die optimale Roboterbahn berechnet. -Durch den elektrischen Rundschalttisch inkl. den zentrischen Greifereinheiten erfolgt eine positionsgenaue Bereitstellung der Bauteile für eine wiederholgenaue Beschriftung mittels Tampondruck. -Das Bauteil wird mittels Vibrationsförderer vereinzelt und zugeführt. Die schnell austauschbaren Sortierflächen in verschiedenen Farben, Materialien und Texturen ermöglichen eine optimale Zuführung der großen Produktpalette. -Gesteuert durch das Visionsystem bewegt der anyfeed SX240 mit seinen servoelektrischen Antrieben die Bauteile in Positionen, aus denen der Roboter die Teile sicher entnehmen kann und steht dabei für maximale Effizienz und Flexibilität für Ihre individuellen Automatisierungsaufgaben -Die Anlage ist mit der kundenseitigen Datenbank verknüpft und ermöglicht so ein großes Maß an Digitalisierung und den Ausbau der bestehenden Infrastruktur. Für den Rüstprozess holt sich die Anlage die notwendigen Informationen aus der Datenbank. Die unterschiedlichen Anlagenergebnisse IO-/ NIO-Deklarierung, Stückzahl, etc. übermittelt die Anlage an das übergeordnete System.
TS2-80 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-80 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Vierachs- und Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 460 mm bis 1.000 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Roboterautomation

Roboterautomation

Wir entwickeln individuelle Komplett­lösungen für die Automa­tisierung Ihrer Prozesse oder Handlings­aufgaben. Ob Sonderhandling oder Roboterlösung – das Handling schwerer Komponenten in rauer Umgebung ist für uns kein Problem. Im Bereich der Robotik integrieren wir Roboter mit einer Traglast von 6 Kilogramm bis zu 2,3 Tonnen. Hierbei setzen wir auf namhafte Marken, wie ABB, KUKA und Fanuc. Diese Roboter finden ebenfalls in der Prozess­automatisierung Anwendung. Mehrachsige Sonder­handling­systeme entwickeln wir basierend auf Ihren Anforderungen. Das Bewegen von Lasten von bis zu 40 Tonnen wird durch unsere Systeme erfolgreich ausgeführt. Die Verkettung einzelner Anlagen kann mithilfe von Roboter- oder Handlingsystemen erfolgen. Wir integrieren die für Ihre Prozessschritte erforderlichen Anlagenteile und übernehmen den Einlege- und Entnahmevorgang. Erforderliche Komponenten, wie Greifsysteme, entwickeln wir passgenau anhand Ihrer Produktdaten. Die Aufgabenverwaltung, die Sicherheitstechnik und die Gesamtanlagensteuerung übernimmt unsere zentrale SPS. Informationen, Störmeldungen und Steuerungsfunktionen werden auf einer zentralen HMI zusammengefasst. Je nach Kundenwunsch binden wir die Anlage an verschiedene übergeordnete Leitsysteme an. Mit unseren Pick-and-Place Systemen lassen sich verschiedenste Anlagen beschicken, verketten und automatisieren. CNC-Bearbeitungszentren Härteanlagen Markierstationen Lasersysteme Röntgenanlagen Computertomographen Spritzgussmaschinen Pressen Sägen Palettieren und Depalettieren Individuelle Werkstücke erfordern Sonderlösungen beim Palettieren. Mithilfe eines Roboters oder Handlings lösen wir Ihre Palettieraufgabe. Unsere Palettier-Lösungen finden Anwendung in der Palettierung endbearbeiteter Werkstücke bis hin zu rauen Umgebungen, wie zum Beispiel der Gießereiindustrie. Die gesamte Anlagentechnik für Ihre Palettierstation erhalten Sie für verschiedenste Aufgaben, wie das Palettieren von Säcken Kisten Dosen Paketen Profilen Gussteilen Kühleisen Prozessautomatisierung Sie benötigen eine Lösung für Ihre Prozessautomatisierung? Wir entwickeln Roboterzellen, die zu Ihren Prozessen passen. Die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung sind vielfältig. An der 6. Achse lassen sich verschiedenste Endeffektoren oder Dosiersysteme anbringen. Auch hier können wir Ihnen die Gesamtanlage und die Integration verschiedenster Komponenten anbieten. Kleben Schleifen Polieren Wasserstrahlschneiden Plasmaschneiden Nieten Fügen
Entmistungsroboter - PriBot 100

Entmistungsroboter - PriBot 100

Der PriBot ist ein selbstfahrender Entmistungsschieber, der zur Reinigung von Spaltenböden geeignet ist Der PriBot 100 ist ein hochmoderner, selbstfahrender Entmistungsschieber und ist hauptsächlich zur Reinigung von Spaltenböden geeignet. Das Entmistungssystem besteht aus einem Roboter, einer Fernbedienung und einer Ladestation. Der Fahrweg, sowie die Startzeiten des PriBot sind frei programmierbar. Durch seine niedrige Bauform ermöglicht es ihm Hindernisse zu umfahren und kann sogar problemlos Laufgangabtrennungen unterfahren, dies erwies sich als sehr tierfreundlich. Die Fernbedienung des Pribot ist besonders bedienerfreundlich, sowie auch die Menü-Navigation. Der PriBot wird automatisch geladen bei niedrieger Batteriekapazität. Artikelnummer: PriBot 100 Antriebsart: 2 Elektromotoren Stromversorgung: 2 x Gel-Akku 110 Ah Steuerspannung: 24 V DC Räum-Geschwindigkeit: ca. 3 m/min Fahr-Geschwindigkeit: 0-20 m/min Kapazität (Fahren / Laden): 18 / 6 Stunden Räumbreite: 1200 mm Gewicht: ca. 380 kg Größe (L x B x H): 1110 x 1250 x 530 mm