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Mobiles Robotersystem HelMo

Mobiles Robotersystem HelMo

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Entgraten mit Robotern

Entgraten mit Robotern

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen
Roboter- und Handlingtechnik

Roboter- und Handlingtechnik

Wo immer Roboter oder Handlingsysteme eingesetzt werden, richtet sich der Fokus auf die Automatisierung und Optimierung von Prozessen – sei es um die Kapazität zu steigern, die Produktion zu rationalisieren oder die gleich bleibende Qualität der Produkte zu garantieren. Wir analysieren Prozesse und erarbeiten Layouts, immer mit dem Ziel, die beste Lösung im Wechselspiel von technisch Machbarem und Wirtschaftlichkeit zu finden. Die Bandbreite der Möglichkeiten streckt sich von einfachen linearen Bewegungen über Manipulation in mehreren Achsen bis hin zu komplexer Roboter- und Greifertechnik.
Roboterschweißen

Roboterschweißen

Wenn Sie bei der Ausführung Ihrer Schweißarbeiten auf höchste Genauigkeit sowie erstklassige Qualität Wert legen, dann sind Sie bei uns genau richtig. Die Metalltechniker von der Optimetall Ing. Wagner GmbH aus Weibern in Oberösterreich sorgen auch beim Schweißen für perfekte Resultate.
Tortendekorationroboter

Tortendekorationroboter

Roboteranlage zum Dekorieren mit automatischem Werkzeugwechsel (3 Dosierpumpen + 3 Dekorierwerkzeuge für 3 unterschiedliche Farben und / oder Tüllen)
Roboterzelle mit 2 Maschinen

Roboterzelle mit 2 Maschinen

Automation von zwei Maschinen mit der Palmaster RZ für mannlose, ausfallsichere Fertigung. Mit dem Roboter können sowohl unterschiedliche Maschinen als auch unterschiedliche Paletten beladen werden.
Roboter / Handlingroboter / Portalroboter / Industrieroboter / Vakuumhandling

Roboter / Handlingroboter / Portalroboter / Industrieroboter / Vakuumhandling

Roboter / Handlingroboter / Portalroboter / Industrierobote / Robotergreifer / Vakuumhandling Sonderanpassungen und Sonderauslegungen für kundenspezifische Anwendung. Integration in Gesamtanlage inkl. Lieferung des passenden Greifer und Steuerung. Kontaktieren Sie uns für eine unverbindliche Anfrage! office@ias-projects.at 0043 720 515 320
Dichtprüfanlage mit Roboterbeladung

Dichtprüfanlage mit Roboterbeladung

Dichtprüfen von Zylinderkurbelgehäusen im Differenzdruckverfahren. Absolute Prozesssicherheit, Einbindung in das Fertigungssteuersystem. Integration in bestehende Fertigungslinie Dichtprüfmaschine mit Beladewechsler und Roboterbestückung. Zykluszeit: 24 sec Modular aufgebautes Dichteinheitenkonzept. Differenzdruckmessung incl. autom. Testleckprüfung Aufgrund des Konzeptes mit Beladewechsler steht der Großteil der Zykluszeit für die reine Prüfzeit zur Verfügung. Sehr kurze Taktzeit Hohe Flexibilität durch 6 Achs- Roboter
Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Ausgereifte Industriequalität, rasch und individuell mit CAD-Programmen auf ihre Anforderungen abgestimmt und rasch auf Papier gebracht sichert ihnen die nötige Flexibilität
Roboterschweißanlagen

Roboterschweißanlagen

Eine Kernkompetenz ist Herstellung von kompletten Schweißanlagen in Kombination mit unserem PLASMATRON®-Schweißverfahren oder anderen Verfahren in Verbindung mit produktgebundenen Spannvorrichtungen.
LBR iisy Cobot

LBR iisy Cobot

Flexibel einsetzbar, intuitiv zu bedienen und zuverlässig im Kontakt mit dem Menschen – der LBR iisy ist ein Cobot für alle Produktionsbereiche. Aufstellen, einschalten, loslegen._It’s iisy In wenigen Minuten einsatzbereit – der Cobot LBR iisy überzeugt durch seine intuitive Bedienung, die einen schnellen produktiven Einsatz ohne Vorkenntnisse garantiert. Der Roboter läuft auf Basis des Betriebssystems iiQKA.OS und ist damit einfach zu installieren, zu konfigurieren und zu programmieren. Das Teachen der Aufgaben kann ganz einfach durch Handführung erfolgen. Dank des smarten Bediengeräts smartPAD pro wird die weitere Programmierung so einfach wie die Nutzung eines Smartphones. Ein optionaler vorinstallierter und vorkonfigurierter Greifer macht den Einsatz des Cobots noch leichter. Einfach gute Gründe für den LBR iisy Der Industrieroboter LBR iisy eignet sich ideal für ein breites Aufgabenspektrum in Anwendungsbereichen und Branchen, in denen Präzision, Geschwindigkeit und Fingerspitzengefühl besonders wichtig sind. Er wird für das Maschinenbe- und -entladen für Pick-and-Place-Aufgaben und beim Handling, aber auch im Bereich Verpacken und Testen eingesetzt. Der kollaborierende Roboter überzeugt dabei nicht nur durch sein geringes Gewicht, das kompakte Design und die integrierten Sensoren, sondern vor allem durch die einfache Inbetriebnahme, die den LBR iisy zu einem flexiblen Helfer in der Produktion macht. Traglast: 3 kg Max. Reichweite: 760 - 1300 mm Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel Steuerung: KR C5 micro
KR QUANTEC

KR QUANTEC

Die KR QUANTEC Roboter zählen zur hohen Traglastklasse und verfügen in diesem Bereich über das größte Traglast- und Reichweiten-Portfolio auf dem Markt. Optimales Portfolio für maximale Flexibilität und niedrige Total Cost of Ownership Die KR QUANTEC Serie wurde auf Grundlage der KUKA Erfahrungen in der dynamischen Welt der Automatisierung entwickelt. Das Ergebnis: Eine zuverlässige, vielseitige und effiziente Qualitätslösung für Ihre Produktionslandschaft. Kunden profitieren vom einzigartig breiten Anwendungsspektrum der KR QUANTEC Roboter, die durch ihre Performance, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität überzeugen. Ein schlanker Baukasten verspricht passgenaue, flexible Roboter, schnelle Lieferzeiten sowie niedrige Total Cost of Ownership – etwa durch einen minimierten Wartungsaufwand sowie eine reduzierte Zahl von Ersatzteilen. Die Möglichkeit zur Traglasthochrüstung im Feld und die Motion Modes für eine ideale Prozessqualität innerhalb der Produktion machen den KR QUANTEC zu einer hochflexiblen Maschine und zu einer sicheren Investition in die Zukunft Ihrer Produktion. Die KR QUANTEC Serie vereinfacht das Engineering selbst in komplexen Situationen durch reduzierte Störkonturen mit schlankerer Hand und kleinerem Footprint nachhaltig. Die optimierte Störkontur der innovativen Energiezuführung gewährleistet darüber hinaus eine vereinfachte Simulation und wirtschaftlichere Zellenplanung. Auch die kurzen Nachlaufwege der Roboter im Stoppfall erlauben eine kompakte Zellen- und Anlagenbauweise und ermöglichen Flexibilität in der Anlagenplanung und -umsetzung. Traglast: 120 kg Max. Reichweite: 2701 - 3505 mm Einbaulage: Boden
ROBOTERZELLE

ROBOTERZELLE

Eine der flexibelsten Varianten der Automatisierung von Produktionsmaschinen bzw. Prozessen ist der Knickarmroboter in einer Roboterzelle. Egal ob eingeschränkter Zugang zur Maschine, komplexe Bewegungsabläufe, kurze Taktzeiten oder andere Zusatzaufgaben (Entgraten, Reinigen, Orientieren, Wenden etc.), der Knickarmroboter findet seinen Weg. Diese Beweglichkeit macht den Knickarmroboter zu einem universell einsetzbaren Handhabungssystem für Montage-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Die Bedienung und Programmierung der Roboterzelle ist dank der optimalen Unterstützung des FRAI Teams ein Leichtes für den Bediener. Dies ist ein entscheidender Faktor bei großen und kleinen Losgrößen sowie der Serienproduktion. Der Bewegungsablauf ist so flexibel wie ausgefallen. Der kinematische Roboterarm kann mit den unterschiedlichsten Endeffektoren bestückt werden. Diese können greifen und heben, aber auch positionieren und halten. Ein Vorteil dieser Automatisierungslösung ist, dass sie mehrere unterschiedliche Arbeitsschritte ausführen kann. Der flexible Arm ist in der Lage, nach der Positionierung eines Rohteils andere Halbfertigteile zu entnehmen und zum nächsten Bearbeitungsschritt weiterzureichen. Eine langjährige Systempartnerschaft (z.B. Kuka Systempartner mit Goldstatus) ermöglicht FRAI den direkten Zugriff auf neueste Entwicklungen und die gesamten Möglichkeiten der modernen Industrieroboter. Über das ausgereifte Portfolio von Standardrobotern in verschiedensten Baugrößen, können Projekte mit Werkstückgewichten 0,1 kg bis 1.000 kg wirtschaftlich umgesetzt werden. Das koordinierte Zusammenspiel mehrerer Roboter und das Verfahren von Robotern auf Zusatzachsen ist ebenso möglich. Durch eine intelligente Kombination der jeweils notwendigen Module entstehen flexible und kostengünstige Einzelroboterzellen sowie komplexe Verkettungen von mehreren Bearbeitungsmaschinen oder Folgeprozessen. Die Vorteile der Roboterzelle auf einen Blick Hohe Beweglichkeit dank Kinematik Bewältigung schwerer Traglasten Zeitgleiche Ausführung mehrerer Arbeitsschritte Leichtes Umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Greiferwechsel am Knickarmroboter Ein- & Ausschleusen an der SPC Schublade Werkstücke manuell einschleusen Automatisches Einwechseln & Übergeben des Werkstücks Fliegende Vermessung mittels Robotertechnik in der M30-G MILLTURN Backenschnellverstellsystem in einer M30-G MILLTURN Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.
Schwerlastroboter

Schwerlastroboter

Unsere Schwerlastroboter werden hauptsächlich in der Schmiede-, Walz- und Gießereiindustrie eingesetzt und zeichnen sich durch ihre hohe Dynamik und exakte Positionierbarkeit aus. Produktfeatures: - 5 Achsen Knickroboter - bis zu 1500 kg Traglast - 5250 mm Reichweite - 2 mm Positionierungsgenauigkeit - Integriertes Lastmesssystem - Greifkraft individuell regulierbar Vorteile: - Benutzerfreundliche Inbetriebnahme und intuitive Steuerung - State-of-the-art CNC-System basierend auf Industrie-PCs - Echtzeitfähiges Betriebssystem durch ein redundantes Bussystem - Benutzerfreundliche Einstellung aller Steuerungsparameter - Steuerung mit Kundendatenbank verknüpfbar Diese Schwerlastroboter kombinieren höchste Zuverlässigkeit mit geringer Verformung aufgrund ihrer soliden mechanischen Struktur. Zusätzlich ermöglicht der modulare Aufbau höchste Flexibilität für zukünftige Anforderungen.
Fertigungsanlagen / Roboterzellen

Fertigungsanlagen / Roboterzellen

SG-Automatisierungstechnik liefert komplette, voll automatisierte Fertigungsanlagen bzw. Roboterzellen. Dabei wird auf das umfangreiche, jahrelange Erfahrungspotential der Mitarbeiter zurückgegriffen.
Messer für Rasenmäher-Roboter

Messer für Rasenmäher-Roboter

Maßgeschneidert für alle gängigen Rasenroboter Rasenroboter oder Automower bearbeiten gut abgegrenzte Rasenfläche und eignen sich besonders für große, zusammenhängende Areale. Mit der richtigen Schneide erwartet Sie ein ebenmäßiges Grasresultat ohne besonderen Zusatzaufwand. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter aller gängiger Marken her. Unsere Messer für Rasenmäher-Roboter sind von hoher Qualität und wesentlich stärker als die Originalmesser der Hersteller. Mit unseren Messern kommt es zu keinem Messerbruch wenn der Rasenmäher auf Hindernisse stößt. Die dünnen Originalmesser brechen meist, da die spitzen Bruchstücke im Rasen liegen bleiben, dies kann zu Verletzungen führen, dabei sind leider immer wieder im Garten spielende Kinder betroffen. Die richtige Klinge für idealen Schnitt Messer für Rasenmäher-Roboter sind in diversen Materialien erhältlich. Zu den gängigsten Ausführungen zählen Edelstahl und Doppelloch-Stahl. Mittlerweile setzen sich vermehrt Stahlmesser mit Titanlegierung bzw. -beschichtung durch. Sie werden ohne Bruchstelle angefertigt und erhöhen die Mähzeit deutlich. Das Messer bleibt länger scharf, wodurch das Schnittbild deutlich ebenmäßiger bleibt. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter sowie Maßanfertigungen nach Skizze und Spezifikationen her. Gerne nehmen wir Ihre
Roboterschweißen

Roboterschweißen

Der Einsatz von Robotern ermöglicht präzise und schnelle Ergebnisse. Ausgebildete, zertifizierte Schweißer überwachen und kontrollieren den Prozess.
Vorrichtungsbau

Vorrichtungsbau

Vorrichtungen werden auf Kundenwunsch für die verschiedensten Anwendungsfälle konstruiert, gefertigt und montiert erstellt. Wir begleiten Sie von Beginn der Konstruktion bis zur Inbetriebnahme und Schulung des fertigen Produktes.
der Robotik

der Robotik

WUNDERWERK TECHNIK Portalroboter Roboterzelle Mehrfachverkettung Mobile Robot Automation PLATZSPARENDES ZUGANGSWUNDER Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Dank der Beladung von oben ermöglicht der modulare Portalroboter einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf. Die konstruktionsbedingte Modularität kann sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen und enorme Lasten bewältigen. Der geringe Platzbedarf ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil.
Automatische Lackreparatur / Oberflächenreparatur mit Robotern

Automatische Lackreparatur / Oberflächenreparatur mit Robotern

AUTOMAPPPS - spot repair Als die Pioniere im Planen der Lackreparatur bieten wir bewährte Software und jahrelange Fabrikerfahrung in der Lackreparatur / Spot-Reparatur mit Robotern - in überlegener Qualität und für vollständiger bearbeitete Oberflächen.
Glasroboter GMV Winlet 350

Glasroboter GMV Winlet 350

WinLet 350 – revolutioniert die Fenstermontage. Mit dem WinLet 350 Fensterroboter werden die Bedingungen am Arbeitsplatz extrem verbessert. Fensterelemente bis 350kg können rückenschonend gehoben, transportiert und montiert werden. Die Mitarbeiter werden körperlich weniger belastet und sind dadurch leistungsfähiger, an den Werkstücken entstehen weniger Schäden und die Montage ist schneller und effektiver. Ein Fensterroboter, der sowohl Arbeitsbedingungen als auch Effektivität berücksichtigt!
Poolroboter, Wärmepumpen & Aquafitness

Poolroboter, Wärmepumpen & Aquafitness

Wärmepumpe Z 350 iQ Wärmepumpe Z 250 FREERIDER RF 5400 iQ VOJAGER – RE 4600 VOJAGER – RE 4400 ALPHA RA 6700 iQ ALPHA RA 6500 iQ Aquafitness
Poolroboter Cosmy 150

Poolroboter Cosmy 150

Der Cosmy 150 bietet bei kompakter, leichter Bauweise eine effiziente Reinigung des Poolbodens, der Poolwände und der Wasserlinie, bei geringem Energieverbrauch.
SCHUNK Schnellwechselsystem SWS

SCHUNK Schnellwechselsystem SWS

Sehr kompakt mit optimaler Störkontur und ideal für den Einsatz bei Handhabung und Montageanwendungen.
Sechsachsroboter TX2-40

Sechsachsroboter TX2-40

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Zusätzlich zu Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen, wie z.B. komplette Automatisierungs- & Produktionslinien mit integriertem Handling- & Manipulationssystem. Zusätzlich zu diesen Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen. Das können komplette Automatisierungs- und Produktionslinien mit integriertem Handling- und Manipulationssystem sein, oder einzelne Fertigungsautomatisierungslösungen sowie digitale Assistenzsysteme zur Werker-Führung. Ein zuverlässiges Produktionsergebnis ist Ihnen sicher!
SP2 Handbediengerät

SP2 Handbediengerät

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Die nächste Generation des Handbediengeräts SP2 besitzt ein Touch Panel. Das sehr ergonomisch gehaltene, leichte Handbediengerät präsentiert sich äußerst kompakt und robust, was seinen Einsatz unter allen Umgebungsbedingungen erlaubt. Die speziell entwickelte Oberfläche vereinfacht die Interaktion mit Ihrem Roboter. Merkmale: - Leicht, kompakt und robust - 7“ LCD Touch Panel - Frei wählbare Ausrichtung des Bildschirms im Hoch- oder Querformat (drehbare Halterung) - Ergonomisch für Links- und Rechtshänder geeignet - USB-Anschluss - Intuitive, Tablet-ähnliche Betriebssystemoberfläche - Individuell anpassbare grafische Benutzeroberfläche
Messvorrichtung

Messvorrichtung

Koordinatenmessmaschine Vorrichtung Koordinatenmessmaschine Messvorrichtung Koordinatenmessmaschine Schnellmessvorrichtung
Sechsachsroboter TX2-140 HE (Feuchte Umgebung)

Sechsachsroboter TX2-140 HE (Feuchte Umgebung)

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung. Weltweit schreitet die Automatisierung mittels Roboter in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie schnell voran. Die HE-Roboter (Humid Environment) sind speziell an Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Spritzwasser angepasst. Dank seiner vollgekapselten Bauweise und seines Hygienic Designs, der herausragenden technischen Leistungsfähigkeit sowie seiner Beständigkeit gegen Reinigungsprozedere zum Schutze gegen Bakterien setzt der HE-Roboterarm von Stäubli heute Benchmark in vielen sensiblen Einsätzen. Diese Innovation hat die Lebensmittelbranche revolutioniert. HE-Roboter eignen sich auch für Anwendungen wie Wasserstrahlschneiden und Reinigen von Bauteilen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP67 Steuerung Stäubli: CS9 Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Sechsachsroboter TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he (Feuchtes Umfeld)

Sechsachsroboter TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he (Feuchtes Umfeld)

Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
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