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Intelligenter Servierroboter "Pudubot2"

Intelligenter Servierroboter "Pudubot2"

PuduBot2 ist der einfachste Servierroboter aus dem Hause Pudu. PuduBot2 trägt bis zu 40kg. PuduBot2 kommt ohne viel KrimsKrams und bringt nur das mit, was zum Abarbeiten der Tätigkeiten wirklich gebraucht wird. Was kann PuduBot2 beispielsweise: - Geschirr abholen - Beim Picken in einem Lager helfen - Personen erkennen und umgehen - Kontaktlos servieren - u.v.m... Detaillierte Informationen finden Sie bei uns auf unserer Website: https://eventfittery.de/pudubot
Loctite® EQ RB40 400 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® EQ RB40 400 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® RB40 400 ist ein Dosierroboter der D-Serie mit einem Arbeitsbereich von 400 x 400 x 100 mm. FUNKTION: Die Loctite® RB40 Dosierroboter sind in vier Abmessungen erhältlich. Zudem verfügen sie über Funktionen und Zubehör, die speziell auf die Dosierprozesse von Klebstoffen zugeschnitten sind. Alle Roboter verfügen über einen integrierten E/A-Anschluss für einen externen Lichtvorhang (separat bestellbar) oder einen externen Not-Aus-Schalter. Sie bieten eine 3-Achsen-Bewegungssteuerung, können mit 120 VAC oder 220 VAC Eingangsspannung arbeiten und erzeugen ein 24V-Ausgangssignal. EINSATZBEREICH: Er eignet sich für die Dosierung von Klebstoffen in einem Arbeitsbereich von 400 x 400 x 100 mm (X, Y, Z). VORTEILE: - Entspricht den Sicherheitsstandards der RIA (Robotic Industries Association) im vollen Umfang - Unabhängiger, integrierter Ein-/Aus-Taster auf Gerätevorderseite zum Ausspülen des Klebstoffs aus dem Dosierventil (zur Ersteinstellung, verhindert Aushärten) - Einfache Programmierung über Programmierhandgerät (Shortcuts für allgemeine Aufgaben) - Problemloses Übertragen der Dosierprogramme von Roboter zu Roboter über Programmspeicherfunktion des Programmierhandgeräts - Einfache Integration mit Loctite® Set zur Nadelkalibrierung zur präzisen Dosierspitzen-Positionierung - Softwareprogramm gleicht Positionsabweichungen aus, wenn Dosiernadelspitzen oder Zylinder gewechselt werden - Anzeige für Überdrehzahl-Fehler verhindert, dass sich der Roboter während der Programmausführung zu schnell bewegt - Automatisch umschaltende Stromversorgung - Große Auswahl an Montagematerial verfügbar LIEFERUMFANG: Der Loctite® RB40 400 wird zusammen mit folgendem Zubehör geliefert: - Spritzenhalter, 30 - 55 ml, fest - Befestigungsschraube für Spritzenhalter - Kurzschlussstecker für externe Steuerung - Steuerkabel zum Dosiergerät - Netzkabel - USB-Speicherstick - Betriebsanleitung Das Programmierhandgerät, Programmiersoftware, Kamera, Dosierzubehör, Verbindungskabel und Montagematerial müssen separat dazubestellt werden. TECHNISCHE DATEN: - Abmessungen (B x T x H) : 585 x 600 x 597 mm - Verfahrbereich (X, Y, Z): 300 mm, 300 mm, 100 mm - Gewicht: 40 kg - Max. Geschwindigkeit: PTP (X, Y): 600 mm/s PTP (Z): 320 mm/s - Wiederholgenauigkeit (X, Y, Z-Achse): +/- 0,01 mm, 3 Sigma - Stromversorgung (automatische Umschaltung): 95 - 132 VAC oder 180 - 250 VAC - CPU: 32 bit - 3-Achsen-Steuerung (X, Y, Z) - 8 Eingange und Ausgänge - Speicherkapazität: 100 Programme (4.000 Punkte pro Programm) - Speichermedium: Compact-Flash-Card - Temperatur: 0 bis 40 °C - Feuchtigkeit: 20 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit - RoHS und RIA-konform Arbeitsbereich: 400 x 400 x 100 mm
LARA®: Lightweight Agile Robotic Assistant

LARA®: Lightweight Agile Robotic Assistant

Mit einer hohen industriellen Leistung in Bezug auf Geschwindigkeit, Präzision und Schutz ist LARA® die ideale Lösung, um erste Erfahrungen in der Welt der kollaborativen Industrieroboter zu sammeln. LARA® kombiniert die Agilität des Leichtbaus mit industrieller Leistung bei niedrigen Kosten Mit einer hohen industriellen Leistung in Bezug auf Geschwindigkeit, Präzision und Schutz, die als kostengünstige Lösung angeboten wird, ist LARA® die perfekte Lösung für KMUs, um erste Erfahrungen in der Welt der kollaborativen Industrieroboter zu sammeln. Die eigens entwickelten Steuerungssysteme und die intuitive Benutzeroberfläche ermöglichen eine nahtlose Integration von LARA® in jede Produktionsstätte. Durch die robuste Bauweise und die hohe Leistung kann LARA® für Anwendungen eingesetzt werden, die für andere kollaborative Ro-boter nicht realisierbar sind, und hat dennoch den Vorteil, ein Roboter zu sein, der von jedem - Einsteigern und Experten - leicht bedient werden kann. Freiheitsgrade: 6 Drehachsen Roboterbefestigung: Jegliche Orientierung IP Schutzklasse: IP66 Zulässige Umgebungstemperatur: 0 °C - 50 °C Tool Verbindungstyp: M12 12-pole Status-LEDs: RGB LED am Flansch Ziel Sicherheitszertifizierung: PLd Cat.3 / SIL3 Ziel Wiederholgenauigkeit: ± 0.02 mm / ± 0.00079 in Typ: LARA 10 Traglast: 10 kg Reichweite: 1,000 mm Durchmesser: Basis: Ø 200 mm
Die neue Dimension im Bereich Digital Signage für Events, kreativer Medieneinsatz mit Industrierobotern

Die neue Dimension im Bereich Digital Signage für Events, kreativer Medieneinsatz mit Industrierobotern

Ergänzend zu unserem breit gefächerten Portfolio an „klassischen“ Maschinenbau-Lösungen und Automationssystemen für die Industrie, entwickeln wir auch robotergestützte Entertainment-Systeme zu Werbezwecken. Was ist Moving Technology? Marketing 4.0: Technik, Bewegung, Visualität und Individualität Kombination von kreativem Medieneinsatz mit Industrierobotern Schaffung von visuellen, emotionalen Erlebnissen Maßgeschneidert für intensive Shows, futuristische Messestände, fesselnde Events oder dauerhafte Installationen Verbindung von Innovation, Technik und Emotion Neue Dimension im Bereich Digital Signage In welcher Größe gibt es die Moving Technology? Das System ist sehr flexibel aufgebaut und kann für jeden Einsatzbereich auf die gewünschte Dimension skaliert werden. Die professionellen LED-Module bestehen aus 500 x 500 mm großen Einzelflächen, so können auch kleinere Aufmerksamkeit schaffende Flächen problemlos realisiert werden. Das modulare System ist zudem flexibel hinsichtlich der Anzahl an gemeinschaftlich agierender Roboter. Wer bestimmt die grafischen Inhalte für Moving Technology? Die grafischen Inhalte, die das System in Szene setzt, werden kundenseitig individuell festgelegt. Hierbei können Sie äußerst flexibel sein, Moving Technology kennt kaum Grenzen. Gerne unterstützt Sie IBG bei der Planung nachhaltig, berät, gibt Anregungen und entwirft Ideen für ein öffentlichkeitswirksames Szenario mit „Wow-Effekt“. Insbesondere unterstützen wir Sie bei der Synchronisierung von Bild, Ton und Bewegung. Wie ist die Idee zu Moving Technology entstanden? Seit 2014 ist XPION, unsere hauseigene Marketingagentur, Teil der IBG I Goeke Technology Group. XPION versteht sich als kreativer Partner für einzigartige, emotionale Markenerlebnisse in den Bereichen Digital- und Corporate Signage, Corporate Events, Markenräume, mediale Präsentationen und Erlebnis-Exponate. Nachdem XPION bereits umfassende Erfahrungen bei der kreativen Nutzung von holografischen Anwendungen hatte, ist die Moving Technology die konsequente Fortführung von Automationstechnologie für Marketingmaßnahmen 4.0. Moving Technology bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die modulare Technologie wird dem Einsatzort, den Umständen, einem besonderen Einsatzzweck oder dem zur Verfügung stehenden Budget angepasst. IBG inszeniert Ihre Werbebotschaft spektakulär und unterstützt Sie beispielsweise bei Ihrem Messeauftritte oder anderen Corporate-Events. Für den Betrachter hält diese Technik-Kollaboration immer einen „Wow-Effekt“ bereit. Sie können sich auf ein einzigartiges Exponat freuen. Mit innovativer Automatisierungstechnik in Verbindung mit einem Digital Signage inszenieren wir eine atemberaubende Show für Marketing, Kommunikation und Events. Moving Technology verbindet in einzigartiger Weise Robotik und Markeninszenierung. Die in Szene gesetzten LED-Module lassen sich in dreidimensional steuern und kreieren einen einzigartigen Showmoment, bei dem sich Bildflächen synchron oder einzeln bewegen. Eine von uns programmierte Software zur Teamsynchronisation befähigt die Roboter exakt passende Bewegungen zu Film, Vortrag, Lasershow oder Musik durchzuführen, wobei die LED-Flächen gemeinsam als ein Riesenbildschirm synchronisiert werden können oder als einzelne Bildflächen fungieren. Unsere Moving Technology Inszenierung wurde unter anderem 2015 mit dem FAMAB Award ausgezeichnet.
Produkt-Design Maschinenbau & Robotik

Produkt-Design Maschinenbau & Robotik

Wir beraten zu Designstrategien und Umsetzungsthemen und bringen erstklassiges Industriedesign bis in die Serie. Design Strategie Durchdachtes Produktdesign ist kein Zufallsergebnis. Basis für die erfolgreiche Integration einer unverwechselbaren Gestaltung ist die strategische Planung und stringente Durchsetzung einer schlüssigen Designstrategie. Wir finden mit Ihnen die wesentlichen Attribute Ihrer Produkte und deren sinnvolle und umsetzbare Übersetzung in die Designsprache. Produktdesign Entwicklung Ein Designentwurf ist nur ein Puzzleteil im gesamten Designprozess und hat nur Bestand, wenn er sich in Konzeption und Serienentwicklung nahtlos einfügt. Wir entwickeln erstklassiges Produktdesign von der Konzeption über den Entwurf bis zu fertigungsgerechten CAD-Flächen und begleiten Ihr Entwicklungsteam bis zur Designumsetzung in die Serie.
Planung und Integration

Planung und Integration

- Auswahl und Dimensionierung - Elektrische und mechanische Anbindung - Inbetriebnahme mit Achsjustage, TCP-Ermittlung und Lastermittlung
Roboterautomationen PAG

Roboterautomationen PAG

Die Roboterautomationen PAG sind kompatibel mit Bearbeitungsmaschinen und allen gängigen Pulverpressen. Über ein hochpräzises Robotersystem beladen und entladen die Automationen die Bearbeitungsmaschinen von der Seite. Entladene Teile werden abpalletiert, auf Wunsch auch in automatisch oder manuell erzeugten Belegemustern. Zur Qualitätssicherung stattet ROBOWORKER die Anlagen optional mit verschiedenen Zusatzmodulen aus. Hierzu gehören: - Reinigen mit Ultraschall, Bürst- und Abblasmodulen - Wiegen - Messen und Prüfen im Prozess - Stempelputzen (bei Pulverpressen) Das PAG überzeugt mit verschiedenen Handlingsystemen für Werkstückträger, in denen alle Arten von Trägersystemen verarbeitet werden können. Die PAG-Modelle mit unseren Handlingsystemen für Werkstückträger: - PAG 80 Magazinlösungen mit aushebbarem Magazintrolley - PAG 50 UltraFlex Doppelbandsystem - PAG 50 UltraFlex Doppelschlitten
Ein Roboter im Forschungszentrum Technobotnia

Ein Roboter im Forschungszentrum Technobotnia

Das Auslieferungszentrum von Vaasa hat dem Forschungszentrum Technobotnia einen seiner Fertigungsroboter zur Verfügung gestellt. Wir hoffen, dass beide Seiten von dieser Kooperation profitieren und neue Ideen entwickeln können. Wärtsilä freut sich darauf, in Zukunft qualifizierte und kompetente Spezialisten der Automationstechnik als Mitarbeiter begrüßen zu können.
SMART FLEX

SMART FLEX

Suchen Sie eine Anwendung genau nach Ihren Wünschen? Dann sind Sie in unserem Bereich SMART FLEX genau richtig. Alle Anwendungen, die nicht in unseren Modulbaukasten fallen, finden Sie hier in unseren kundenspezifischen Lösungen: Roboterautomation Ihrer Werkzeugmaschinen, Verkettungen von mehreren Maschinen und Anlagen, komplexe Automationen mit mehreren Robotern, Roboter auf Fahrachse, alles ist möglich in SMART FLEX. Ihre Anlage wird von uns bereits in der Angebotsphase komplett in 3D vorgeplant und dargestellt, damit kritische Bereiche im Vorfeld erkannt und gemeinsam bewertet werden können. Möglichkeiten: FX FLEX Verkettung
Roboterkalibrierung | Roboter Vermessung

Roboterkalibrierung | Roboter Vermessung

Durch unsere langjährige Erfahrung im Bereich der Roboter Vermessung ist 3D Inspection Ihr Ansprechpartner in allen Fragen der 3D Vermessung von Robotern. Hochpräzise Messsystem Lasertracker, ist für den Einsatz in der Robotik bestens geeignet. Für die Roboterbase Berechnung ermitteln wir Ihnen, direkt vor Ort mit unserer eigenen Transformationssoftware, die Translationen sowie Rotationen Ihres Roboters zur Base / Vorrichtung. Dabei geben wir Ihnen die Transformationsparameter je nach Roboterhersteller im richtigen Datenformat aus.
IDS UV Roboter

IDS UV Roboter

Sterilisationsroboter zur Dekontamination von Räumen Einige Geräte, die aktuell auf dem Markt verfügbar sind, müssen von Hand in die Räume, Flure, etc. eingesetzt werden, und sind in der Regel über Bluetooth verbunden, immer in Abwesenheit von Menschen aufgrund der zytotoxischen Wirkung, insbesondere im Bereich der Retina (Netzhaut) und der Haut. Andere Geräte benötigen 3 Säulen für die Triangulation, um Grauzonen zu verhindern, ohne dies tatsächlich zu erreichen. Alle diese Geräte sind statisch, die Änderung der Position ist nur manuell möglich. IDS bietet eine einzigartige Lösung für alle diese Probleme. Das ist das, was unser UV-Licht Sterilisationsroboter vollbringt, indem er selbständig, schnell und einfach alle zu behandelnden Bereiche kontrolliert. Ein wesentliches Merkmal unseres Gerätes ist der vollautomatische Betrieb durch ein intelligentes SLAM-Navigationssystem und LIDAR-Sensoren, die das Abbilden von Flächen ermöglichen, ohne mit Objekten oder Personen zu kollidieren. Wenn eine Person plötzlich den Arbeitsbereich des Roboters passiert, schaltet sich das Gerät automatisch aus, anhand eines Infrarot-Erkennungssystem, dass die Anwesenheit von Menschen erkennt. Nach Beendigung des Durchlaufs kehrt das Gerät zur “Dockstation” zurück, um automatisch wiederaufgeladen zu werden. UV-Lampen sind weit verbreitet und bekannt und werden vor allem zur Desinfektion von Operationsräumen eingesetzt. UV-Strahlung ist völlig wirksam und effizient bei der Dekontamination aller Bakterien (vor allem, diejenigen die Krankenhausinfektionen verursachen – ESKAPE, insbesondere Vancomycin-resistente Enterococcus, MRSA, Imipenem-resistente Acinetobacter, Klebsiella, Pseudomonas, Clostridium difficile), Viren (SARS…), und sogar Fungi.
Barkeeper Roboter und mobile Bar

Barkeeper Roboter und mobile Bar

Unsere Roboter lassen sich zusätzlich als Barkeeper einsetzen. Wir bieten Ihnen Roboterkonstruktionen z.B. für Ihre Bar oder Gaststätte. Zusätzlich besitzen wir verschiedene mobile Roboter-Barkeeper Systeme inkl. Theke welche wir für verschiedene Events vermieten.
UV-C-Desinfektionsroboter

UV-C-Desinfektionsroboter

Mit dem Desinfektionsroboter STERYBOT automatisieren Sie die Desinfektion von Räumen mithilfe von keimtötendem UV-C-Licht. Via App gestartet, werden in wenigen Minuten Viren und Bakterien eliminiert.
Industrierobotervermessung

Industrierobotervermessung

Damit Roboter wissen – was Sie tun. Die statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern sind in ISO Normen definiert. Mittels 3D-Messungen mit mobilen Messgeräten können diese Kenngrößen für jeden Robotertyp vor Ort am Einsatzort des Roboters bestimmt werden. Abweichungen können auf dieser Basis vor Ort erkannt werden und durch die anschließende Kalibrierung behoben werden. Das Ergebnis: eine gelungene Produktion – ohne Leistungsverluste. Anwendungen • Überprüfen von Industrierobotern nach ISO-Standard • Bestimmung der DH-Parameter • Kalibrierung mittels Punktraster und “look-up-table” • Roboterzellenkalibrierung • Dynamische Vermessung • Robotertests
Roboter – Red & Black Line

Roboter – Red & Black Line

Die AutoStore®-Roboter bewegen sich durch ihre zwei über Eck angeordneten Räderpaare in zwei Fahrtrichtungen. So erreichen sie jede Position im Raster, um Behälter aufzunehmen, zu transportieren und abzusetzen.
Automatisierte Spann- und Prüfanlage

Automatisierte Spann- und Prüfanlage

Automatisierte Zuführung , Vereinzelung und Prüfung der Bauteile mittels Leichtbauroboter und Kamerasystem
FZI-Roboter bei der ESA und ESRIC Space Resources Challenge

FZI-Roboter bei der ESA und ESRIC Space Resources Challenge

Als eines von fünf europäischen Teams konnten sich unsere FZI-Roboter bei der ESA und ESRIC Space Resources Challenge gegen die Roboter der anderen Teilnehmenden durchsetzen. Im November 2022 fand das Finale in den Niederlanden statt.
Automationsstationen

Automationsstationen

Frei programmierbare Mess-, Regel- und Steuergeräte Modulare Baureihen bestehend aus CPU-, E/A- und Kommunikationsbaugruppen in industrieller Qualität mit Lebenszyklen von Jahrzehnten. Die Applikationssoftware ist einfach und sicher über den gesamten Lebenszyklus anpass- und erweiterbar. Sie kann auf allen Gerätereihen (Saia PCD1, 2, 3) genutzt werden. Grundlegende Systemeigenschaften • Darstellung des Saia PCD® COSinus Betriebssystems • Hardware-Aufbau • Programmabarbeitung • Speichersystem und Servicefähigkeit
mit Mensch Roboter Kollaboration

mit Mensch Roboter Kollaboration

Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle einfache Integration an bestehende Anlage automatisierte Qualitätskontrolle keine Schutzeinhausung notwendig flexibler Doppelgreifer ATEB IO Box Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage zur Bearbeitung von ... UR5e Bürst- und Polierstation für ... UR5e Bürst- und Polierstation für Schneidwerkzeuge Lippenstift-Handling mit MRK Automatisiertes Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle Pick & Place Station mit UR5 zur Umsetzung von Bohr- und ... Montagelinie CEE Steckverbindungen Montagelinie zur Komplettierung von CEE Steckverbindungen NEO Prüftisch für Stirnwandverkleidung Prüftisch für Stirnwand mit Kameras zur Kontrolle von Durchbrüchen Montageanlage für Dieselpartikelfilter mit Laserbeschriftungsstation Leckageprüfeinrichtung Leckageprüfeinrichtung für Dieselpartikelfiltergehäuse Automatischer Einstellstand für Turbolader-Kartuschen Manueller Einstellstand für Turbolader-Kartuschen aus Kostengründen wurde hier auf eine ... Vollautomatische Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern manuelle Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern Roboter-Handlingssystem zum Palettieren von Rollenstößeln Kalibrierstand für Abgaskrümmer zum Erzeugen eines einheitlichen Schweißspaltes Schraubstation Schraubstation mit vollautomatischer Schraubenzuführung zur Montage von ... Einpressstation Einpressstation für Wälzlager Schraubstation für Halterungen von Abgasanlagen mit automatischer Schraubenzuführung Messeinrichtung Messeinrichtung für Scheibenwischerarme Automatischer LRK-Einstellstand Automatischer LRK-Einstellstand für Turbolader Messemodelle mit 6-Servo- und 3 Schrittmotorachsen Messemodell Werkzeugwechselsystem Dichtprüfbecken für Automatikgetriebe mit Ultraschalltechnik zur Blasenerkennung 6-Stationen-Rundtaktmaschine Düsenkörper des Common-Rail Injektors
Robotersimulation

Robotersimulation

Die Robotersimulation ist das Mittel zur Wahl um schon währen der Konstruktion Kosten zu vermeiden. Wir sind Ihr zuverlässiger Partner im Bereich der Robotik. Ob Simulation, Taktzeitanalyse oder Machbarkeitsstudie. Mit uns minimieren Sie Ihre Risiken und damit auch Ihre Kosten.
Roboter mit Kamerasystem

Roboter mit Kamerasystem

Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile (siehe vollst. Produktbeschreibung). Wir verfügen über eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungslösung für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 sec. pro Teil werden erreicht. Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung zur Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren oder Teileprüfung. Zunehmend an Bedeutung gewinnt der Einsatz für die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung oder Vollständigkeitskontrolle mit Bildverarbeitung. Als Erweiterung werden zur Teilebevorratung passende Bunkerbänder integriert. Zur Beladung der Bunkerbänder aus Paletten stehen Kipp-Neige-Einrichtungen zur Verfügung. Auf Wunsch können die Fertigteile wieder entnommen werden. Über eine Leerfahrfunktion ist die gesamte Anlage in sehr kurzer Zeit entleert und es kann durch Programmanwahl schnell auf ein anderes Teil gewechselt werden.
Roboter

Roboter

RX-130- RX-130-L RX-130-XL RX-130-XL-Paint RX-170- RX-170-L RX-60- RX-60-L RX-90- RX-90-L RX-90-L-Paint RX-90-Paint RS-20 RS-40 RS-40_W RS-40B RS-40B_W RS-60 RS-60_W RS-80 RS-80_W RX-130B RX-130BL RX-130-BXL-6- RX-160– RX-160-HD- RX-160-L- RX-170B RX-170BL RX-170HSM RX-200–100- RX-200-L-60- RX-260–130- RX-260-L-130- RX-270–220- RX-60B RX-60BL RX-90B RX-90BL RX-Paint-130BXL TP-80 TS-40-STD-FL TS-60-STD-FL TS-60-WA-200 TS-60-WA-400 TS-80-STD-FL TS80-WA-200 TS80-WA-400 TX-200–100- TX-200-L-60- TX-200L-HB-L TX-250-Paint TX-40 TX-60–3- TX-60-L-2- TX-90 TX-90L TX-90XL
Roboter on Tour: “Magic Finger Tip” macht Nullspannsysteme überflüssig

Roboter on Tour: “Magic Finger Tip” macht Nullspannsysteme überflüssig

Smart Cobotix ist als Universal Robots-Partner und als Mitglied des Deutschen Robotik Verbandes bestens bekannt. Zusammen mit Partner hat das KMU eine Lösung entwickelt, die Cobots auf mobile Fahrzeuge/ Roboter erst richtig mobil macht, wie nachfolgende Pressemitteilung verdeutlich. Der Preis ist mir nicht bekannt, doch soll es bis zum 31. Mai 2023 einen Markteinführungspreis geben. Das Produkt trägt den Namen “Magic Finger Tip” (kurz MFT) und ist vorerst nur für Universal Robots ausgelegt. Roboter steht auf einem fahrbaren Gestell ohne angetriebene Rollen, wird händisch von Station zu Station verschoben (ortsverändert). Roboter steht auf einem selbstfahrenden Flurförderfahrzeug, einem FTS (AGV/ AMR) Roboter kommt bei neuer Station an, dort wird automatisch mit dem MFT die neue Position ertastet. Ein ausgeklügeltes Programm ermittelt laufend Korrekturwerte zur Verrechnung mit den vorher ausgewählten Koordinatensystemen. Übliches langwieriges Ausrichten mit Nullspannsystem oder ähnlichem entfällt. Roboter führt ohne Einlernen an der neuen Station sein einstmals erlerntes Programm innerhalb kürzester Zeit nach seiner Umplatzierung wieder aus. Das darf man dann mobil nennen. Zeitersparnis sowie Vielfältigkeit lassen Amortisation ganz neu rechnen. Alternative zu Kamerasystemen und Nullspannsysteme Der Begriff mobile Robotik beinhaltet, dass der Roboter flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt werden kann. Verändert er seine Position, muss er an seinem neuen Ort exakt ausgerichtet werden, damit er sein einstmals erlerntes Programm, an seiner neuen Position, wieder fehlerfrei ausführen kann. Hierfür bedurfte es bisher komplizierter Nullspannsysteme oder sehr aufwendiger und teurer Kameratechniken, der allerdings immer noch ein entscheidendes Detail fehlt: Die Rotationsangabe um mindestens eine Achse. Hier setzt der „Magic Finger Tip“ ein. An jeder Arbeits-Station befindet sich eine dafür vorgesehene Buchse der „Magic Finger Socket“. Diese Position wurde einmal angelernt. Dem „Magic Finger Tip“ wurde eine Vorposition mit kleinem Abstand vor dem MFS zugewiesen. Wenn der Befehl kommt, die Position zu suchen, taucht der „Magic Finger Tip“ in den „Magic Finger Socket“ ein, eine Kalibrierungsfahrt beginnt, nach deren Abschluss wird das Programm der Station abgefahren. Kommt der Roboter wieder an diese Station, so kann er mit einer maximalen Toleranz von 40 mm in der Vorposition stehend mit einer Suchfahrt seinen „Magic Finger Socket“ wieder finden und sein Programm abfahren. Aufwändiges Koppeln und Ausrichten entfällt. Was geht genau vor sich? Nach dem Abschluss eines automatisierten Ablaufschemas wird ein neues temporäres Koordinatensystem erstellt. Dieses Koordinatensystem beinhaltet alle Drehlagen der 3 Achsen (X,Y,Z). Dies macht es möglich einen Roboter von einer Stelle an eine andere zu verlagern und neue Aufgaben ausführen zu lassen, nachdem die Kalibrierungsfahrt ausgeführt wurde. Die Kalibrierungsfahrt beinhaltet die Erkennung eines Langlochs durch Absenkung um einen Passstift. Das Langloch wird vermessen und somit die Rotation der Achse ermittelt, die gerade ausgewählt war.  Der „Magic Finger Tip“ mit seinem Magic Finger Socket ist hierbei nur Mittel zum Zweck. Am besten legt man den „Magic Finger Tip“ nach getaner Vermessung wieder ab. Dafür wird ein automatisches Werkzeugwechselsystem zum Beispiel von SMARTSHIFT robotics empfohlen. Man belässt den „Magic Finger Tip“ am mobilen Untergestell und hat am Arbeitsplatz das Arbeitswerkzeug aufnehmbar in einer Wechseltasche. Die Einmessung wird mittels „Magic Finger Tip“ vorgenommen. Das Koordinatensystem wird mit einer speziellen Software erstellt. Die nachfolgende Real Time Berechnungen ebenso. Der „Magic Finger Tip“ ist auf Roboter der e-Serie von Universal Robots mit Ihren Kraft Momenten Sensoren abgestimmt
Automation & Robotik

Automation & Robotik

Be- und Entladesysteme, Handlingsysteme, Verpackungssysteme, Bearbeitungssysteme, Komponenten, Roboterzellen Roboterautomationslösungen von GS-Automatisierung GmbH sind modular aufgebaut und bieten eine enorme Flexibilität. Die Roboterzellen finden Anwendung in verschiedenen Branchen und sind für unterschiedliche Fertigungsprozesse beliebig skalierbar. Wir beherrschen das Be- und Entladen von Maschinen, Verketten, Kennzeichnen, Verpacken, Sortieren, Palettieren, Zuführen und die Montage branchenübergreifend.
Automation & Robotik

Automation & Robotik

Automatisierungslösungen mit Leichtrobotern, Industrierobotern und kollaborierenden Robotern. Wir sind Certified System Integrator für Universal Robots KOLLABORIERENDE ROBOTIK - Zusammenarbeit Mensch-Roboter - Reproduzierbare Prozesse - Ergonomie steigern - Qualitätssteigerung BILDVERARBEITUNG - Vision Systeme - Qualitätskontrolle und - überwachung SCHLÜSSELFERTIGE AUTOMATION - Potenziale erschließen - Idee, Konzept, Auslegung und Detaillierung - Umsetzung: Entwicklung, Bau, Aufbau und Implementierung
SPOT ROBOTER

SPOT ROBOTER

HUND ROBOTER SPOT VON BOSTON DYNAMICS - OFFIZIELLER DISTRIBUTOR DEUTSCHLAND - DACH Spot ist ein vierbeiniger Roboter mit vielerlei Talenten, der sich ideal als Begleiter für Ihre täglichen Aufgaben eignet: Er funktioniert Tag und Nacht selbst bei geringer Beleuchtung. Spot ist ein wendiger Laufroboter, der Treppen steigen, nach einem Sturz aufstehen und sich auf unwegsamem Gelände fortbewegen kann. Er bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5,6 km/h, befördert eine Nutzlast von bis zu 14 kg und funktioniert im Dauerbetrieb 90 Minuten lang. Mit seinem Erkennungssystem kann er Hindernissen auf eine vom Nutzer definierte Entfernung ausweichen. Die mitgelieferten Akkus lassen sich innerhalb von 2 h laden. So kann problemlos eine Batterie geladen werden, während der Spot mit der anderen läuft. Im Lieferumfang des Roboters Spot ist ein Tablet für die Steuerung inbegriffen. Damit wird die Parametrierung zum Kinderspiel. Die bereits vorinstallierte Spot-App ermöglicht die Programmierung einfacher Aufgaben. Doch Spot ist auch eine evolutive, mobile Roboterplattform. Er ist im Handumdrehen parametrierbar und für zusätzliche Ausstattungen wie eine Kamera oder einen Roboterarm ausgelegt. Das SDK von Spot richtet sich an alle Entwickler, die neue Überwachungs-, Service- und Erkundungsanwendungen testen wollen. https://bit.ly/spotroboter-DE Spot Explorer Package: Ihr Roboter auf vier Beinen Das Explorer-Pack von Boston Dynamics bietet alles Notwendige, um aus dem Spot einen absolut autonomen, mobilen Roboter zu machen. Lieferumfang des Packs: 1 Roboter Spot 2 Spot Akkus 1 Spot Ladegerät 1 Steuer-Tablet mit Ladegerät 1 Aufbewahrungs- und Tragekoffer für den Roboter 1 Aufbewahrungs- und Tragekoffer für die Batterien und das Ladegerät 1 Kalibrier-Panel Das Python Client-Pack für Spot APIs Regelmäßige Softwareaktualisierungen ab ihrer Verfügbarkeit Zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten im Unternehmen für den Roboter Spot Neben den vielen Möglichkeiten einer solchen Plattform für die Lehre und Anwendungsentwicklung macht sich der mobile Roboter Spot in vielen Sparten unverzichtbar: Er wurde bereits als Inspektions- und Risikopräventionsroboter auf einer Erdölplattform eingesetzt. Im Fertigungswerk oder einer Lagerhalle bewährt er sich als leistungsstarkes, mobiles Überwachungstool. Auch im Tertiärbereich ist er Unternehmen eine große Hilfe: ob beim Materialtransport, bestimmten Dienstleistungen … Spot kann von Schreibtisch zu Schreibtisch wechseln und eine Reihe von Aufträgen erfüllen. Im Krankenhaus oder in Einkaufszentren kann er zur Auskunft, Orientierung oder Information eingesetzt werden. Technische Daten des vierbeinigen, mobilen Roboters Spot im Explorer-Pack: Abmessungen: 1100 x 500 x 191 mm Gewicht: 32,5 kg Batteriekapazität: 605 Wh Durchschnittliche Autonomie unbeladen: 90 min Autonomie (im Standby-Modus): 180 min. Ladezeit: 120 min. Akkugewicht: 4,2 kg Ladegerät: Eingangsspannung: 100-240 VAC, 50/60 Hz, max. 5,5 A Ausgang: 35-240 V, 58,6/60 Hz VDC, max. 7,2 A Betriebstemperatur: 0 bis 40 °C Anschlüsse: WiFi 2,4 GHz b/g/n und Gigabit Ethernet Staubschutz: IP54 Betriebstemperatur: -20 bis 45 °C Feldsensor: Horizontaler Erfassungsbereich: 360° Reichweite: 4 m Beleuchtung: > 2 Lux Kollisionsvermeidung: Einhaltung einer bestimmten Distanz zwischen dem Roboter und fixen Hindernissen. Höchstgeschwindigkeit: 1,6 m/s Max. Neigung: +/- 30° Maximale Hindernishöhe: 300 mm Max. Nutzlast: 14 kg Montagebereich: 850 x 240 x 270 mm Montagefläche: Schienen mit T M5-Nut Anschluss 2 DB25-Schnittstellen Stromversorgung: 35-58,8 VDC nicht geregelt, 150 W pro Schnittstelle Integration: Programmiersoftware und Steuerhandbuch für die Hardware-Schnittstelle verfügbar Tragekoffer für den Roboter: 927 x 546 x 464 mm; 47,6 kg Tragekoffer für Ladegerät und Akkus: 559 x 432 x 267 mm; 18,1 kg mit 1 Akku; 22,7 kg mit 2 Akkus Controller: Abmessungen: 143,6 x 274 x 53 mm Gewicht: 580 kg Abmessungen des Touchscreens: 7’’ Diagonale Auflösung: 1920 x 1200 PREIS: KONTAKTIEREN SIE UNS
SELBSTFAHRENDER ROBOTER ZUR VERPACKUNG MIT STRETCHFOLIE

SELBSTFAHRENDER ROBOTER ZUR VERPACKUNG MIT STRETCHFOLIE

Robopac bietet im Entry Level der selbstfahrenden Maschinen die Robot Master Plus Baureihe an. Die Verbindung zwischen dem ansprechenden Design und der ausgeklügelten Technologie nimmt im Master Form an und macht ihn zu einem soliden und zuverlässigen Roboter, der auf Paletten gepackte Ladungen umwickelt. Der Master wurde nach hohen bau- und sicherheitstechnischen Kriterien hergestellt. Er ist eine Maschine für das schnelle und kompakte Verpacken. Die Maschine ist sehr benutzerfreundlich und für den industriellen Einsatz bestimmt. Es werden daher die unterschiedlichsten und härtesten Einsatzbedingungen unterstützt. Robot Master Plus verfügt über besondere technische Lösungen wie die patentierte Benutzeroberfläche mit grafischer 3,5”-Anzeige, die über den Multifunktions-Jog bedient wird. Das Tonsignal bei Zyklusbeginn, das Blinklicht zur Anzeige des Produktumwickelvorgangs und der Not-Stoßfänger gewährleisten dabei das hohe Sicherheitsniveau. Technische Daten ROBOT MASTER PLUS M80 / ROBOT MASTER PLUS M110: Batterien N°2 12V 75 Ah (C5) AGV (M80) / N°2 12V 110 Ah (C5) Pb/Säure (M110) Drehgeschwindigkeit (m/min) 35-65 Auf-Ab-Geschwindigkeit (m/min) 1,5-4,6 Paletten pro Batterieladung >150 (M80) / >250 (M110) Stromversorgung (V) 100-240 1Ph Installierte Leistung (kW) 0,3 Ladehöhenmessung durch Fotozelle std. Spulenwagen Typ FRD, FR (M80) / FRD, FRD, FR, PDS (M110) Folienspannung manuell/manuell (FRD), verstellbar vom Panel (FR, PDS) Folienvordehnung n.a. (FR, FRD), fixiert 250% std. (PDS) Abmessungen Minimale bearbeitbare Abmessungen (LxB) (mm) 600x600 Maximale Produkthöhe (mm) 2200 std. 2400 opt. Abmessungen Max. Spulenabmessungen (HxØ) (mm) 500x300 Max. Spulengewicht (kg) 20 Filmdicke (µm) 17-35 Gabelstapler hinten
Roboter in der Industrie

Roboter in der Industrie

Wir unterstützen Sie gerne bei der Planung Ihrer Anwendungen und beraten Sie bei der Integration von Robotern. Besonders beim Einsatz von KUKA Robotern und KRC-Steuerungen (egal ob KRC1, -2, -4 oder -5) können wir unsere langjährige Erfahrung für Sie einsetzen. Wir zeigen Ihnen wie einfach die neue Art der Automation sein kann. Egal ob Handling, Palettieren, Laser-Bearbeitung oder andere Anwendungen: Nutzen Sie die Vorteile der neuen Generation von Robotern und der offenen Steuerung KRC. Sie benötigen eine Kommunikationslösung per Ethernet? Auch dafür haben wir Lösungen; einfach, direkt und passend für Ihre Anwendung. Sollten Sie planen, einen Roboter mit der Rapid-Steuerung einzusetzen, so können wir Sie auch hierbei unterstützen.
Laserautomat

Laserautomat

Der Laserautomat graviert ein Logo oder einen Schriftzug auf die Oberfläche von verschieden geformten Bürstenhölzern. Die Bürstenhölzer werden vom Werker in ein Bunkersystem eingelegt. Das Bunkersystem ist einstellbar, so dass verschiedene Formarten von Bürstenhölzern verarbeitet werden können. Über einen Pneumatikgreifer, der auf einer Lineareinheit befestigt ist, wird je Zyklus ein Bürstenholz aus dem Bunker abgeholt und in das Laserbearbeitungszentrum befördert. In diesem abgeschotteten Bereich wird das gewünschte Logo oder Schriftzug auf das Bürstenholz eingelasert. Die beim Laservorgang entstehenden Gase und Schmutzpartikel werden über ein Filtersystem abgesaugt. Nach dem Laservorgang wird das Bürstenholz vom Vakuumgreifer auf ein Förderband fallen gelassen und von diesem in einen Sammelbehälter abtransportiert.