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Kunden aus dem Bereich der Nahrungsmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie vertrauen seit Langem auf die Kompetenz von F.EE in Sachen Prozessleittechnik für verfahrenstechnische Anlagen. Je nach Anforderung und Projekt setzen wir Automatisierungstechnik ein, die den besonderen Bedingungen der Branche gerecht wird. Bei offenen Prozessen (z. B. bei der Herstellung von Kartoffelchips) kommen auf extreme Hygiene ausgelegte spaltenfreie Edelstahlschaltschränke und -bedienpanels mit innen liegenden Scharnieren, schrägen Dachkonstruktionen und Silikondichtungen in Signalfarbe zum Einsatz. Dank des großen Erfahrungsschatzes unserer Spezialisten können wir diese und viele weitere Herausforderungen der Branche jederzeit meistern und zur vollen Kundenzufriedenheit umsetzen. Über dieses Produkt Besuchen Sie die Produktseite Im Folgenden finden Sie eine Übersicht unseres Produktportfolios: MASCHINENBAU FÜR DIE INDUSTRIEAUTOMATION: Automation Robotik, die Maschinenbau-Sparte der F.EE-Unternehmensgruppe, versteht sich als Spezialist und Partner des Maschinen- und Anlagenbaus sowie der Automobil- und Zulieferindustrie. Dank hervorragenden Fachkräften, IngenieurInnen, State-of-the-art-Equipment, Zuverlässigkeit und hoher Flexibilität können seit vielen Jahren weltweit Automatisierungsprojekte erarbeitet und umgesetzt werden. EGT, ALUMINIUM-PROFILSYSTEM UND ROBOTERGREIFER Nach Kundenspezifikation BAUTEILSCHUBLADEN, TEILEZUFÜHRUNG Sicheres Ein- und Ausschleusen von Bauteilen SCHUTZZAUNSYSTEME In verschiedenen Ausführungen TEILE-, PALETTEN- UND BEHÄLTER-WECHSELSYSTEME Elektrisch und pneumatisch AUTOMATISCHE STAPEL- UND KLINKENSÄULEN-SYSTEME Für den Bauteiltransport INDUKTIVE GELIERVORRICHTUNGEN Für effektiven Karosseriebau ROBOTERZUBEHÖR Standard- und Sonderkonsolen UNIVERSAL-VERFAHRACHSEN Für alle Robotertypen VERTIKALER ROBOLIFTER Hubsystem mit Roboter DREHTISCHE UND -ANTRIEBE Für Automatisierungsanlagen und Karosseriebau FÖRDERTECHNIK Stau- und Schnellförderer, Gurtbänder u. v. m. SONDERMASCHINEN, ANLAGEN- UND VORRICHTUNGSBAU Fertigungszellen Komplettlösung LASERSCHUTZKABINEN Selbsttragend und modular EINZEL- UND SERIENFERTIGUNG Mit modernstem Maschinenpark OEM-LÖSUNGEN Projektbetreuung und -umsetzung FULL-SERVICE PROJEKT-DIENSTLEISTUNGEN Planung und Management von Anlagenprojekten weltweit MOBILE MESSTECHNIK Dienstleistung: Flexibel, präzise PRODUKTE + LEISTUNGEN Steuerungstechnik Schaltschrankbau Gebäudeautomatisierung Virtuelle Inbetriebnahme Maschinenbau, Robotik Wasserkrafttechnik Software, Industrieinformatik IT-Systemhaus Unternehmenssoftware Entdecken Sie das Produkt- und Leistungsspektrum der F.EE-Unternehmensgruppe auf einen Blick. Wir bieten jahrelange Erfahrung und Expertise in den Bereichen Fördertechnik, Lackier- und Verfahrenstechnik, Karosseriebau, Montage, Leittechnik, Umwelt- und Prozesstechnik, Messtechnik, Gebäudetechnik, IT & Netzwerktechnik, Industriesoftware und Energietechnik.

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung. Weltweit schreitet die Automatisierung mittels Roboter in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie schnell voran. Die HE-Roboter (Humid Environment) sind speziell an Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Spritzwasser angepasst. Dank seiner vollgekapselten Bauweise und seines Hygienic Designs, der herausragenden technischen Leistungsfähigkeit sowie seiner Beständigkeit gegen Reinigungsprozedere zum Schutze gegen Bakterien setzt der HE-Roboterarm von Stäubli heute Benchmark in vielen sensiblen Einsätzen. Diese Innovation hat die Lebensmittelbranche revolutioniert. HE-Roboter eignen sich auch für Anwendungen wie Wasserstrahlschneiden und Reinigen von Bauteilen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP67 Steuerung Stäubli: CS9 Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Die FX-Serie von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 800x1200 mm

TransLux Schweißerschutzscheiben sind Polycarbonat-scheiben und dienen u.A. zur Einhausung von Roboterarmen oder Trennelement zwischen Produktionsbereichen nach DIN ISO 25980 TransLux Schweißerschutzscheibe TransLux wird vor allem zur Abschirmung von Schweißrobotern, als zusätzlichen Blendschutz bei Tür- oder Fernsterverglasungen sowie als Trennelement zwischen Produktionsbereichen verwendet. Zusätzlich dient TransLux als Abschirmung von Laserarbeitsplatz sowie als Laserschutzfilter. Produkteigenschaften: Sehr hohe Schlagfestigkeit Hohe Zähigkeit (Reißdehnung > 80 %) Lässt sich kalt biegen und formen Beständig gegen Benzin, Öle und Fette (aromatenfrei) Dauerhafter Tieftemperaturbereich bis -40 °C Gute elektrische Isoliereigenschaften Oberer Dauertemperaturbereich bis 115 °C Mit Stich-/Kreissäge sägbar; Ablängen mit Schlagschere möglich Technische Informationen: Farben: rotorange, rotbraun, eurogrün und dunkelgrün Gewicht: 9,7 kg/Platte Schutzstufen: zwischen 4 - 9 Prüfungen SINO ISO 25980: Abschirmung: Schweißerschutz, Prüfnummer: 12021-PZA-05 2008-01-31 Abschirmung: Laserarbeitsplatz, Prüfnummer: 10751-ECS-08 Laserschutzfilter, Prüfnummer: 10751-ECS-08 Größe: 1250 x 2050 x 3 mm

Wir konfektionieren für Sie Sonderleitungen in der Robotik. Selbstverständlich beraten wir Sie individuell und fertigen Prototypen an. Zum Einsatz kommen alle marktüblichen Konfektionsverfahren wie z. B. Lötverbindungen Crimpverbindungen – Maschinell per Crimpautomat – Manuell per Handcrimpzange Steckverbindungen Schraubverbindungen Thermisches Abisolieren. Testverfahren und Qualitätssicherung Alle konfektionierten Kabel werden von uns computergestützt komplett auf ihre Funktionstüchtigkeit und genauen Kundenvorgaben geprüft, z. B. auf Pin-Belegung Durchgang Isolationstest mit Hochspannung Spannungsfestigkeitstest mit Hochspannung Auf Wunsch fertigen wir hierfür individuelle Prüfadapter an und lagern sie im Werk ein. Bei Bedarf erhalten Sie von uns individuelle Prüfnummern und Prüfprotokolle. Das bedeutet für Sie: gesicherte Qualität.

HEX 6-ACHSIGER KRAFT/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER EINEN TASTSINN Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden. Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC HEX-H QC: Geringe Verformung

Mehraderleitung - Primärleitung für Roboter-Applikationen Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterleitungen müssen oft millionenfachen Biegewechsel-Zyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion standhalten. Häufig müssen Kabel für Robotik Anwendungen neben der exzellenten Torsionsfähigkeit zusätzlich temperaturbeständig, ölbeständig oder chemikalien-beständig sein. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere robotertauglichen Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit getestet.

Das intelligente Schweißgerät mit integrierter Schweißdatendokumentation. EIN MIG/MAG-SCHWEISSGERÄT FÜR ALLE ANWENDUNGEN Die TPS/i gehört zu den modernsten Schweißgeräten und erfüllt mit ihrer enormen Leistungsfähigkeit höchste Ansprüche. Geeignet ist das intelligente Schweißsystem sowohl für den manuellen als auch für den mechanisierten Einsatz. Dank des modularen Designs und der einfachen Erweiterbarkeit des Systems, kann die TPS/i genauso individuellen Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Darüber hinaus stehen umfangreiche Kommunikationsfunktionen zur Verfügung, die für deutliche Effizienzsteigerungen sowie hervorragende Schweißergebnisse sorgen – sei es bei unlegierten, niedrig- oder hochlegierten Stählen und Aluminium. Die umfangreichen Funktionen der TPS/i bieten viele Vorteile, die Ihren Arbeitsalltag erleichtern. Ein hohes Maß an Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit ermöglichen in der Anwendung mehr Produktivität, womit kürzere Taktzeiten einhergehen. Erhältlich ist die TPS/i ist in den Leistungsklassen 270 A, 320 A, 400 A, 500 A und 600 A, mit Gas- oder Wasserkühlung. DIE MODELLE DER TPS/i KOMPAKTE SCHWEISSGERÄTE: TPS/i 270 C UND TPS/i 320 C Bei den Kompaktgeräten in den unteren Leistungsklassen ist der Drahtvorschub direkt im Gehäuse des Schweißgeräts integriert. Das macht die Geräte vor allem für manuelle Schweißaufgaben leichter und handlicher. Dadurch eignen sie sich auch für den mobilen Einsatz. SCHWEISSGERÄTE MIT EXTERNEM VORSCHUB: TPS/i 320 / 400 / 500 / 600 Die geteilten Schweißgeräte wurden für den stationären Einsatz entwickelt und gewährleisten einen komfortablen Zugang. Der externe Drahtvorschub kann auch mobil genutzt werden. Je nach Schlauchpaketwahl wird hier ein Aktionsradius von bis zu 30 m erreicht. MANUELLES SCHWEISSEN MIT DER TPS/i VORTEILE BEIM MANUELLEN SCHWEISSEN EINFACHE BEDIENUNG Dank innovativem Touch Display sind alle Schweißparameter schnell und einfach einzustellen. Die Menüführung ist in 32 Sprachen verfügbar und greift auf eine anwenderfreundliche Benutzer-Oberfläche zurück. Die TPS/i ermöglicht das Speichern von bis zu 1000 Jobs – also vordefinierte Schweißparameter zur jeweiligen Schweißaufgabe. Diese sind mit wenigen Handgriffen aufrufbar und bieten die Möglichkeit auf spezielle, schweißaufgaben-bezogene Parametrierungen zurückzugreifen. TOP SCHWEISSEIGENSCHAFTEN BEI ALLEN ANWENDUNGEN Das Ziel jeden Schweißers: Die perfekte Schweißnaht. Mit weit über 500 Kennlinien und einer Vielzahl an Schweißprozessen wird die TPS/i den individuellen Ansprüchen unserer Kunden gerecht, wodurch eine außergewöhnlich hohe Schweißnahtgüte erzielt wird.Durch den modularen Aufbau mit maßgeschneiderten Softwarepaketen (Welding Packages) lässt sich die TPS/i einfach an die individuellen Schweißbedürfnisse anpassen. Als Basispakete stehen Standard oder Puls zur Verfügung. Für besonders anspruchsvolle Schweißaufgaben empfehlen wir die weiterführenden Welding Packages LSC, PMC oder CMT. ROBOTERSCHWEISSEN MIT DER TPS/i Die TPS/i ist modular aufgebaut und kann somit perfekt in diverse Roboterschweißsysteme integriert werden. Der Systemaufbau erlaubt kundenspezifische Konfigurationen, wie zum Beispiel Push- oder PushPull-Lösungen. Auch Systemerweiterungen wie die Brennerreinigung oder der mechanisierte Brennerwechsel sind optional zu ergänzen. VORTEILE BEIM ROBOTERSCHWEISSEN OPTIMALE UNTERSTÜTZUNG Eine Vielzahl an verfügbaren Roboterassistenzsystemen erleichtert die Arbeit in der industriellen Fertigung. Der Einsatz unserer Assistenzsysteme WireSense, TeachMode, TouchSensing und SeamTracking führt zu höherer Schweißnahtqualität, woraus eine Reduktion der Nacharbeit um bis zu 100 % hervorgeht. Dadurch wird das Eingreifen in den automatisierten Fertigungsprozess minimiert. Deutliche Effizienzsteigerungen in der Produktion sind das Endergebnis. ENORME EFFIZIENZSTEIGERUNGEN Das mechanisierte Einsatzgebiet der TPS/i ist vielseitig. Während im Automobil und Zulieferbereich meist die Taktzeiten von enormer Bedeutung sind, kommt es im schweren Stahlbau viel mehr auf die Leistungsfähigkeit der Schweißsysteme an. Egal ob schneller Schweißen im Aluminium-Dünnblechbereich oder erhöhte Abschmelzleistung im Stahlbau –, die TPS/i liefert in unterschiedlichen Systemausprägungen genau die Eigenschaften, welche kundenindividuelle Effizienzsteigerung ermöglichen.

Die Offline-Programmierung von SP-ROBOTS GmbH bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihre Produktionsprozesse effizient zu gestalten, ohne den laufenden Betrieb zu unterbrechen. Unsere Experten erstellen und ändern komplette Bewegungspfade inkl. E/A-Anweisungen am Rechner, sodass Ihre Anlage weiterhin im Einsatz bleibt. Die von uns vorbereiteten Programme sind getestet und können anschließend direkt auf die Roboter gespielt werden. Mit unserer langjährigen Erfahrung und unserem umfassenden Know-how bieten wir Ihnen wirtschaftliche und einsatzbereite Lösungen, die auf Ihre spezifischen Bedürfnisse abgestimmt sind. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Anlagen zukunftssicher zu gestalten und Ihre Produktionsziele zu erreichen.

igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. • Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. • Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. • 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: • Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K5 als auch beim Offline-Teachen. • Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. • Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. • Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) • RTi 456: Ø 3000 mm • RTi 476: Ø 3400 mm • RTi 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) • RTi 459: Ø 4400 mm • RTi 479: Ø 4800 mm • RTi 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) • RTi 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) • RTi 478: Ø 4800 mm Der max. Arbeitsbereichsdurchmesser von 5200 mm kann durch externe Dreh- und Linearachsen fast beliebig erweitert werden. Durch eine stetige Weiterentwicklung unserer Module, garantieren wir unseren Kunden Anlagenbau in höchster Qualität. Eine weitere Variante des RTi 400 mit 9-Achsen für völlige Bewegungsfreiheit: 1. Schwenkarm mit zusätzlicher Drehachse bedeutet einen Drehbereich mit 360°, Roboterdrehsockel und als neues Modul eine integrierte Kameradrehachse runden das gelungene Konzept noch ab. Mehr Infos dazu folgen in Kürze.

Ersatzteilset für Saugroboter namhafter Hersteller Sie finden bei uns im Sortiment: Diverse Ersatzteilsets für Saugroboter auch geeignet für z. B. iRobot

Anwenderfreundliche SCARA Roboter in der Standardausführung mit Armlängen von 250, 350, 500, 600, 700 und 800 mm. SCARA Roboter der Standardausführung von IAI zeichnen sich durch höchste Leistung und Anwenderfreundlichkeit in ihrer Klasse aus. Dadurch decken sie ein breites Anwendungsfeld ab. Es gibt sie mit Arbeitsradien von 250 mm, 350 mm, 500 mm, 600 mm, 700 mm und 800 mm Die Z-Hübe bei den 250 und 350 mm Versionen sind 150 mm, bei den größeren Versionen 200 mm. Alle Modelle sind mit Absolutwertgebern ausgestattet die eine hohe Positioniergenauigkeit ermöglichen. Die Roboter haben hohe Beschleunigungen und können Lasten von bis zu Auf dem Roboter finden sich, für den Benutzer leicht zu erreichen, diverse Schalter und Steckverbinder. Mehr Informationen finden Sie in diesem Katalog: https://schlueter-automation.de/wp-content/uploads/IX-SCARA_V2c_0710_deu.pdf Gerne beraten wir Sie bei der Anwendung dieser Industrieroboter. Fragen Sie uns.

PUR-Kabel für die Robotik: Schweißroboter, Tauchroboter, Industrieroboter. Je nach Einsatzbereich und Funktion eines Roboters, muss die Verkabelung unterschiedlichste Anforderungen erfüllen. So müssen Kabel und Leitungen für Industrieroboter in der Regel starken mechanischen Beanspruchungen durch permanent gleiche Bewegungsabläufe standhalten. Bei Robotern für beispielsweise Schweiß- oder Unterwasserarbeiten sind zusätzliche Eigenschaften wie Hitzeresistenz oder absolute Wasserdichtheit gefordert. Je nachdem, wie viele Funktionalitäten ein Roboter haben soll, fällt auch der Leitungsumfang aus. So individuell, wie die Anforderungen hier sind, gibt es keine Lösungen von der Stange. Für die Robotik müssen Kabel und Leitungen grundsätzlich individuell, anwendungsbezogen und bedarfsgerecht konzipiert und entwickelt werden. Daher ermitteln unsere erfahrenen Experten vor der eigentlichen Realisierung gemeinsam mit Ihnen alle Anforderungen, Einsatzbedingungen und gegebenenfalls Sonderwünsche.

Willkommen bei der FORMA Baumgarten KG | GmbH & Co. Spritzgießen in Klein- und Großserien mit besonderen Formgebungen von technischen Kunststoffteilen sowie deren termingerechte Lieferung sind unsere Kompetenzen. Herstellung von technischen Kunststoffteilen mit zukunftsweisender Technik. Kundenspezifischer Faltenbalg nach kundenspezifischen Anforderungen fertigen wir Faltenbälge in diversen Materialien, Formen und Farben. FORMA Faltenbälge halten höchsten Qualitätsanforderungen stand und haben sich bei namhaften Kunden tausendfach bewährt. Sie bieten empfindlichen Bauteilen Schutz vor Verschmutzungen, Staub, Ölen, Fetten und kommen in vielen spezifischen Anwendungsbereichen der Fahrzeugindustrie, dem Ausbildungs- und Sportbereich oder der Elektroindustrie zum Einsatz. Injection Moulding: Wir bieten anspruchsvolle Spritzgießtechnologien für technische Produktteile. Bauteilbeispiele: - Faltenbalg in blau für den Vereinssport- und Schulsport-Einsatz - Faltenbalg in blau für den Vereinssport- und Schulsport-Einsatz - Faltenbalg für den Einsatz in der Elektroindustrie - Faltenbalg für Baufahrzeug - Faltenbalg für Schienenweichen - 3-Generation FB-Joystick - Faltenbalg-Luftführung für Flurförderzeug - Isolator (universal für viele untersch. Querschnitte) - Div. Faltenbalge für verschiedenste Einsatzbereiche - Abdeckung eines Metallkopfstückes (Softdock für eine Anhänger-Zugkugelku pplung) - Abdeckung für eine Auflaufbremse (Softdock) - Diverse Befestigungsclips - Befestigungsclip zur Arretierung von Kabeln - Diverse Befestigungsclips für die Kabelmontage im Motorraum - Clip zur Sicherung/ Clips zu Kabelmontage - Durchführungstülle zum Schutz vor An- und Durchscheuern - Durchführungstülle zum Schutz vor An- und Durchscheuern - Knickschutztülle mit Arretierung - Migrationsarm für Knickschutztülle - Schutztüllen für mechanische und elektrische Verbindungen in der Fahrzeugi dustrie - Tüllen für elektrische Anschlüsse Materialien: Weich-PVC 90 Shore + Masterbatch Weich- PVC 55 Shore A und spezielle Additive Weich- PVC 50 Shore A, öl- und fettbeständig, (erodierte Oberfläche) Weich-PVC, schwarz, temperaturbeständig (Einsatzgebiet: Wüstenregionen) TPE Weich-PVC 60 Shore A, schwarz Weich-PVC 60 Shore A + Masterbatch Weich-PVC Weich- PVC 60 Shore A, UV-beständig Weich- PVC 55 Shore A und spezielle Additive, UV-beständig PA 6.6 PA 4.6 mit Masterbatch Polyoxymethylen und PA 6.6 Polyoxymethylen Weich-PVC, migrationsbeständig Weich-PVC 60 Store A Hervorragende Qualität ist das wichtigste Kriterium bei der Herstellung unserer Produkte. Die Überprüfung der Qualität beginnt beim eingehenden Rohstoff, wird in der Produktion weitergeführt und endet mit der Auslieferung des fertigen Produkts. Strenge Kontrollen, nach gesetzlichen Vorschriften und normenspezifisch durchgeführt, begleiten das Produkt. Durch kontinuierliche Qualitätsschulungen werden unsere Mitarbeiter über die Anwendung der herzustellenden Produkte und die Qualitätsanforderungen an sie informiert. Alle Produkte sind so gekennzeichnet, dass eine Rückverfolgbarkeit über Produktionszeitraum, Mitarbeiter, Werkzeug, bis hin zu verwendeten Ausgangsmaterialien, gewährleistet ist. Mit jeder Warenauslieferung erhalten unsere Kunden ein Qualitätsprodukt, bei dem wir uns zur Einhaltung unseres hohen Qualitätsstandards verpflichten. Für das gleichbleibend hohe Qualitätsniveau sind wir auch nach DIN ISO 9001 zertifiziert. Bei der FORMA stehen Sie als Kunde im Mittelpunkt unserer Tätigkeit. Für Ihren geschäftlichen Erfolg sind effiziente Prozesse, herausragende Leistungen bei Qualität, Service und Logistik sowie Technologiekompetenz maßgeblich entscheidend. Sie erhalten von uns bedarfsgerechte Beratung. Wir ermitteln und analysieren Ihren spezifischen Bedarf und geben Ihnen eine klare zeitliche Perspektive für die Umsetzung des Projektes – innerhalb einer transparenten Kostenstruktur. Wir beraten Sie auch vor Ort, vereinbaren Sie jetzt einen Termin mit uns! Wir sind Ihr Ansprechpartner für: Faltenbälge Formenbau Kunststoffspritzereien Kunststoffspritzgussteile Lohnverpackung in Vierrand-Siegelbeutel Montagearbeiten im Lohn Spritzguss Spritzgussformen Spritzgussmassenartikel Spritzgussteile Spritzgussteile aus Thermoplasten Spritzgussteile, technische 3-D Druck mit Kunststoffen Abdeckkappen aus Kunststoff Faltenbälge, kundenspezifische Formenbau für Thermoplaste Formen für die Kunststoffindustrie Formteile Kunststoff-Formteile, glasfaserverstärkte Kunststoff-Formteile, kundenspezifische Kunststoffspritzgussteile für Kleinserien Kunststoffspritzgussteile, technische, für den Fahrzeugbau Kunststoffteile für die Automobilindustrie Kunststoffteile, technische Lohnverpackung von Kleinteilen Montagen von Kleinteilen für die Industrie Prototypen aus Kunststoff Prototypenbau Prototypenwerkzeuge für Kunststoffe Spritzgussteile aus Sonderwerkstoffen Tüllen für Kabel

Sie kennen Ihre Anforderungen an die gewünschte Maschine hinsichtlich Leistung, Kapazität und Genauigkeit. Wir optimieren Ihre Skizzen falls nötig und entwickeln eine kostengünstige und maßgeschneiderte Lösung für die Serienproduktion. Dabei profitieren Sie von unserer langjährigen Erfahrung, starkem technischen Know-how, unserer internen Montagekapazität sowie unserer breiten Angebotspalette über diverse Warengruppen. Branchenübergreifende Lösungen Von Verpackungsmaschinen für die Pharmaindustrie bis hin zu Maschinen für die Bauindustrie: Unsere Ingenieure bringen umfassendes Wissen und fundierte Erfahrung in die Konstruktion von Maschinen mit ein. Eine unserer Stärken liegt dabei in unserer Fähigkeit des Wissens-Transfer zwischen Standards, mit der wir erprobte Lösungen auf andere Branchen übertragen können. Jede Maschine wird genaustens geplant und realisiert: Mit einer präzisen Aufbereitung in 3D- und 2D-Zeichnungen mit Stücklisten erstellen wir eine detaillierte Konstruktion, die im Rahmen einer Machbarkeitsanalyse geprüft wird. Erst dann wird der Prototyp hergestellt und getestet. Auf Wunsch führen wir eine Design Failure Mode Analyse (DFMEA) oder eine Prozess-FMEA (PFMEA) durch. Keine Kompromisse bei der Qualitätssicherung Von der Definition der Spezifikationen bis zur Serienerstellung begleiten wir alle Prozesse mit qualitätssichernden Maßnahmen. Dazu gehört die Wareneingangskontrolle aller relevanten Komponenten in-house, die Montage in unseren Standorten nach relevanten Qualitätsvorschriften und Montageplänen sowie EOL-Testing mit Test- und Prüfständen, die wir auf Wunsch selbst entwickeln. So stellen wir sicher, dass die Maschinen später allen Anforderungen hinsichtlich Leistung, Kapazität und Genauigkeit sowie Lebensdauer entsprechen.

Entwickelt für Tauchbehandlungsprozesse. Werkstück wird von einem in der Mitte der Anlage angeordneten Roboter gereinigt und ist kreisförmig um diesen Roboter aufgebaut. Die RTK Roboter-Tauchkammer-Kreis-Reinigungsanlage ist als kreisförmige Anlage um den für das Teilehandling eingesetzten Roboter aufgebaut. An der Be- und Entladestation befinden sich zwei getrennten Schmutzig-Sauber Ablageplätze. Nach Freigabe erfolgt die manuelle Beschickung der Teilereinigungsanlage. Dabei wird der eine der beiden Ablageplätze mit einem verunreinigten Werkstück beladen, der andere mit einem gereinigten Teil entladen. Die zu reinigenden Werkstücke, zum Beispiel Stahlringe, befinden sich dabei in einem korbähnlichen Gestell, welches vom Roboter mittels Greifer zu den einzelnen Behandlungsstationen der Reinigungsanlage gefördert wird. Der Roboter schwenkt mit dem Waschgut zur ersten Behandlungsstation und taucht das Werkstück, das eine maximale Abmessung von Ø150x450mm sowie ein Chargengewicht von höchstens 5kg haben kann, in die Behandlungskammer. Die Verfahrensschritte FI-Waschen, Spritz-Waschen, Ultraschall-Waschen, Tauchspülen, Spritzsprühen mit bauseitigem DI-Wasser sowie Erwärmen mit Infrarotstrahlern und Vakuumtrocknen können dabei problemlos in der Industrie-Reinigungsanlage realisiert werden. Zur Unterstützung der Reinigungswirkung werden die Metallteile während des Behandlungsvorgangs gedreht. Nach Beendigung des ersten Verfahrensschritts schwenkt der Roboter mit dem zu reinigenden Teil zur nächsten Behandlungsstation. Bei einigen Stationen wird das Werkstück vom Roboter in der Behandlungskammer abgesetzt. Dieses erfolgt zum Beispiel beim Vakuumtrocknen, um die Behandlungskammer luftdicht verschließen zu können. Ein Vorteil der Vakuumtrocknung gegenüber der Heißlufttrocknung ist dabei, dass auch Teile mit schwieriger Geometrie nahezu trocken werden. Hinzu kommt, dass das Waschgut beim Vakuumtrocknen abkühlt. Außerdem ist die Vakuumtrocknung bestens für das Trocknen bei kürzesten Taktzeiten geeignet. Nach Durchlaufen aller Behandlungsstationen schwenkt der Roboter zur Entladeposition und stellt das Gestell mit dem gereinigten Werkstück ab, wo es manuell entladen wird. Die gesamte RTK-Reinigungsanlage, die einzelnen Behandlungsstationen einschließlich des Roboters, befinden sich auf einem Gestell mit integrierter Bodenwanne. Zwischen den einzelnen Behandlungsstationen befinden sich zusätzlich Tropfbleche. Um optimale und bedienerfreundliche Wartungsarbeiten zu ermöglichen, ist die schutzwandverkleidete Teilereinigungsanlage mit zwei Wartungstüren ausgestattet. Vorteile: - Die Anlage ist sehr platzsparend - Ein Roboter erledigt den Transport der Bauteile zwischen den einzelnen Behandlungszonen - Die Werkstücke können in x-, Y- und z-Richtung bewegt werden - Die Werkstücke können geneigt und geschwenkt werden (z. B. Beseitigung von Luftblasen in Gewindegängen) - Die Werkstücke können in y-Achse auf und nieder bewegt werden (z. B. in Ultraschallbecken) - Die Anlagenkonstruktion sichert eine ständige Badbewegung - Es kann ständig frisches, ungesättigtes Medium aus dem Vorratstank in die Aktivkammer gepumpt werden - Das Überlaufbecken und der Absaugrand an der Aktivkammer sichern einen sauberen Badspiegel - Die Prozesszonen können individuell um- und nachgerüstet werden

Maßgeschneiderte Thermoform-Verpackungen als Einweg- und Mehrwegverpackung für das leichteres Handling in automatisierten Produktionsprozessen. Wir freuen uns auf Ihre Anfrage.

Standard-Spanngreifer für sperrige Langgüter Schonendes Greifen durch das Federsystem Für unterschiedliche Produktabmessungen

Unser Roboterprüfautomat mit integrierter 360°-Drehstation, automatischer Zuführung und Palettenbestückung ist speziell für empfindliche Bauteile konzipiert. Diese Technologie ermöglicht eine präzise und schonende Prüfung Ihrer Teile, um höchste Qualitätsstandards zu gewährleisten. Mit dem Roboterprüfautomat können Sie sicherstellen, dass Ihre Teile effizient und ohne Beschädigungen durch den Prüfprozess geführt werden. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um die Qualität und Zuverlässigkeit Ihrer Fertigung zu maximieren.

Schlüsselfertige Entgratroboter, Fräsroboter, Sonderanwendungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

IR-Handsender IF/15, 15 Kanäle, 32 Adressen, incl. Akku-Pack

Vollautomatischer Druckstrahlautomat, zum Abtragen von Beschichtungen. Der dargestellte Druckstrahlautomat Typ DAS - K - 2.000 - S, ist eine Sonderkonstruktion zum vollautomatischen Abtragen vom Beschichtungen an unterschiedlichen Bauteilen. Mit dem eingebauten Strahlroboter, können bis zu 100 unterschiedliche Strahlrezepte erstellt werden, welche den unterschiedlichen Bauteilen automatisch zugeordnet werden. Durch eine automatische Scannung der Bauteile vor dem Einfahren der Bauteile in die Strahlkammer, wird das eigens dafür erstellte Strahlrezept automatisch aufgerufen und am Bauteil praktiziert. Eine eingebaute Bauteil- Wendestation, unterstützt den Roboter beim vollautomatischen Strahlprozess.

Roboterschutzhülle, weiß, Schlauchbreite von 10 cm bis 80 cm, endlos, auf Rolle, oder auf Länge konfektioniert, 100 % Polyester, gestrickt saugfähig, Kanten ultraschallversiegelt, Beschreibung Roboter Schutzhülle: Roboterschutzhüllen schützen Roboter und Maschinen vor Verschmutzung und Lackoverspray. Um Lackierroboter vor Rückständen wie Farbnebel oder Farbspritzer zu schützen, werden kommen die hierzu maßangefertigten Einweg-Roboterschutzhüllen zum Einsatz. Sie sind schnell und einfach zu installieren. Äußerst elastisch und flexibel, silikonfrei, fusselfrei, lösemittelbeständig. Technische Daten Roboter Schutzhülle: Farbe: Weiß Material: 100 % Polyester, gestrickt saugfähig, Kanten ultraschallversiegelt Maße: Schlauchbreite von 10 cm bis 80 cm, endlos, auf Rolle, oder auf Länge konfektioniert Artikel erhältlich nach Absprache ! Artikel nach Bestellung nicht mehr stornierbar da Maßanfertigung! Kontaktieren Sie uns hierzu, damit wir für das Sie ein Maßgeschneidertes Angebot erstellen können.

ReflexMonsta mit Aufhängeschnur.Unsere ReflexMonstas verbinden den spielerischen Aspekt unserer Plüschtiere und die Verkehrssicherheit unserer Reflektoren. Ob an Schultaschen, Rucksäcken oder am Schlüsselbund - die lustigen Motive strahlen jedes Auto an. _x000D_ Artikelnummer: 1224978 Gewicht: 7 g Größe: one size Hinweis: reflektierend Verpackung: Polypropylen Verpackungseinheit: 50 Zolltarifnummer: 95030041 Maße: Länge: 8 cm, Breite: 8 cm, Höhe: 1, 50 cm

Substitution von Blechverkleidungen durch Kunststoffteile. Dienstleistungen: • Übernahme der kunststofftechnischen Produktentwicklung • Interdisziplinäre Betrachtung bei Baugruppenverantwortung • Reengineering der kunststofftechnischen Auslegung • Materialsauswahl • Prototypen • Werkzeugbau • Serienproduktion Vorteile: • Gewichtsreduzierung • Hervorragende Oberflächenqualität • Reduzierung des technischen Risikos duch vorhandene Verfahrenstechniken • Moderate Investitionskosten • Kurze Projektzeiten und partnerschaftliche Umsetzung durch mittelständische Strukturen

Selbstfahrende, netzunabhängige Palettenstretchmaschine Der Stretchrobot umfährt die feststehende Palette und stretcht die Palettenladung ein. • Der Automat umfährt die feststehende Palette und stretcht die Palettenladung ein • Palettenabmessung: Breite: min. 800mm – max. ∞ mm | Länge: min. 800mm – max. ∞ mm | Höhe: max. 2.200mm • ein mobiler Einsatz an verschiedenen Arbeitsplätzen wird ermöglicht • Batterie zum Elektroantrieb 24V, 100AH, Leistung ca. 200 Paletten ohne Nachladungen • Eingebautes Batterieladegerät 230V • Höhenabfrage durch Fotozelle • Einstellbare Überwicklung am Palettenkopf • Folienspannung mit elektromagnetischer Trockenscheibenkupplung auf Umlenkwalze • Einstellung der Stretchparameter am Bedienpult • 4 Speicherplätze für unterschiedliche Wickelprofilanforderungen • Fahrgeschwindigkeit bis 80m/min • Hubgeschwindigkeit des Folienschlittens • Senkgeschwindigkeit des Folienschlittens • Einstellung von Fußwicklungen • Einstellung von Kopfwicklungen • Foliendehnung während des Arbeitszyklus • Wickelbilder: Kreuzspiral, Spiral, Regendicht (mit Stop für Deckblattauflage) • Akustisches Warnsignal bei Start • Optisches Warnsignal bei Betrieb der Maschine (Blinklicht) • Abtastrad zur automatischen Abtastung der Palette/ des Packgutes (höhenverstellbar) • Maschine mit CE-Kennzeichen O p t i o n e n: • Mastverlängerungen • Motorisches Prestretch-System • Fotozelle für schwarze Produkte oder Folie • Größeres Abtastrad • Doppeltes Abtastrad auf der gleichen Achse • Automatisches Folienabschneidesystem • Batterie mit Autofill-System • Andere Ausführungen auf Anfrage • Sonderfunktionen für Sonderanwendungen (z.B. runde Paletten, übergroße Paletten, kleine Paletten jedoch mind. 600 x 600mm) Breite: 720 mm Gewicht: 380 kg Höhe: 2.450 mm Länge: 2.220 mm Max Palettengewicht: abhängig von der möglichen Bodenbelastung Max Palettenhöhe: 2.000 mm Mind Palettenabmessungen: 800 x 800 mm PDF-Link: http://www.pse-verpackung.de/wp-content/uploads/2014/03/Flyer_MAS.pdf Spannung: 230V, 1Ph+N+PE, 50Hz, 16A (für Ladegerät) Wickelzone: ca. 1.150 mm zu allen Palettenseiten

Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten. Waferhandler der Serie 1 | Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm | Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Wafer-Handler der Serie SHD-Dual-Arm und Serie SHD Grundkörper werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Höchste Zuverlässigkeit und Genauigkeit durch integrierte 2-kanalige Vakuumanzeige. Wafer-Handler für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten Das Aushängeschild der iselRobotik sind Roboter für das Transportieren von Wafern, Masken und Substraten in der Halbleiterindustrie. Diese Wafer-Handler erfüllen die strengen Reinraum ISO 1 Anforderungen und überzeugen außerdem durch Präzision und Zuverlässigkeit. Seit über 10 Jahren werden diese Wafer-Handler in den unterschiedlichsten Wafer-Bearbeitungszellen, Sortern und Inspektionsanlagen weltweit sehr erfolgreich eingesetzt. Durch das Baukasten-Prinzip und einer großen Auswahl an Grundkörpern und Armeinheiten, sind sehr viele Kombinationsmöglichkeiten aus Standardkomponenten realisierbar. Waferhandler der Serie 1 Roboter der Serie 1 sind für das Waferhandling konzipiert. Durch das Baukastensystem sind verschiedene Grundkörper von 7“ bis 21“ Z-Hub, mit vielen verschiedenen Armbaugruppen von 10,5“ bis 28“ kombinierbar. Abhängig von der Kombination der Achsen sind so Handhabungsgewichte bis 3 kg möglich. Waferhandler der Serie 3 mit Single Arm Roboter der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 kg auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großem Z-Hub bis 21“ realisiert werden. Waferhandler der Serie 3 mit Dual Arm Roboter der Serie 3 mit Dual Arm besitzen das Potenzial, den Durchsatz einer Anwendung zu steigern. Durch die beiden unabhängigen Arme, können Wafer sehr schnell ausgetauscht und somit Leerfahrten vermieden werden. Die Anbindung weiterer Komponenten an den Isel Wafer-Handler (IWH), wie z.B. Mapping Sensor, Flipmodul, Alignment on the Fly Sensoren, Prealigner, Lineareinheit oder auch kundenspezifischer Endeffektor, ist einfach zu realisieren. Die Ansteuerung des Isel Wafer-Handlers erfolgt entweder über den integrierten Standard Controller, oder über den optional verfügbaren Advanced Controller. Der Betrieb mit einem Fremdcontroller ist ebenfalls möglich. Ein riesiges Portfolio an vorinstallierten Makros steht Ihnen bei der Programmierung zur Verfügung. Preise: Auf Anfrage | +49 (0) 6659 / 981-800 Gewicht: ca. 60 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: +/- 0,02°/s R: +/- 0,02 mm Z: +/- 0,02 mm Nutzlast: bis zu 3 kg / Arm Max. Geschwindigkeit: T: 250°/s R: 800 mm/s Z: 300 mm/s Netzanschluss: 110 / 230 V AC Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45 Arbeitsbereich: Z: 13", 15" radial: 14" theta: 450°

Roboterzelle zur Prüfung von in Blistern abgelegten Teilen Die Roboterprüfzelle „Meproscan 9070“ ist eine Komplettlösung zur Prüfung von in Trays (Transportboxen) abgelegten Teilen. Im dargestellten Beispiel werden Nadelwalzen auf unterschiedliche Merkmale geprüft. Die optische Sensorik (Kameras) überprüft dabei das Vorhandensein, die Länge und den Abstand der Nadeln auf der Walze. Der mechanische Sensor (Durchflußsensor) misst hochgenau den Walzeninnendurchmesser. Ist die Nadelwalze in Ordnung, wird diese noch laserbeschriftet. Die Anlage ist mit einem Palletierungssystem für die Transportboxen, in denen sich die Nadelwalzen befinden, ausgestattet. Das Palletierungssystem kann hierbei bis zu 15 Transportboxen aufnehmen, die händisch in das Abstaplemodul (links) eingebracht werden. Jeweils eine Box wird nach Anlagenstart abgestapelt und über die Bandstrecke in den Prüfbereich von links transportiert und pneumatisch fixiert. Ein deckenmontierten Scararoboter entnimmt jeweils eine Nadelwalze der Transportbox. Der Roboter führt das Teil der optischen Prüfung (hochauflösendes Kamerasystem), dann der mechanischen Prüfung (Innendurchmesserprüfung über Messdorn) und anschließend im GUT-Fall dem Laserbeschriftungssystem zu. SCHLECHT-Teile werden nicht beschriftet und auf das Schlechtteileband abgelegt. GUT–Teile werden an die Entnahmeposition in der Transportbox zurückgelegt. Wurden alle Teile in der Box geprüft, wird diese automatisch aus dem Prüfbereich gerfahren und am Ende der Bandstrecke (rechts) aufgestapelt. Gleichzeitig fährt die nächste Box in den Prüfbereich.

Unverwechselbares Niederdruck- Schnellkupplungssystem für vielfältige Einsatzzwecke, zur Durchleitung von flüssigen oder gasförmigen Medien im industriell / gewerblichen Umfeld, insbesondere für den Einsatz bei Robotern oder Handhabungssystemen. Typen: UM-004, UM-005, UM-006, UM-009, UM-012 Nennweiten: 4, 5, 6, 9, 12 mm Druckbereich: bis 20 bar Medien: Wasser Druckluft technische Gase (Stickstoff, Sauerstoff,…) Werkstoffe: Messing vernickelt / Aluminium eloxiert Edelstahl 1.4404/1.4571 oder gleichwertig Besonderheiten: Bediensicherheit durch unverwechselbare Rundschließungen, Zeichen- und Farbkodierung.

Der PriBot ist ein selbstfahrender Entmistungsschieber, der zur Reinigung von Spaltenböden geeignet ist Der PriBot 100 ist ein hochmoderner, selbstfahrender Entmistungsschieber und ist hauptsächlich zur Reinigung von Spaltenböden geeignet. Das Entmistungssystem besteht aus einem Roboter, einer Fernbedienung und einer Ladestation. Der Fahrweg, sowie die Startzeiten des PriBot sind frei programmierbar. Durch seine niedrige Bauform ermöglicht es ihm Hindernisse zu umfahren und kann sogar problemlos Laufgangabtrennungen unterfahren, dies erwies sich als sehr tierfreundlich. Die Fernbedienung des Pribot ist besonders bedienerfreundlich, sowie auch die Menü-Navigation. Der PriBot wird automatisch geladen bei niedrieger Batteriekapazität. Artikelnummer: PriBot 100 Antriebsart: 2 Elektromotoren Stromversorgung: 2 x Gel-Akku 110 Ah Steuerspannung: 24 V DC Räum-Geschwindigkeit: ca. 3 m/min Fahr-Geschwindigkeit: 0-20 m/min Kapazität (Fahren / Laden): 18 / 6 Stunden Räumbreite: 1200 mm Gewicht: ca. 380 kg Größe (L x B x H): 1110 x 1250 x 530 mm