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Die 6-achsigen Hochgeschwindigkeits-Roboter der MOTOMAN HP-Serie bieten Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.B. Handling, Verpacken, Schneiden und Montage. Die Modelle bieten eine Reichweite von 1.717 mm bis 1.915 mm und Traglasten von 6 kg bis 20 kg. Aufgrund ihres kompakten Designs benötigen die HP Roboter nur minimale Installationsfläche und bieten optimalen Zugang zum Werkstück. Somit sind sie die Allrounder in dieser Klasse. Modell: HP20F Spezifikationen: Traglast 20 kg, Reichweite 1717 mm

Re-grip the part with high accuracy. Switch to a different gripper better suited for placing the part Gripping the part from another angle Avoids placing two parts in the final destination Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

Die 4-achsigen Hochgeschwindigkeitsroboter der MOTOMAN MPP-Serie mit Parallelkinematik verbinden die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen Arbeitsbereich. Entwickelt für die Bereiche Kommissionierung, High-Speed-Picking und andere Handhabungsapplikationen, finden sie ihren Einsatz vor allem in der Lebensmittel- und Solarindustrie. Die MPP Modelle verfügen über eine maximale Tragkraft von 3 kg und einen Arbeitsbereich von 1.300 mm. Aufgrund des hohen Drehmoments der vierten Achse, der sogenannten Handachse, überzeugen die Modelle mit einer bisher unerreichten Schnelligkeit. Modell: MPP3S Spezifikationen: Traglast 3 kg, Reichweite 800 mm

In Hochgraswiesen und ökologischen Naturgärten sind Maschinen wie dieser Balkenmäher gefragt, der Futtergras ebenso gut schneidet wie dicke Wildkräuter. Der bewegliche Grasabweiser und der kürzere Abstand zwischen Rad und Balken verbessern dabei die Grasablage merklich, der gekapselte Mitnehmer am Mähwerk mit spezialgehärtetem ESM-Messer und höhenverstellbaren Laufsohlen sorgen für eine lange Laufzeit. Artikelnummer: 127300 EAN: 4003718054163 Produktlinie: solo by AL-KO Antriebsart: Vorwärtsgang / Rückwärtsgang Betriebsart: Benzin Hubraum: 190.0 ccm Leistung: 2,4 kW Mähantrieb: abschaltbar Motor: B&S Series 625 Motor-Hersteller: Briggs & Stratton für Rasenflächen bis: 2.500 qm Reifengröße (Zoll) vorne/hinten: 13 x 6.00 - 6 Breitbereifung Schnittbreite: 102 cm Spurbreite: 55 cm U/min: 2.900 Gewicht: 60 kg

ltraleicht mit 249 g Gewicht - bis zu 31 min. Max. Flugzeit is zu 6 km (CE) HD Videoübertragung mit OccuSync 2.0 - 2 verschiedene Roboterwerk Leuchtsysteme - Roboterwerk Schultergurt

Die Schweißroboter der MOTOMAN AR-Serie bieten überlegene Präzision, Geschwindigkeit und Prozeßführung für all anspruchsvollen Aufgaben im Lichtbogenschweißen und Schneiden. Sie unterstützen alle denkbaren Schweißverfahren und Prozesse sowie die Schweißausrüstung unterschiedlichster Hersteller. Mit Arbeitsbereichen von 700 bis 3.124 mm, oft im Zusammenspiel mit unseren Positionieren, Fahrbahnen und Portalen, nehmen diese Schweißroboter es mit jeder Schweißaufgabe und jedem Werkstück auf.

Im Grunde ist der Roboter eine Maschine und unterliegt somit der Maschinenrichtlinie. Somit können Sie eine Risikobeurteilung im Prinzip genauso erstellen wie für eine Maschine. Aber warum schreiben wir darüber? Wir haben für CSafe ein Modul bzw. eine angepasste Gefährdungsliste erstellt die Ihnen die Risikobeurteilung für den Roboter erleichtert. Es gibt beim Roboter bedingt durch die möglichen Funktions- und Bewegungsmöglichkeiten einige Dinge zu beachten die bei einer anderen Maschine so meist nicht der Fall sind. Ein paar Fragen zu denen wir Antworten geben. Ist ein Roboter eine vollständige oder unvollständige Maschine? Ein Roboter ist immer eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie. Der Roboter kann allein ohne Werkzeug und ohne Umgebung im Normalfall nicht arbeiten. Ähnlich wie ein Motor-Antrieb der allein ja auch keine Maschine darstellt sondern eine unvollständige Maschine ist. Die unvollständige Maschine ist mit einer Einbauanleitung auszuliefern . Wenn Sie aber eine Roboteranlage mit Werkzeug und mit Aufgabe und Abnahme liefern kann dies sehr wohl eine vollständige Maschine sein. Sie erstellen dann eine Bedienungsanleitung und vergeben ein CE Zeichen. In jedem Fall brauchen Sie eine Risikobeurteilung, am besten mit CSafe Muss ich den Roboter vollständig mechanisch abschotten Wenn man den Roboter sicher abschottet (mechanisch trennende Schutzeinrichtung) und dem Mensch den Zutritt zu dem Arbeitsbereich des Roboters versperrt sind trotzdem gewisse Dinge zu beachten beispielsweise: Wie sichere ich den Einricht-betrieb ab, bei dem sich unter Umständen Personen im Arbeitsbereich des Roboters befinden. Wie verfahre ich bei Störungen die durch den normalen Bediener behoben werden. Ob Sie den Roboter mechanisch abschotten ergibt sich aus der Risikobeurteilung. Wenn sie durch geeignete Maßnahmen oder im Roboter integrierte Funktionen die Risiken auf ein akzeptables Maß senken können kommen wir zu MRK. Wenn ich den Roboter nicht vollständig abschotte reden wir von MRK Ist der Arbeitsbereich durch Lichtschranken gesichert und wird der Roboter in sicheren Halt gesetzt wenn die Lichtschranken auslösen und arbeitet danach wieder automatisch weiter. Soll die Bewegung des Roboters eingeschränkt werden wenn ein Bediener in den Arbeitsbereich tritt soll die Kraft begrenzt werden, soll die Geschwindigkeit begrenzt werden, soll der Weg begrenzen … Soll der Roboter vom Mensch geführt werden oder den Menschen z.B. beim Anheben oder Positionieren unterstützen? Diese Anforderungen sind technisch Anspruchsvoll. Um sie hier bestmöglich zu unterstützen und Hilfestellung zu geben haben wir für CSafe eine spezielle Liste entwickelt die Sie dabei unterstützt die notwendigen Risiken zu ermitteln. Dies ist eine Zusatzfunktion und wurde von der –Ingenieurgesellschaft für funktionale Sicherheit – functional safety expert- Firma Dipl.-Inf. (FH) Michael Duessel erstellt. Hierzu gibt es auch einen Vortrag der sich genau mit diesem Thema beschäftigt: Momentum – Michael Duessel DOWNLOAD Sicheres gelingen! Die Ausführung soll nur eine Information darstellen und ist keine rechtsverbindliche Anleitung.

Werfen Sie einen Blick auf unsere verschiedenen Mähroboter und Indoor-Roboter. Ganz gleich welche Anforderungen Sie an Ihren neuen smarten Helfer stellen, wir sind sicher, dass wir den passenden Roboter für Sie bereit halten. Rasenmäher Roboter Ambrogio 4.0 Elite Fläche bis zu 3.200 m² Mähzeit bis zu 4,5 Std. Steigung bis zu 45% Rasenmäher Roboter Ambrogio L250 Elite Fläche bis zu 3.200 m² Mähzeit bis zu 3,5 Std. Steigung bis zu 45% Rasenmäher Roboter Ambrogio L30 Elite Fläche bis zu 1.100 m² Mähzeit bis zu 2,5 Std. Steigung bis zu 45% Indoor Roboter iRobot Roomba Staubsauger Verfilzungsfreie Bürsten Hohe Reinigungsleistung Effektives Reinigungssystem Indoor Roboter iRobot Braava 390T Trocken- und Feuchtwischen Reinigt Hartholz, Parkett, Fliesen, Linoleum, Laminat Rasenmäher Roboter Ambrogio L400i Fläche bis zu 20.000 m² Mähzeit bis zu 11 Std. Schnittbreite 84 cm (3×29 cm) Rasenmäher Roboter & Indoor Roboter für jede Anforderung.

Wir unterstützen Sie gerne bei der Programmierung Ihrer Roboter für verschiedenste Anwendungen. → KUKA → ABB → FANUC → UR - Universal Robots → Yaskawa → Comau Da in zahlreichen Roboteranwendung SPS Master-Steuerungen zum Einsatz kommen, programmieren wir natürlich auch Ihre SPS Steuerungen.

Anwendungen Top-Applikationen Montage Verpackung Pick & Place Anwendungen Palettieren Schweißen Qualitätskontrolle Etikettieren CNC / Maschinenbestückung Dispensieren

Die innovativen Palettierroboter der MPL-Serie sind wahre Bewegungskünstler und bestechen durch höchste Beschleunigung und enorme Achsgeschwindigkeiten. Die MPL Modelle verfügen über eine Tragkraft von 80 kg bis 800 kg und einen Arbeitsbereich von 2.061 mm bis 3.159 mm. Eine innenliegende Medienführung (vier Luftleitungen und 22 elektrische Leitungen), die bis zum Kopfgelenk führt, ermöglicht die höchstmögliche Standzeit der Schlauchpakete. Modell: MPL160-100II Spezifikationen: Traglast 100 kg, Reichweite 3159 mm

Unsere Prozessanlagen werden stets mit Steuerungs- und Bedieneinheiten nach modernstem Stand der Technik ausgerüstet. 
Unser primärer und höchster Anspruch ist dabei zu allererst eine absolut vollständige, wohldurchdachte und gut verständliche Beschreibung der Funktionen als präzise Vorgabe an die Programmierer.
 Unsere außergewöhnlichen Konzepte basieren auf: • interdisziplinärem Verständnis und Synthese der Ansprüche aus Verfahrenstechnik, Regelungstechnik und Bedienerführung • präziser Analyse der Aufgabenstellung und Konzeption in enger Abstimmung mit dem Betreiber • Entwicklung optimaler und sicherer Bedienerführung Als technologische Basis dient derzeit meist das System Siemens PCS7/WIN CC. Aber auch auf anderen Systemplattformen können wir Anlagensteuerungen liefern. In der Projekt-realisierung arbeiten wir dabei häufig mit renomierten Automatisierungsfirmen zusammen, die die Programmierung nach unseren Vorgaben umsetzen.

Die Werkzeugwechselsysteme der MPS-Baureihe von Stäubli bieten vielseitige technologische Anwendungen und sind darauf ausgelegt, ein breites Spektrum von Kundenbedürfnissen abzudecken. Wenn es um mittlere Traglasten geht, dienen die Modelle MPS 080 bis MPS 260 als flexible Lösung. Sie sind automatisch und kompakt gebaut und unterstützen zahlreiche Moduloptionen für Medien-, Daten- und Energieübertragung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Systeme wie Pneumatik, Vakuum und Kühlung sowie für Signalverarbeitung und die Übertragung von Servoleistung und Primärstrom. Die Modellreihe bietet Lösungen für Traglasten von 80 kg, 100 kg und 350 kg, jedes mit seinen spezifischen Möglichkeiten in Bezug auf das statische und dynamische Moment. Alle Modelle verfügen über eine präzise Wiederholgenauigkeit und ermöglichen je nach Modell die Anbringung von fünf bis vierzehn Modulen. Darüber hinaus sind die Werkzeugwechsler so konstruiert, dass sie Druckvarianten zwischen 0,45 und 1,2 MPa tolerieren und in einem Temperaturbereich von +5 °C bis +60 °C effizient funktionieren. Die Produkte von Stäubli unterstützen die optimale Ausschöpfung des Produktivitätspotenzials in automatisierten Fertigungsprozessen und sind für Anwendungen wie Handling, Greifen und Vakuum konzipiert. Kunden können aus einer breiten Palette an technologischen Lösungen wählen und erhalten durch eine umfangreiche Beratung eine auf ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung.

Bemerkenswert vielseitig für Anwendungen, die bis zu 300 ibs erfordern. (1,3 kN) Installationskraft. Das Modell PR halbautomatischer Stifteintreiber ist eine außerordentlich vielseitige, vertikale Stifteinsetzmaschine, die sich ideal für mittlere bis hohe Produktionsmengen bei Anwendungen eignet, die eine Einpresskraft von bis zu 1,3kN (300 lbs) erfordern. Ein einziehbarer Kopf zum Einsetzen von Gewindeeinsätzen, der auf einer Welle/einem Linearlager montiert ist, bewegt sich auf und ab, um das Laden und Entladen der zu montierenden Komponenten zu erleichtern. Die Einsetzbuchse der Maschine ist nahe am Bauteil positioniert, für eine leichte und problemlose Installation des Stifts. Der Ausrichtungskopf transportiert den Stift von der Zuführposition in die Installationsposition und fungiert gleichzeitig als Selektor, der verhindert, dass längere oder kürzere Stifte installiert werden. Eine Klappe mit zwei Positionen ermöglicht ein einfaches Entleeren des Zuführungsrohrs, ohne dass Werkzeuge benötigt werden.

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Seitlicher Entnahmeroboter für technische Präzisionsteile für den Einsatz im Mikrospritzgießen (SGM < 500kN) und das bei außergewöhnlich hohen Geschwindigkeiten.

Die MOTOMAN MS-Serie findet ihren Einsatz insbesondere im Punktschweißen. Die MS Modelle verfügen über eine Tragkraft von 80 kg bis 120 kg und einen Arbeitsbereich von 1.623 mm bis 2.236 Mit der schlanken Bauform und dem „Downsizing“ der Punktschweißzange punkten die 6-Achser gegenüber herkömmlichen Schwerlastrobotern, und die äußerst enge Positionierung der Roboter zum Werkstück verkürzt die Schweißlinien, reduziert die Zykluszeiten und erlaubt damit eine flexible Schweißlinien-Anpassung. Die integrierte Kabelführung reicht von der L-Achse bis zum Robotersockel und durch das Zentrum der S-Achse. Modell: MS100II Spezifikationen: Traglast 100 kg, Reichweite 2236 mm

Die TX2-90(L / XL) cleanroom Roboterarme wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Unsere cleanroom-Roboter punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche. - Konzipiert für die Anforderungen in Reinräumen - Optimale Zellenausnutzung - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Reinraum Standard ISO 14644-1 / FS 209E: Klasse 2 / Subklasse 1 Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Seitlicher Entnahmeroboter für höchste Geschwindigkeiten. Dieses Modell ist besonders geeignet für Reinräume in der Medizintechnik, da er ab Werk bis in die Klasse ISO 6 eingesetzt werden kann.

Zwei Roboter, die jeweils aus zwei Behältern greifen. In dieser Implementierung sind die Teile in der Kiste semi-strukturiert. Ein maßgeschneiderter Greifer ermöglicht ein hochpräzises Greifen. Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

Der Roboterprogrammierer hilft in der Angebotsphase sorgfältig mit, um die Erhöhung der Effektivität bei unseren Projekten, im Umfeld der Offline-Programmierung zu gewährleisten. Diese Software ist die professionelle Lögung von Siemens, diese ist Standard bei Rohbau Projekten. Wir verfügen über ein mehrjähriges fachliches Wissen mit ABB und Kuka RCS Modulen. Bereits in der Grundkonstruktion und in der Zykluszeit-Analyse. Es wird neben dem Roboterprogramm auch noch eine Prozesssimulation geliefert, worüber ein Video exportiert wird, damit der Betrieb der Zelle optimal dargestellt werden kann. Dies ist ein wichtiger Teil des Konstruktionsumfangs in der Robotersimulation, welcher schon in der Konstruktionsphase sorgfältig getestet wird. Sie können somit Zeit und Geld sparen, bei der Entdeckung eventueller Schwierigkeiten. Mit der Offline-Programmierung der Roboter wird die Zeit der Inbetriebnahme deutlich reduziert.

Auf einer Büro- und Produktionsfläche von ca. 30.000 m² in Amberg entwickelt und produziert Baumann schlüsselfertige Automationssysteme für Kunden der internationalen Automobilzulieferer-, Elektronik- und Haushaltsgeräteindustrie. Alles aus einer Hand – von der einzelnen Roboterzelle bis zur komplett automatisierten Produktionslinie.

Mit dem vertikalen Robolifter, einem patentierten verfahrbaren Hubsystem mit Roboter, aus dem Hause F.EE können die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern ein neues Level erreichen. Der vertikale Robolifter ist derzeit für Modelle sämtlicher Hersteller für Robotergrößen vergleichbar mit Kuka KR60 bis Kuka 1000 / 1300 lieferbar. Ihre Flexibilität und Möglichkeiten in Sachen Anlagenplanung sind kaum noch Grenzen gesetzt – und das bei einer gleichzeitigen Reduzierung der Kosten.

Energiezuführungen sind die Lebensadern in der Robotik. Wir bieten alles AM Roboter und IM Roboter, Zubehör und After-Sales Services. Roboter beweglich machen • Interne Verkabelung und Steuerplatinen innen • Schlauchpakete für Achsen 1-6 • Motor-/ Datenleitungen Achse 6-7 • Mechanische Schnittstellen/ Haltergruppen • Verbindungsleitungen Roboter/ Schaltschrank • Schaltschrank Zubehör • Haltegruppen Achsen 1 bis 6 • Sonderbauteile, Doppelprotektoren, Galgenaufhängungen • Schleppketten Achse 7 zum Robotersockel Unsere Stärken • LWL-Technik • Highflex Kunststoffe • Transparente Kostenanalyse • Systemlieferung komplett anschlussfertig • Einbau/ Montage vor Ort

IR-Handsender IF/15, 15 Kanäle, 32 Adressen, incl. Akku-Pack

The Scape Bin-Picker contains 6 Software Modules Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

Erhältlich mit bis zu 10 Tasten, entspricht bis zu 10 getrennten Übertragungskanälen Varianten mit reiner Infrarot-Technologie oder mit kombinierter Funk und Infrarottechnologie Jedem Übertragungskanal kann eine Übertragungstechnologie (Funk/Infrarot) zugeordnet werden. Weiterhin ist es möglich beide Technologien gleichzeitig auf einen Kanal (Taste) zu legen. Infrarotübertragung Träger-basiert: Maximale Reichweite bei gegebener Umgebungshelligkeit Einzelimpuls-basiert: Konstante Reichweite, unabhängig von der Umgebungshelligkeit Abhörsichere verschlüsselte Funkübertragung (Anmeldefreie Technologien) AES-Verschlüsselungsmechanismen Systemparameter (Adressen-/Kanalbelegung, Art der Übertragungstechnologie, etc.) sind für jede Taste (Kanal) über einen IR-USB-Adapter vom einem PC/Laptop aus programmierbar Batterie-Typ 3x Micro AAA 1.5V Batterielebensdauer > 1,5 Jahre (abhängig von Anwendung) Kompatibel zu allen Empfängern und Sensoren der IFFS Serie Funkfrequenz: 868,3 MHz Tastenanazhl: 10

Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH600 Spezifikationen: Traglast 600 kg, Reichweite 2942 mm

TBM2G Serie von Kollmorgen: gehäuselose (frameless) Bausatz-Torquemotoren mit Hohlwelle für Robotik / Robotergelenke: Direktantriebe ohne Eigenlagerung, Niedervolt 24Vdc/ 48Vdc Die Kollmorgen TBM2G-Torquemotoren sind Direktantriebe mit Hohlwelle (Bausatz-Motoren), die speziell für Anwendungen in der Robotik, z.B. bei kollaborativen und medizinischen Robotern, Robotern für die Luft- und Raumfahrt sowie für das Verteidigungswesen und anderen Robotern entwickelt wurden. Diese Torquemotoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen. Die TBM2G sind ideal geeignet für batteriebetriebene und mobile Anwendungen wie autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsystem (FTS). Die sieben Rahmengrößen entsprechen den Baugrößen, die in eingebetteten Anwendungen wie kollaborativen und chirurgischen Robotern verwendet werden. Die Standarddimensionierung ist für die Kombination mit handelsüblichen Wellgetrieben optimiert. Die große Innendurchmesser-Durchgangsbohrung der TBM2G Hohlwellenmotoren kann für Encoder, Kabel, Schläuche, Wellen, Werkzeuge, etc. genutzt werden. sieben Baugrößen von 50 bis 119mm Außendurchmesser Hohlwelle von 24,75 bis 57,5mm optimierte Standardwicklungen für 48V (DC) / 24V (DC) und darunter optimierte Wicklungen für Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderungen in kollaborativen Roboteranwendungen mit 3,5 und 15 Kilogramm Gewicht und mehr mehrere standardmäßige Thermosensoroptionen passend für die beliebtesten Antriebe auf dem Cobotmarkt niedriges Rastmoment (Cogging) für hohe Laufruhe optionale integrierte Hallsensoren, die die Motorlänge nicht erweitern entwickelt, um eine gute Leistung zu erbringen, ohne 85 °C zu überschreiten, gleichzeitig aber auch in der Lage, die volle Leistung bei einer Wicklungstemperatur von bis zu 155 °C auf einer kontinuierlichen Basis aufrecht zu erhalten korrosionsbeständige Edelstahlrotoren mit Hohlwelle epoxidbeschichteter Ringmagnet (Neodymium, NdFeB) optional: Stecker und kundenspezifische Ausführungen (Kollmorgen Co-Engineering)

Fräsen ist ein mechanisches Bearbeitungsverfahren mit geometrisch bestimmter Schneide, die durch Rotationsbewegung Material zerspanend von einem Werkstück abträgt, um die gewünschte Form zu erzielen. Industrieroboter können dabei nicht nur Handling und Bestückung übernehmen, sondern auch selbst als Bearbeitungsmaschine dienen. Durch das KUKA eigene Technologiesoftwarepaket KUKA.CNC können NC Programme ohne vorherige Umwandlung direkt auf der Steuerung verarbeitet werden. AUTOMATISIERUNG Eine Kernkompetenz der KUKA Systems stellt die präzise Bearbeitung von CFK und GFK Bauteilen dar. Entsprechende industrielle Lösungen mit einer Genauigkeit von ca. +/- 0,4mm (auf den Umriss bezogen) sind bereits im Einsatz. Aufsetzend auf den bisherigen Erkenntnissen entwickeln wir mit verschiedenen Partnern aus der MAI Region einen gesamtheitlichen Ansatz. Dies bedeutet die Integration und Weiterentwicklung der CADCAM Prozesskette, die Integration einer Werkzeugmaschinensteuerung mit entsprechender Bedienoberfläche und die Weiterentwicklung verschiedener Kalibrierverfahren. VORTEILE Im Vergleich zu klassischen Werkzeugmaschinen zeichnen sich Industrieroboter durch ihre höhere Flexibilität und geringere Anschaffungskosten sowie durch die Kombinationsmöglichkeiten von Roboter- und Werkzeugmaschinenfunktionalitäten aus. Vom Kleinteil bis zu Großbauteilen (auch über 25m Länge) stehen verschiedene Robotersystemlösungen zur Verfügung. Dies gilt heute für den stationären Einsatz bis hin zur Mehrfachbearbeitung. Der mobile Einsatz von Robotern befindet sich bereits in der Entwicklungslinie.