MAiRA® : Multi-Sensing Intelligent Robotic Assistant
MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit neuartiger Sensorik, Integration von künstlicher Intelligenz und einfacher Programmierung bringt er Mensch und Maschine zusammen.
MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit voll integrierter neuartiger Sensorik und einer noch nie dagewesenen Integration von künstlicher Intelligenz in Steuerung und An-wendungen führt MAiRA® eine neue Ära von Robotern an. Das robuste und steife Design kombiniert die Leistung einer High-End-Maschine mit einfacher Programmierung und unendlichen Möglichkeiten der Interaktion - sowohl für Anfänger als auch für Experten. MAiRA® reißt die Grenzen zwischen Mensch und Maschine ein und bringt sie endgültig näher zusammen.
Traglast: 12-18 kg
Reichweite: 1100-1400 mm
Freiheitsgrade: 6 oder 7 Drehachsen
Gewicht: 51-56 kg
Roboterbefestigung: Jegliche Orientierung
IP Schutzklasse: IP65
Daten & Energiekabel: Innerer Kabelstrang
Durchmesser: Basis: Ø 252 mm
Status-LEDs: RGB LED an jeder Achse
Ziel: Sicherheitszertifizierung: PLe Cat.3 / SIL3
Ziel: Wiederholgenauigkeit: Bis zu ± 0.01 mm
Sensorik: 3D RGB-D Kamera, Intelligente 6-DOF Kraftsensorhaut, sichere Menschendetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array
Schnittstellen: TCP/IP, GPIO, Modbus TCP, OPC UA
Motion Controller: Echtzeit NR-Motion Master
Machine Learning (ML) Kernel: Intelligente Applikationen, Leistungsoptimierung
Offene Architektur: 3rd Party Apps, Zugriff zu Low Level Steuerung und Sensordaten
Softwareschnittstelle: Roboter, Sensor und AI SDKs
Sicherheitsarchitektur: Safe Master & FSoE Kommunikation
Sicherheitsfunktionen: Sichere Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Limitierungen
Intelligente GUI: NR Programmierumgebung
Schnelle Programmierung: Touchknöpfe, Sprachsteuerung, Gestensteuerung, Dynamische Pfad und Kraftaufzeichnung
Mensch-Roboter-Interaktion: Visuelles-, Audio- und Kraft-Feedback, Gesichtserkennung, Bewegungstracking
Umgebungsvisualisierung: 3D CAD Daten und Sensordaten