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Der Asycube 380 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für Komponenten mit einer Größe zwischen 15 und 60 Millimetern geeignet Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 254 x 325 mm; ~380 mm Plattformdiagonale 10 x 12.8 in; ~14.96 in Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 499 x 257 x 307 mm 19.6 x 10.1 x 12.1 in Bunkergröße: 10 Liter

Mit dem vertikalen Robolifter, einem patentierten verfahrbaren Hubsystem mit Roboter, aus dem Hause F.EE können die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern ein neues Level erreichen. Der vertikale Robolifter ist derzeit für Modelle sämtlicher Hersteller für Robotergrößen vergleichbar mit Kuka KR60 bis Kuka 1000 / 1300 lieferbar. Ihre Flexibilität und Möglichkeiten in Sachen Anlagenplanung sind kaum noch Grenzen gesetzt – und das bei einer gleichzeitigen Reduzierung der Kosten.

Unsere kompakte Robotertechnik für Montageanlagen bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung der Montage von Kugelgelenken. Die Bauteile werden mittels Kamera zugeführt und kontrolliert, und das Handling erfolgt durch 8 Scara-Roboter. Das Verbördeln erfolgt mit einer Servopresse. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.

Industrieroboter zum Handeln von Bauteilen oder Beladen von Maschinen und Anlagen, u.a. mit ABB und KUKA Robotern Wir automatisieren Ihre Produktion mit Industrierobotern u.a. mit ABB oder KUKA Robotern. Vom Konzept, über die Konstruktion, Lieferung, Inbetriebnahme sowie Bediener- und Instandhalter Schulung bis zur Ersatzteillieferung. Sprechen Sie uns an wenn Sie Ihre Produktivität in der Fertigung mit Industrierobotern erhöhen wollen. Wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot.

Robotergreifer, ein Maximum an Flexibilität, wenn sie intralogistische Aufgabenstellungen intelligent automatisiert – im perfekten Zusammenspiel von Fördersystemen, Robotern und Greifertechnologie. Robotergreifer, Für jedes Produkt die perfekte Greifertechnik Das Handling von Objekten ist zentrale Aufgabe der Robotersysteme. Die verwendete Greifertechnik wird exakt an die Objekteigenschaften angepasst – und im TRAPO Technikum entwickelt und erprobt. TRAPO bietet ein Maximum an Flexibilität, wenn sie intralogistische Aufgabenstellungen intelligent automatisiert – im perfekten Zusammenspiel von Fördersystemen, Robotern und maßgeschneiderter Greifertechnologie. Produktspezifische Greifertechnologie perfektioniert Einsatzmöglichkeiten, Funktion und Leistung eines Robotersystems.

Die Fahrachsen von IPR erweitern die Arbeitsbereiche von Industrierobotern in allen Branchen verlässlich und effizient – mit Achsen aus Aluminium, Stahl oder Beton für Cobots bis Schwerlast-Roboter! Ob kleiner Cobot, mittlerer Industrieroboter oder großer Schwerlastroboter – IPR hat für jede Anwendung die richtige Fahrachsenlösung. Jede Achse wird speziell auf Ihre Anforderungen und Wünsche zugeschnitten und überzeugt durch hohe Qualität, extreme Belastbarkeit und lange Lebensdauer. Neben den klassischen bodenmontierten Achsen fertigen wir auch Achsen auf Pfeilern, an der Wand oder an der Decke. Wir bieten Achsen aus Aluminium, Stahl oder – als Weltneuheit – aus Verbundbeton, wodurch Schwingungen und Geräuschemissionen auf ein Minimum reduziert werden. Traglast: Bis zu 150.000 N Kippmoment: Bis zu 355.000 Nm Verfahrgeschwindigkeit: Bis zu 3 m/s Verfahrbeschleunigung: Bis zu 4 m/s² Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm

Roboterschweißen zeigt schon bei mittleren Losgrößen seine Stärken und kommt bei allen Schweißverfahren zur Anwendung. Durch den Einsatz modernster Schweißroboter und einem hochmotiviertem Team sind wir in der Lage, technische Schweißteile und komplexe Schweißkonstruktionen aus den unterschiedlichsten Werkstoffgruppen präzise und schnell zu fertigen.

Durch Einsatz eines geschlossenen Systems könne Teile aus einer Bearbeitungsmaschine taktgebunden oder taktungebunden Be- und Entladen werden.

In dieser Messzelle arbeitet ein überkopf hängender Roboter, der ein spezifisches Bauteil vermisst.

Wir bieten Roboterzellen herstellerunabhängig an Die SME Sondermaschinenbau Engelsdorf GmbH unterstützt Sie bei der Entwicklung individueller und ganzheitlicher Systemlösungen. Dabei decken wir die gesamte Prozesskette ab: von der Planung über die Konstruktion bis zur Realisierung. Unser Markenzeichen sind schlüssige Maschinen- und Anlagenkonzepte für Automotive, Baustoff- und Prozessindustrie sowie die Konsumgüterindustrie. Leistungsfelder, die helfen, Ihre Prozesse zu automatisieren: Förder- und Handlinglösungen, Montagetechnik, Roboterzellen für Palettier-, Handling- und Verschraubungsprozesse Fertigungsmöglichkeiten, die uns stark machen: Sägen, Drehen konventionell und CNC, Fräsen, Bohren horizontal, Schweißen WIG und MAG, Lackieren, Montage, Elektroinstallation Softwarelösungen, die uns bei der Umsetzung unterstützen: AutoCAD Inventor® 2018, AutoCAD Inventor® Fabrikplanung, EPLAN Electric P8, Siemens TIA V15, DELECO® ERP-System Was uns stark macht … Bei der Fertigung Ihrer Maschinen und Anlagen setzen wir auf Experten, die über die engen Grenzen von Zuständigkeiten und Fachdisziplinen hinausdenken – immer das bestmögliche Ergebnis im Blick. Darüber hinaus leben wir von SME für ein Familienunternehmen typische Werte wie Qualitätsbewusstsein und Zuverlässigkeit. Ein Beleg dafür ist die Kontinuität in der Führungsebene: Nachdem Rainer Delch über viele Jahre das Unternehmen gelenkt hatte, übergab er ab 2015 die Geschäfte nach und nach an seine Tochter Susanne Wolf und deren Mann Jan Wolf. … und wie Sie davon profitieren alles aus einer Hand kurze Wege in der Kommunikation hohe Fertigungstiefe für maximale Flexibilität schnelle Anpassung konstruktiver Standards auf Sondersituationen über Jahrzehnte kumuliertes Know-how und Branchenwissen

Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik. Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. Die Vielfalt der möglichen Anwendungen und unschlagbare Flexibilität machen Roboter zu dem Allrounder in Ihrer Produktion. Darüberhinaus werden Roboter immer preisgünstiger im Einkauf, was sie zusätzlich attraktiv für Ihre Anwendungen macht. Kommen Sie gern mit Ihrer Anfrage auf uns zu. Wir sind plattformunabhängig und bieten Robotersysteme von verschiedenen Herstellern an. Durch unsere eigens entwickelten Simulationstools und Expertise in der Robotertechnik können wir einen großen Teil der Inbetriebnahmezeit in Ihrer Halle sparen und so Ihre Anlagenausfallzeiten minimieren. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik und liefert mit kompetenten Partnern: - Roboter - Steuerungsprogrammierung - Greifsysteme - Sicherheitsvorrichtungen - Taktzeitoptimierung

Die Roboter-Lackieranlage eignet sich für die hochwertige Beschichtung von Teilen mit komplexen Geometrien, wie z. B. 3-D-Kunststoffteilen, Automobilanbauteilen oder Automobilinterieur. ■ Hochwertiges Beschichten von komplexen oder 3D-Teilen ■ Einzelplatzanwendung oder integrierte Anlage ■ Palettengröße max. 800 x 800 mm ■ Beschichtungsstoffe auf Wasser- oder Lösemittelbasis einsetzbar ■ Spritznebelabscheidung nass oder trocken ■ Flexible Produktion durch computergestützte Steuerung ■ Bedienerfreundlich mit Touchscreen-Monitor und Visualisierung

Maßgeschneiderter Sondermaschinenbau von Experten Unser Unternehmen ist Ihr kompetenter Partner, wenn es um die Realisierung individueller Sonderlösungen im Maschinenbau geht. Ganz gleich, wie spezifisch Ihre Anforderungen sind – wir setzen all unsere Expertise und Leidenschaft dafür ein, die bestmögliche Lösung für Ihre Bedürfnisse zu finden. Mit unserem eigenen hochqualifizierten Konstruktionsteam und der umfassenden Möglichkeit, sämtliche essenziellen Methoden zur Metallverarbeitung intern abzudecken, stehen wir Ihnen zuverlässig von der Idee bis zur Umsetzung zur Seite. Was uns auszeichnet: - Langjährige Erfahrung im Maschinenbau: Mit einem reichen Erfahrungsschatz und fundiertem Fachwissen verfügen wir über das nötige Know-how, um auch anspruchsvollste Projekte erfolgreich umzusetzen. - Entwicklung individueller Sonderlösungen: Wir verstehen die Einzigartigkeit Ihrer Anforderungen und arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind. - Zusammenarbeit mit Kunden und Partnern: Unsere langjährigen Partnerschaften und das enge Kundenfeedback ermöglichen es uns, Ihre Erwartungen zu übertreffen und herausragende Ergebnisse zu erzielen. Verlassen Sie sich auf unsere Fachkompetenz und unsere Leidenschaft für herausragenden Sondermaschinenbau – wir sind bereit, Ihre Visionen Wirklichkeit werden zu lassen!

Wir bieten kundengerechte Programmerstellung nach 3D-Modell, Zeichnung, Muster oder DXF-File 2D an.

Unsere hochmoderne automatische visuelle Prüfanlage bietet eine effiziente und zuverlässige Lösung zur 100%igen Prüfung von Bauteilen in der Teilefertigung. Die Anlage besteht aus einem Cobot, einem Zuführband, einem Abführband und einer hochauflösenden Kamera, die zusammen eine nahtlose und vollautomatisierte Qualitätskontrolle ermöglichen. Durch den Einsatz dieser Anlage können Sie Mitarbeiterressourcen einsparen, während Sie gleichzeitig die Produktionsqualität und -effizienz steigern. Die vollständige Automatisierung der Prüfvorgänge garantiert eine konstant hohe Prüfgenauigkeit und reduziert menschliche Fehler auf ein Minimum. Vorteile auf einen Blick: 100% automatische visuelle Prüfung zur Qualitätskontrolle Effiziente und präzise Bauteilprüfung in Echtzeit Reduzierung der Betriebskosten durch automatisierte Prozesse Flexibler Einsatz durch anpassbare Cobots und Förderbänder Zuverlässige Erkennung von Defekten und Abweichungen in der Produktion Unsere Prüfanlage ist ideal für Unternehmen der Teilefertigung, die ihre Produktion optimieren und gleichzeitig höchste Qualitätsstandards sicherstellen möchten. Gern passen wir die Anlage auf Ihr Layout und Ihre Teile an.

Punktgenaues, automatisches Kolbenlöten mit höchster Präzision! Artikel-Nr.: 0SR500 Der Lötroboter SR500 ermöglicht die Herstellung von hochwertigen Lötstellen mit gleichbleibend hoher Qualität und Reproduzierbarkeit, denn er arbeitet mit dem leistungsstarken und in der Industrie tausendfach bewährten Lötkolben Ersa i-TOOL. Seine Heizleistung von 150 W ermöglicht zügige Lötprozesse bei stabiler Löttemperatur und den Einsatz von sehr feinen Lötspitzen ab 0,4 mm bis hin zu breiten Spitzen bis 5 mm und mehr!

Das Maschinenkonzept KSMulti ermöglicht bereits vor Fertigstellung einer Serienanlage die Produktion erster Endprodukte. Vorteil: beim Hochlauf Ihrer Produktion sind Sie schneller am Markt! Ein schneller Markteintritt mit Produktneuheiten ist mit der KSMulti möglich. Durch unsere hausinternn Teilefertigung und dem Werkzeugbau ist ein Einsatz der KSMulti mit Serienwerkzeugen schnell und flexibel umsetzbar. Durch das Wechseln der unterschiedlichen Module lässt sich die Anlage optimal und individuell an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Warenhandling innerhalb der Intralogistik. Die Handlingsysteme von AM Logistic Solutions sind auf Effizienz und Wachstum ausgelegt und bieten einen Mehrwert für unsere Kunden. Unsere Handlingsvielfalt kennt nahezu keine Grenzen. Ob ein komplexer Palettierprozess mit intelligenten Kamerasystemlösungen oder eine Depalettierung erfolgen soll – wir haben die richtige und wirtschaftliche Lösung für jeden Anwendungsfall. Dabei sind definierte Lagen keine Grundvoraussetzung für die Depalettierung und Palettierung. Die Wahl des richtigen Handlingssystems erfolgt nach enger Abstimmung mit Ihnen. Palettiersysteme Depalettiersysteme Verpackungsmaschinen Scannen Etikettieren Verschließen und Volumenreduzierung Wickeln Umreifen Personalisieren

Inbetriebnahme und Programmierung von KUKA Robotersteuerungen. Wir Programmieren Ihren KUKA Roboter. Von der KRC2 bis zu aktuellen KRC5 Steuerung unterstützen wir Sie bei Inbetriebnahme und Programmierung Ihres KUKA Roboters

Die bildverarbeitungsgesteuerten Gantry-Roboter der GVPlus- und GV-Serie arbeiten als eigenständige Systeme oder als Teil vollautomatischer Lösungen. Der GVPlus verfügt über zusätzliche Abstützung für schwerere Werkzeuge und eine verbesserte Wiederholgenauigkeit von ± 0,008 mm gegenüber ± 0,02 mm bei der GV-Serie. Der Arbeitsbereich reicht von 400 mm bis 800 mm für eine präzise Dosierung von Flüssigkeiten auf Substrate, die einen großen Arbeitsbereich erfordern, ohne dass die Wiederholgenauigkeit darunter leidet. Das automatisierte Dosiersystem der GV-Serie verfügt über eine spezielle DispenseMotion™-Software und eine integrierte CCD-Smart-Vision-Kamera oder eine einfache Stiftkamera. Dadurch lässt sich das automatisierte System schnell einrichten und einfach programmieren. Eine echte dreidimensionale Bewegungssteuerung ermöglicht die einfache Programmierung von Punkten, Linien, Kreisen, Bögen und zusammengesetzten Bögen. Dosieren mit Vertrauen Überprüfen Sie die Platzierung und Genauigkeit des Flüssigkeitsauftrags mit der OptiSure™-Software für die automatische optische Inspektion (AOI). Das AOI-System misst die Breite und den Durchmesser des Flüssigkeitsauftrags sowie die Platzierungsgenauigkeit.

Herstellung kompletter Maschinengehäuse und Maschineneinhausungen auch für den Maschinenbau und die Elektrobranche. Mit unserem breiten und vielseitigen Maschinenpark fertigen wir für Sie als Kunde komplette Maschinengehäuse und Maschineneinhausungen in jeglicher Größenklasse. Neben reinen Blechkonstruktionen kommen auch Blech-Rohrkosntruktionen zum Einsatz, welche anschließend geschweißt, verschraubt und abgedichtet werden, bevor die Pulverbeschichtung und die Endmontage erfolgen.

in verschiedenen Varianten passend für Ihre Anwendung Wir liefern Ihnen den iCUBE passgenau, mit der E- Serie von Universal Robotics automatisierten, als Lötautomaten für Ihre jeweilige Aufgabe. Gerne erstellen wir Ihnen ein Konzept anhand einer Machbarkeitsstudie. In der Zwischenzeit können wir Ihnen unsere iCUBE – soldering Testzelle für das Ramp Up Ihrer Produktion zur Verfügung stellen. Zu unseren Schwerpunkten zählen: Roboter- Lötanlagen mit Automatisierter Zu- Abführung Punktlöten Schlepplöten Alles aus einer Hand. Weitere Informationen und Lösungen finden Sie auf unserer neuen Homepage für den Bereich Sondermaschinenbau und Robotik unter etu-robotik.com

6-Achs-Handlingsystem integriert in ein Palettiersystem

Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen: Spezialisierung auf KUKA und FANUC Unser Unternehmen bietet spezialisierte Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen. Wir sind auf die führenden Roboterhersteller KUKA und FANUC spezialisiert und nutzen modernste Werkzeuge wie FANUC ROBOGUIDE, um alle Funktionen und Abläufe vorab zu testen. Diese Vorgehensweise ermöglicht uns eine effiziente Einrichtung beim Kunden vor Ort und erhöht die Sicherheit durch bereits implementierte Sicherheitsfunktionen. Unsere maßgeschneiderten Lösungen werden in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden entwickelt, um ihre spezifischen Anforderungen optimal zu erfüllen – und das zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Spezialisierung auf KUKA und FANUC Unsere Expertise umfasst die Programmierung und Einrichtung von Robotersystemen der renommierten Hersteller KUKA und FANUC. Beide Unternehmen stehen für höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Bereich der Robotik. Wir nutzen diese Technologien, um präzise und effiziente Lösungen für das Bauteilhandling zu entwickeln, die auf die spezifischen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Unsere Programmierer sind zertifiziert und verfügen über umfassende Erfahrung in der Arbeit mit diesen Systemen, was eine optimale Performance und Integration gewährleistet. Modernste Werkzeuge: FANUC ROBOGUIDE Mit "FANUC ROBOGUIDE", einem leistungsstarken Simulationswerkzeug, testen und optimieren wir alle Funktionen und Abläufe der Roboterprogramme im Voraus. Diese virtuelle Inbetriebnahme ermöglicht es uns, den gesamten Prozess von der Programmierung bis zur Implementierung detailliert zu planen und zu prüfen. Dadurch reduzieren wir die Einrichtungszeit vor Ort erheblich und stellen sicher, dass alle Sicherheitsfunktionen bereits vor der Installation getestet und optimiert sind. Diese vorausschauende Planung sorgt für eine höhere Sicherheit auf der Baustelle und eine reibungslose Inbetriebnahme. Enge Zusammenarbeit und maßgeschneiderte Lösungen Wir legen großen Wert auf eine enge Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Jedes Projekt beginnt mit einer ausführlichen Bedarfsanalyse, um die spezifischen Anforderungen und Ziele des Kunden zu verstehen. Auf dieser Basis entwickeln wir maßgeschneiderte Lösungen, die perfekt auf die betrieblichen Abläufe und Produktionsziele abgestimmt sind. Unsere Dienstleistungen umfassen die gesamte Projektabwicklung, von der Planung über die Programmierung bis hin zur Installation und Schulung der Bediener. Attraktive Preisgestaltung Unsere Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung bieten wir zu wettbewerbsfähigen Preisen an. Durch den Einsatz modernster Technologien und effizienter Prozesse können wir Projekte kostenoptimiert und termingerecht realisieren. So stellen wir sicher, dass unsere Kunden von höchster Qualität zu fairen Konditionen profitieren. Ihre Vorteile mit unserer Roboterprogrammierung und -einrichtung: - Spezialisierung auf KUKA und FANUC: Expertise in den führenden Robotersystemen. - Moderne Simulationswerkzeuge: Nutzung von FANUC ROBOGUIDE zur Reduzierung der Einrichtungszeit und Erhöhung der Sicherheit. - Kundenzentrierter Ansatz: Enge Zusammenarbeit für maßgeschneiderte Lösungen. - Wettbewerbsfähige Preise: Hochwertige Dienstleistungen zu fairen Konditionen. Entdecken Sie, wie unsere Roboterprogrammierung und -einrichtung Ihre Produktionsprozesse optimieren kann. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Dienstleistungen zu erfahren und Ihr Projekt mit uns zu besprechen.

VISION Systeme unterschiedlicher Hersteller je nach Anforderung Handlings-, Palettier- und Montageprozesse mit hohen Varianzen Picking Aufgaben für wirtschaftlich kaum automatisierbare Prozesse Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg VISION SYSTEM: VISION System von unterschiedlichen Herstellern, je nach Prozess Anforderung BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB je nach Prozess MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung

Beratung, Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von Anlagen und Maschinen sowie Robotern durch qualifiziertes Personal. Systeme: Stäubli, Kuka, Mitsubishi, Omron Adept, Beckhoff, Siemens. Beratung, Planung, Simulation, Programmierung, Inbetriebnahme, Programm- & Taktzeitoptimierung, Programmierunterstützung, Schulung, Service Als kompetenter und qualifizierter Partner im Bereich der Roboterprogrammierung können Sie bereits während der Planungsphase Ihres Projektes von unserem Know-How profitieren. Hierbei zeigen wir Ihnen mögliche Lösungswege für eine erfolgreiche Realisierung auf und unterstützen Sie bei der Auswahl der nötigen Komponenten. Unsere oberste Priorität ist der Nutzen sowie die Wirtschaftlichkeit für Sie als unser Kunde. Stäubli CS9, SRS 2019 KUKA KR C4, VKR C4, SafeOperations Omron Adept ACE, V+, eV+, Vision, Anyfeeder Mitsubishi CR 750, CR 800, MELFA Basic Beckhoff TwinCAT 3 & TwinCAT 2 Siemens TIA-Portal & Step 7

Schweißen im großen Stil? Bei uns kein Problem! Unsere Zertifizierte Schweißabteilung bietet zusätzlich die Möglichkeit für hohe Stückzahlen und wirtschaftliche Effizienz auch das Schweißen mit dem Roboter. Höhe 500mm Tiefe 300mm Breite 1000mm

Unterstützend zu den schlüsselfertigen Robotersystemen entwickelt, konstruiert und realisiert Femitec eigene Roboterperipherie. Positioniertechnik Robotergreifsysteme Sondervorrichtungen Vision Systeme Lineartechnik

Roboterschweißen in einer Schweißzelle Schweißen in einer Gutroff Roboterzelle der 6-Achsen-Roboter der Fa. Fanuc ist für den Einsatz im Bereich Lichtbogenschweißen optimiert und mit einer Fronius TPS Schweißanlage ausgerüstet. Tischmaße 1300 x 500 x 500

Spritzguss Unsere Kernkompetenz ist das Spritzgießen. Mit unserem Maschinenpark sind wir bestens gerüstet für die Anforderungen aus unterschiedlichen Branchen. Maschinenpark 2K-Spritzguss Werkzeuginstandhaltung Zentrale Materialversorgung Zentrale Materialtrocknung Gravimetrische Farbdosierung