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OptoBot -  Messen mit dem Roboter

OptoBot - Messen mit dem Roboter

Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar. OptoBot Messen mit dem Roboter Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar. Aufgrund der Unempfindlichkeit des Sensors bei Vibrationen, ist es möglich, Rauheit und Welligkeit feinbearbeiteter Oberflächen mit Hilfe eines Roboterarms bis in den Submikrometerbereich zu erfassen. Der Sensor ist dabei unmittelbar auf dem Roboterkopf montiert und alle sechs Achsen können für die Bewegung benutzt werden. Damit lassen sich auch großflächige Bauteile, teils mit unterschiedlichen Geometrien messen. Der Messablauf lässt sich in der Software OS 500 über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Robotersteuerung definieren und das Triggersignal zum Start der Messung nutzen. Roboter und Streulichtsensoren Durch Eigenschwingungen des Roboters kein Einfluss auf die Rauheitsmessung Flexibel programmierbar Als Roboterzelle oder in der Fertigungslinie einsetzbar Schnittstelle für Automatisierung (Beckhoff TwinCat, Profibus/-net) Hervorragende Wiederholbarkeit der Messergebnisse Je nach Anwendung Punkt- oder Flächenscans zur 100 % Kontrolle möglich Automatische Prozesskontrollen Um auf den Messdaten basierend Bearbeitungsverfahren automatisiert beurteilen zu können, kann der Streulichtsensor mit einem Roboterarm zur Qualitäts- und Prozesskontrolle eingesetzt werden. Hierbei können besonders relevante Punkte, beispielsweise auf künstlichen Gelenken, Kurbelwellenlagern, IC-Leadframes oder Lackflächen in Sekundenschnelle angefahren und beurteilt werden. Über die Betrachtung mehrerer Punkte auf einem Bauteil ist es möglich, statistische Aussagen über die Qualität der Oberfläche zu treffen. Über 50 Wiederholungs-Punktmessungen an 10 Stellen auf einem polierten Kniegelenk konnte OptoSurf eine Standardabweichung der Aq-Messergebnisse von 0,0078 nachweisen. Flächenscans mit dem Roboter Mit Hilfe des Roboterarms können gesamte Flächen vermessen werden. Dies wird über Linienscans und einen, je nach gewünschter Detailtiefe, programmierbaren Versatz realisiert. Die Messergebnisse werden anschließend in der Software SW 3D zusammengeführt und dargestellt. Mit Hilfe der Darstellung lassen sich Homogenität der Bearbeitung oder beispielsweise Glanzeffekte messen.
Robotertechnik, SPS, Schaltschränke, Schaltanlagen, Steuerungsbau, Steuerungstechnik

Robotertechnik, SPS, Schaltschränke, Schaltanlagen, Steuerungsbau, Steuerungstechnik

Hardwareplanung mit Eplan 5.7/P8, Durchführung von Revisionen an bestehenden Plänen, Komplette Neuplanung und Aufbau spezifischer Schaltanlagen, Schaltschränken und Steuerungen
APAS assistant

APAS assistant

Mit dem APAS assistant bieten wir Ihnen ein vielseitig einsetzbares, intelligentes Robotersystem für die direkte, sichere und berührungslose Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Ihre Vorteile: ▶ Einzigartige Roboterkinematik mit speziell entwickelter Sensorhaut ▶ Sichere, berührungslose Kollaboration ohne Schutzzaun ▶ Intuitive Bedien- und Interaktionskonzepte für nutzerfreundliche Handhabung ▶ Unterstützung bei monotonen, einfachen und ergonomisch ungünstigen Bewegungsabläufen ▶ Integration in bestehende Linien ▶ Entwicklung eigener Projekte unter Einhaltung aller relevanten Sicherheitsstandards ▶ Vielfältiger Einsatz bei geringen Investitionskosten ▶ Steigerung von Effizienz, Qualität und Produktivität Sensorhaut Der APAS assistant ist als erstes Assistenzsystem für die Zusammenarbeit mit Menschen ohne Schutzzaun zertifiziert. Sein Roboterarm ist mit einer hochsensiblen Sensorhaut ausgestattet. Wenn ein Mitarbeiter zu nahe kommt, stoppt der APAS assistant sofort – noch bevor sich Mensch und Roboter berühren – und nimmt seine Arbeit erst wieder auf, wenn der Mensch den Nahbereich verlassen hat. Kamerasystem Das 3D-Bildverarbeitungssystem und die integrierte Beleuchtung ermöglichen eine Objekterkennung und Referenzierung im Raum. Außerdem hält die Bilderkennung durch hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit die Anforderungen an die Teilezuführung gering. Greifer Dank des sensitiven Drei-Finger-Greifers lassen sich Komponenten und Produkte kraft- und formschlüssig greifen. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein und bieten so einen Klemmschutz. Der APAS assistant kann auch mit individuellen Greifern unter Einhaltung aller Sicherheitsstandards ausgestattet werden. Bedienoberfläche Über ein mobiles Touchpad lässt sich der APAS assistant auch ohne Spezialwissen oder Programmierkenntnisse einfach handhaben. Fernbereichsüberwachung Höchste Leistung bei höchster Sicherheit: Mit der plattformunabhängigen optionalen Fernbereichsüberwachung kann der APAS assistant den applikationsspezifischen Nahbereich überwachen und mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten. Sobald der Nahbereich betreten wird, wechselt der APAS assistant automatisch auf eine sichere Geschwindigkeit. Vernetzung Standardisierte Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation der Assistenzsysteme untereinander sowie mit externen Anlagen. Mehr Informationen unter www.bosch-apas.com
Loctite® EQ RB40 200 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® EQ RB40 200 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® RB40 200 ist ein Dosierroboter der D-Serie mit einem Arbeitsbereich von 200 x 200 x 50 mm. FUNKTION: Die Loctite® RB40 Dosierroboter sind in vier Abmessungen erhältlich. Zudem verfügen sie über Funktionen und Zubehör, die speziell auf die Dosierprozesse von Klebstoffen zugeschnitten sind. Alle Roboter verfügen über einen integrierten E/A-Anschluss für einen externen Lichtvorhang (separat bestellbar) oder einen externen Not-Aus-Schalter. Sie bieten eine 3-Achsen-Bewegungssteuerung, können mit 120 VAC oder 220 VAC Eingangsspannung arbeiten und erzeugen ein 24V-Ausgangssignal. EINSATZBEREICH: Er eignet sich für die Dosierung von Klebstoffen in einem Arbeitsbereich von 200 x 200 x 50 mm (X, Y, Z). VORTEILE: - Entspricht den Sicherheitsstandards der RIA (Robotic Industries Association) im vollen Umfang - Unabhängiger, integrierter Ein-/Aus-Taster auf Gerätevorderseite zum Ausspülen des Klebstoffs aus dem Dosierventil (zur Ersteinstellung, verhindert Aushärten) - Einfache Programmierung über Programmierhandgerät (Shortcuts für allgemeine Aufgaben) - Problemloses Übertragen der Dosierprogramme von Roboter zu Roboter über Programmspeicherfunktion des Programmierhandgeräts - Einfache Integration mit Loctite® Set zur Nadelkalibrierung zur präzisen Dosierspitzen-Positionierung - Softwareprogramm gleicht Positionsabweichungen aus, wenn Dosiernadelspitzen oder Zylinder gewechselt werden - Anzeige für Überdrehzahl-Fehler verhindert, dass sich der Roboter während der Programmausführung zu schnell bewegt - Automatisch umschaltende Stromversorgung - Große Auswahl an Montagematerial verfügbar LIEFERUMFANG: Der Loctite® RB40 200 wird zusammen mit folgendem Zubehör geliefert: - Spritzenhalter, 30 - 55 ml, fest - Befestigungsschraube für Spritzenhalter - Kurzschlussstecker für externe Steuerung - Steuerkabel zum Dosiergerät - Netzkabel - USB-Speicherstick - Betriebsanleitung Das Programmierhandgerät, Programmiersoftware, Kamera, Dosierzubehör, Verbindungskabel und Montagematerial müssen separat dazubestellt werden. TECHNISCHE DATEN: - Abmessungen (B x T x H) : 350 x 330 x 490 mm - Verfahrbereich (X, Y, Z): 200 mm, 200 mm, 50 mm - Gewicht: 18 kg - Max. Geschwindigkeit: PTP (X, Y): 400 mm/s PTP (Z): 200 mm/s - Wiederholgenauigkeit (X, Y, Z-Achse): +/- 0,04 mm, 3 Sigma - Stromversorgung (automatische Umschaltung): 95 - 132 VAC oder 180 - 250 VAC CPU: 32 bit - 3-Achsen-Steuerung (X, Y, Z) - 8 Eingange und Ausgänge - Speicherkapazität: 100 Programme (4.000 Punkte pro Programm) - Speichermedium: Compact-Flash-Card - Temperatur: 0 bis 40 °C - Feuchtigkeit: 20 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit - RoHS und RIA-konform Arbeitsbereich: 200 x 200 x 50 mm
Loctite® EQ RB40 300 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® EQ RB40 300 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® RB40 300 ist ein Dosierroboter der D-Serie mit einem Arbeitsbereich von 300 x 300 x 100 mm. FUNKTION: Die Loctite® RB40 Dosierroboter sind in vier Abmessungen erhältlich. Zudem verfügen sie über Funktionen und Zubehör, die speziell auf die Dosierprozesse von Klebstoffen zugeschnitten sind. Alle Roboter verfügen über einen integrierten E/A-Anschluss für einen externen Lichtvorhang (separat bestellbar) oder einen externen Not-Aus-Schalter. Sie bieten eine 3-Achsen-Bewegungssteuerung, können mit 120 VAC oder 220 VAC Eingangsspannung arbeiten und erzeugen ein 24V-Ausgangssignal. EINSATZBEREICH: Er eignet sich für die Dosierung von Klebstoffen in einem Arbeitsbereich von 300 x 300 x 100 mm (X, Y, Z). VORTEILE: - Entspricht den Sicherheitsstandards der RIA (Robotic Industries Association) im vollen Umfang - Unabhängiger, integrierter Ein-/Aus-Taster auf Gerätevorderseite zum Ausspülen des Klebstoffs aus dem Dosierventil (zur Ersteinstellung, verhindert Aushärten) - Einfache Programmierung über Programmierhandgerät (Shortcuts für allgemeine Aufgaben) - Problemloses Übertragen der Dosierprogramme von Roboter zu Roboter über Programmspeicherfunktion des Programmierhandgeräts - Einfache Integration mit Loctite® Set zur Nadelkalibrierung zur präzisen Dosierspitzen-Positionierung - Softwareprogramm gleicht Positionsabweichungen aus, wenn Dosiernadelspitzen oder Zylinder gewechselt werden - Anzeige für Überdrehzahl-Fehler verhindert, dass sich der Roboter während der Programmausführung zu schnell bewegt - Automatisch umschaltende Stromversorgung - Große Auswahl an Montagematerial verfügbar LIEFERUMFANG: Der Loctite® RB40 300 wird zusammen mit folgendem Zubehör geliefert: - Spritzenhalter, 30 - 55 ml, fest - Befestigungsschraube für Spritzenhalter - Kurzschlussstecker für externe Steuerung - Steuerkabel zum Dosiergerät - Netzkabel - USB-Speicherstick - Betriebsanleitung Das Programmierhandgerät, Programmiersoftware, Kamera, Dosierzubehör, Verbindungskabel und Montagematerial müssen separat dazubestellt werden. TECHNISCHE DATEN: - Abmessungen (B x T x H) : 485 x 500 x 591 mm - Verfahrbereich (X, Y, Z): 300 mm, 300 mm, 100 mm - Gewicht: 32 kg - Max. Geschwindigkeit: PTP (X, Y): 600 mm/s PTP (Z): 320 mm/s - Wiederholgenauigkeit (X, Y, Z-Achse): +/- 0,01 mm, 3 Sigma - Stromversorgung (automatische Umschaltung): 95 - 132 VAC oder 180 - 250 VAC CPU: 32 bit - 3-Achsen-Steuerung (X, Y, Z) - 8 Eingange und Ausgänge - Speicherkapazität: 100 Programme (4.000 Punkte pro Programm) - Speichermedium: Compact-Flash-Card - Temperatur: 0 bis 40 °C - Feuchtigkeit: 20 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit - RoHS und RIA-konform Arbeitsbereich: 300 x 300 x 100 mm
Loctite® EQ RB40 400 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® EQ RB40 400 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® RB40 400 ist ein Dosierroboter der D-Serie mit einem Arbeitsbereich von 400 x 400 x 100 mm. FUNKTION: Die Loctite® RB40 Dosierroboter sind in vier Abmessungen erhältlich. Zudem verfügen sie über Funktionen und Zubehör, die speziell auf die Dosierprozesse von Klebstoffen zugeschnitten sind. Alle Roboter verfügen über einen integrierten E/A-Anschluss für einen externen Lichtvorhang (separat bestellbar) oder einen externen Not-Aus-Schalter. Sie bieten eine 3-Achsen-Bewegungssteuerung, können mit 120 VAC oder 220 VAC Eingangsspannung arbeiten und erzeugen ein 24V-Ausgangssignal. EINSATZBEREICH: Er eignet sich für die Dosierung von Klebstoffen in einem Arbeitsbereich von 400 x 400 x 100 mm (X, Y, Z). VORTEILE: - Entspricht den Sicherheitsstandards der RIA (Robotic Industries Association) im vollen Umfang - Unabhängiger, integrierter Ein-/Aus-Taster auf Gerätevorderseite zum Ausspülen des Klebstoffs aus dem Dosierventil (zur Ersteinstellung, verhindert Aushärten) - Einfache Programmierung über Programmierhandgerät (Shortcuts für allgemeine Aufgaben) - Problemloses Übertragen der Dosierprogramme von Roboter zu Roboter über Programmspeicherfunktion des Programmierhandgeräts - Einfache Integration mit Loctite® Set zur Nadelkalibrierung zur präzisen Dosierspitzen-Positionierung - Softwareprogramm gleicht Positionsabweichungen aus, wenn Dosiernadelspitzen oder Zylinder gewechselt werden - Anzeige für Überdrehzahl-Fehler verhindert, dass sich der Roboter während der Programmausführung zu schnell bewegt - Automatisch umschaltende Stromversorgung - Große Auswahl an Montagematerial verfügbar LIEFERUMFANG: Der Loctite® RB40 400 wird zusammen mit folgendem Zubehör geliefert: - Spritzenhalter, 30 - 55 ml, fest - Befestigungsschraube für Spritzenhalter - Kurzschlussstecker für externe Steuerung - Steuerkabel zum Dosiergerät - Netzkabel - USB-Speicherstick - Betriebsanleitung Das Programmierhandgerät, Programmiersoftware, Kamera, Dosierzubehör, Verbindungskabel und Montagematerial müssen separat dazubestellt werden. TECHNISCHE DATEN: - Abmessungen (B x T x H) : 585 x 600 x 597 mm - Verfahrbereich (X, Y, Z): 300 mm, 300 mm, 100 mm - Gewicht: 40 kg - Max. Geschwindigkeit: PTP (X, Y): 600 mm/s PTP (Z): 320 mm/s - Wiederholgenauigkeit (X, Y, Z-Achse): +/- 0,01 mm, 3 Sigma - Stromversorgung (automatische Umschaltung): 95 - 132 VAC oder 180 - 250 VAC - CPU: 32 bit - 3-Achsen-Steuerung (X, Y, Z) - 8 Eingange und Ausgänge - Speicherkapazität: 100 Programme (4.000 Punkte pro Programm) - Speichermedium: Compact-Flash-Card - Temperatur: 0 bis 40 °C - Feuchtigkeit: 20 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit - RoHS und RIA-konform Arbeitsbereich: 400 x 400 x 100 mm
Bei der Automation mit Robotern besonders wichtig

Bei der Automation mit Robotern besonders wichtig

nutzen Sie die GRIPLINK-Technologie zur smarten Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung. Binden Sie hierüber auch zusätzliche Sensorik in Ihren Prozess ein und flexibilisieren Sie Ihren Prozess z.B. mit Lasersensoren zur Lage- und Abstandsmessung.
Loctite® EQ RB40 500 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® EQ RB40 500 D-Serie Tisch-Dosierroboter

Loctite® RB40 500 ist ein Dosierroboter der D-Serie mit einem Arbeitsbereich von 500 x 500 x 100 mm. FUNKTION: Die Loctite® RB40 Dosierroboter sind in vier Abmessungen erhältlich. Zudem verfügen sie über Funktionen und Zubehör, die speziell auf die Dosierprozesse von Klebstoffen zugeschnitten sind. Alle Roboter verfügen über einen integrierten E/A-Anschluss für einen externen Lichtvorhang (separat bestellbar) oder einen externen Not-Aus-Schalter. Sie bieten eine 3-Achsen-Bewegungssteuerung, können mit 120 VAC oder 220 VAC Eingangsspannung arbeiten und erzeugen ein 24V-Ausgangssignal. EINSATZBEREICH: Er eignet sich für die Dosierung von Klebstoffen in einem Arbeitsbereich von 500 x 500 x 100 mm (X, Y, Z). VORTEILE: - Entspricht den Sicherheitsstandards der RIA (Robotic Industries Association) im vollen Umfang - Unabhängiger, integrierter Ein-/Aus-Taster auf Gerätevorderseite zum Ausspülen des Klebstoffs aus dem Dosierventil (zur Ersteinstellung, verhindert Aushärten) - Einfache Programmierung über Programmierhandgerät (Shortcuts für allgemeine Aufgaben) - Problemloses Übertragen der Dosierprogramme von Roboter zu Roboter über Programmspeicherfunktion des Programmierhandgeräts - Einfache Integration mit Loctite® Set zur Nadelkalibrierung zur präzisen Dosierspitzen-Positionierung - Softwareprogramm gleicht Positionsabweichungen aus, wenn Dosiernadelspitzen oder Zylinder gewechselt werden - Anzeige für Überdrehzahl-Fehler verhindert, dass sich der Roboter während der Programmausführung zu schnell bewegt - Automatisch umschaltende Stromversorgung - Große Auswahl an Montagematerial verfügbar LIEFERUMFANG: Der Loctite® RB40 500 wird zusammen mit folgendem Zubehör geliefert: - Spritzenhalter, 30 - 55 ml, fest - Befestigungsschraube für Spritzenhalter - Kurzschlussstecker für externe Steuerung - Steuerkabel zum Dosiergerät - Netzkabel - USB-Speicherstick - Betriebsanleitung Das Programmierhandgerät, Programmiersoftware, Kamera, Dosierzubehör, Verbindungskabel und Montagematerial müssen separat dazubestellt werden. TECHNISCHE DATEN: - Abmessungen (B x T x H) : 685 x 715 x 670 mm - Verfahrbereich (X, Y, Z): 500 mm, 500 mm, 100 mm - Gewicht: 70 kg - Max. Geschwindigkeit: PTP (X, Y): 600 mm/s PTP (Z): 300 mm/s - Wiederholgenauigkeit (X, Y, Z-Achse): +/- 0,01 mm, 3 Sigma - Stromversorgung (automatische Umschaltung): 95 - 132 VAC oder 180 - 250 VAC - CPU: 32 bit - 3-Achsen-Steuerung (X, Y, Z) - 8 Eingange und Ausgänge - Speicherkapazität: 100 Programme (4.000 Punkte pro Programm) - Speichermedium: Compact-Flash-Card - Temperatur: 0 bis 40 °C - Feuchtigkeit: 20 - 90 % relative Luftfeuchtigkeit - RoHS und RIA-konform Arbeitsbereich: 500 x 500 x 100 mm
FlexCell Roboter-Reinigungsanlage von MTM

FlexCell Roboter-Reinigungsanlage von MTM

Der Roboter befindet sich in dieser Reinigungsanlage außerhalb des Nassraumes. Hier ergibt sich ein neues Betätigungsfeld: Die Bürstentgratung. Die FlexCell ist die Bearbeitungszelle, welche die Fähigkeiten marktüblicher Roboterzellen mit Nassroboter bietet, dabei jedoch nur eines außerhalb der Nasszelle plazierten 6-Achsen-Roboters bedarf und dessen Vorteile und Flexibilität nutzt. Mittels Roboter erfolgt die Zuführung des Waschguts zu den jeweiligen Entgratwerkzeugen in der Behandlungskammer. Der Greifer verfügt über einen patentierten flexiblen Spritzkammerverschluss, wodurch der Roboter seine Bewegungsfähigkeit während des Arbeitens in der Behandlungskammer beibehält. Der Roboter befindet sich in unserer Anlage außerhalb des Nassraumes. Patentgeschützt entwickelt von qualifizierten Ingenieuren, gibt es nichts Vergleichbares auf dem internationalen Reinigungsmarkt. Bei der Anlage ergibt sich auf Grund ihrer wirklich großen Flexibilität gegenüber anderen Waschanlagen des Marktes zusätzlich ein neues Betätigungsfeld: Die Bürstentgratung! Ihr entscheidendes Alleinstellungsmerkmal, der Roboter steht nicht in der Nasscelle. Die Nasscelle bleibt also erhalten! Mit den Alleinstellungsmerkmalen der FlexCell kann man vor der Hochdruckapplikation oder z. B. dem Feinstreinigen eine Station zum Bürstentgraten der Komponenten installieren. Beispielhafter Verfahrensablauf: 1. Be- und Entladen auf dem Takttisch, auf welchem zur gleichen Zeit eine Vorreinigung, die Roboterübergabe und die Trocknung stattfindet. 2. Es folgt die Übernahme vom Roboter mit Bürste, Hochdruckentgraten, Abblasen, Dampftrocknung oder Konservierung mit folgender Trocknung wieder auf dem Takttisch. Die FlexCell-Takt Anlage ist ausgelegt für Reinigungsprozesse wie Tauchwaschen, Spritzspülen, HD Entgratung und die üblichen Trocknungsprozesse wie Vakuum- und Warmlufttrocknung. Hinzu kommt nun die Erweiterungskomponente der Bürstentgratung. Das zu waschende Werkstück wird der Anlage als Einzelwerkstück selbst oder auf Warenträgern durch die optionalen Be- und Entladesysteme zugeführt. Bei der Reinigung wird eine genaue Positionierung durch entsprechende Aufnahmen in den einzelnen Stationen des Rundtakttisches gewährleistet. Dabei wird das Waschgut nur einmal in der Warenaufnahme positioniert und durchläuft in dieser Position den gesamten Prozess bis hin zur Entladung.
KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG

KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG

KASSOW ROBOTS – FÜR DIE FLEXIBLE UND BEDIENERFREUNDLICHE AUTOMATISIERUNG 7-Achsen Cobots für flexible Automatisierung Mit dem Ziel, dem Mittelstand starke und einfach zu bedienende, besonders flexible Roboter zu bieten, entwickelte CEO und Miteigentümer Kristian Kassow fünf 7-Achsen Cobot-Modelle mit einer Traglast von 5, 10 oder 18 kg für Reichweiten von 850, 1000, 1200, 1400 und 1800 mm. Diese Roboter können – nach eingehender Sicherheitsanalyse – mit Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern kooperieren und kollaborieren (MRK) und dürfen also in der Nähe von oder Zusammenarbeit mit Menschen genutzt werden. Seit April 2022 ist Bosch Rexroth Mehrheitseigentümer des Unternehmens aus Kopenhagen. Gemäß des Mottos „strong, fast, simple“ sind Kassow Robots einfach zu bedienen sowie extrem flexibel – und das in doppelter Hinsicht: Sie haben zum einen ein geringes Eigengewicht von maximal 38 kg und können so innerhalb der Produktion schnell verstellt und mit wenigen Handgriffen wieder in Betrieb genommen werden; zum anderen ermöglichen 7 Achsen eine Automatisierung sogar auf engstem Raum – denn der Roboterarm kann sogar ums Eck greifen. Das spart Produktionsfläche und senkt Kosten. Eine nutzerfreundliche Benutzeroberfläche sorgt für intuitives, einfaches Bedienen des Cobots.
NAO the Robot

NAO the Robot

NAO ist ein putziger HighTech-Roboter für Messen, POS-Retail-Stores, Events, Moderationen und Kongresse. Passend zu den Themen Zukunft, Innovation, Digitalisierung...
Roboter werden keine Menschen in Lagern ersetzen

Roboter werden keine Menschen in Lagern ersetzen

Einige Menschen machen sich Sorgen darüber, wie sich die Automatisierung von Lagerhäusern auf ihre Arbeitsplätze auswirken wird. Untersuchungen deuten jedoch darauf hin, dass sie die Arbeitsbedingungen in Lagerhäusern verbessern wird. Durch die Lagerautomatisierung können Lagermitarbeiter ihren Arbeitstag damit verbringen, den Lagerbetrieb zu überwachen und die Automatisierungstechnik zu verwalten. Die Vorteile der Lagerautomatisierung sind: Verringerung arbeitsbedingter Verletzungen Beseitigung sich wiederholender Aufgaben für Lagermitarbeiter Reduzierung körperlicher Anstrengung für eine besseres Work-Life-Balance Vermittlung neuer technologischer Fähigkeiten an die Lagermitarbeiter Erhöhung der allgemeinen Sicherheit Minimierung von Fehlern durch menschliches Versagen Steigerung der Produktivität Der Berufe und Tätigkeit der Kollegen im Lager wird sich in den kommenden Jahren wahrscheinlich verändern, aber es wird sie weiterhin geben – nur in einer motivierenden und interessanteren Form.
ArtiMinds Robot Programming Suite

ArtiMinds Robot Programming Suite

ArtiMinds RPS ist eine Software zur einfachen & intuitiven Programmierung/Bedienung von Industrierobotern. Textuelles Programmieren wird dank grafischer Benutzeroberlfäche und Drag & Drop überflüssig. Die Software Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beizubringen. Durch die Integration der gängigsten Greifer, Kamerasysteme und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich mit RPS insbesondere sensor-adaptive Anwendungen robust und schnell umsetzen. Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender seine Applikation ganz einfach per drag & drop. Hierfür steht ihm eine Bibliothek mit über 60 Templates, die unterschiedliche Funktionen und Bewegungen abbilden, zur Verfügung. Die Parametrierung erfolgt dann via intuitiver Wizards, die alle relevanten Daten abfragen. Zusätzlich wird der Anwender mit kurzen Videoanleitungen unterstützt. Der große Vorteil der RPS liegt in der Kom-bination von Online- und Offlineprogrammierung. Der Offline-Modus ermöglicht, den Roboter auch im laufenden Betrieb einzulernen und das Programm in der Simulation zu visualisieren. Anschließend wird der automatisch generierte Code direkt auf die Steuerung übertragen. Änderungen kann der Werker nun offline in der RPS oder online direkt am Roboter vornehmen und in die Software zurückspielen. Dies spart nicht nur Zeit und Kosten bei der Inbetriebnahme, sondern reduziert auch den Aufwand bei der anschließenden Wartung und bei Prozessoptimierungen. Installation: kein Support notwendig Update & Support: ja Nutzungsdauer: unbegrenzt
NOX the Robot

NOX the Robot

Der 2,40m große Eventroboter NOX wird für Firmenevents und Messen eingesetzt. Als Innovationsbotschafter und HighTech-Entertainer, macht NOX ihre Veranstaltung zum Highlight. Der Überraschungseffekt für jedes Event. NOX the Robot zeigt bis zu dreimal am Tag ein Live Show, die ihre Kunden so noch nie gesehen haben. Firmenevents NOX the Robot ist eine Exklusivwerbemöglichkeit von einzigartiger Präsenz, die Entertainment und Informationen verbindet. Der Auftritt eines überlebensgroßen Roboters weckt resonanzstark eine Neugierde, mit der ihr Event zum besonderen Highlight wird. Häufige Themengebiete: Innovation, Jubiläum, Zukunft, Technologie, Licht, Energie, eMobility, Weltraum, Messen Das innovative Präsentations- und Kommunikationspotential eröffnet Live-Marketing-Möglichkeitenmit Mehrwert: NOX the Robot verkörpert überzeugend einen Technologievorsprung und wird damit zur idealen Werbeplattform für Alle, die sich ihren Zielgruppen als zukunftssicher präsentieren möchten – ihrer Zeit und ihren Mitbewerbern voraus. Stadtfeste NOX bringt Menschen jeden Alters zum Strahlen: Für die Kinder ist er der leibhaftige Superhelden-Roboter wie aus dem Kinofilm gezaubert. Die Damen entzücken bei seiner Interpretation von Steve Wonder und auch für ältere Generationen hat er mit Tom Jones genau das Richtige auf Lager um für Überraschungen zu sorgen. Galas und Abendveranstaltungen Für Abendveranstaltungen ohne wechselndes Publikum übernimmt NOX als halbautomatische Statue am Eingang die Begrüßung der Gäste. Der Überraschungseffekt wenn NOX am späteren Abend in seiner Show losläuft ist dann noch größer.
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 530

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 530

Der Asycube 530 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für Komponenten mit einer Größe zwischen 30 und 150 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 427 x 371 mm; ~530 mm Plattformdiagonale 16.8 x 14.6 in; ~20.9 in Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 600 x 372 x 320 mm 23.7 x 14.7 x 12.6 in Bunkergröße: 15 Liter
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 240

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 240

Der Asycube 240 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 5 und 40 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 195 x 150 mm; ~240 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 300 x 171 x 132 mm Bunkergrößen: 2 Liter / 3 Liter
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 80

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 80

Der Asycube 80 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 3 und 10 Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 65 x 52 mm; ~80 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 320 x 61 x 138 mm Bunkergröße: 160 cm3
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 50

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 50

Der Asycube 50 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für kleine, flache oder kubische Komponenten mit einer Größe zwischen 0,1 und 5 mm Millimetern geeignet. Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 45 x 34 mm; ~50 mm Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 293 x 46 x 138 mm Bunkergröße: 10 cm3 / 110 cm3
Flexible Zuführungssysteme - Asycube 380

Flexible Zuführungssysteme - Asycube 380

Der Asycube 380 ist ein flexibles Zuführsystem und ideal für Komponenten mit einer Größe zwischen 15 und 60 Millimetern geeignet Abmessungen Größe der Vibrationsplattform: 254 x 325 mm; ~380 mm Plattformdiagonale 10 x 12.8 in; ~14.96 in Plattformdiagonale Maße des Geräts (L x B x H): 499 x 257 x 307 mm 19.6 x 10.1 x 12.1 in Bunkergröße: 10 Liter
ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04

ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04

ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04 Artikelnummer: 10019 Hersteller-Nr: 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04
fruitcore robotics Industrieroboter HORST1500

fruitcore robotics Industrieroboter HORST1500

Maximale Effizienz für Ihren Wettbewerbsvorteil HORST1500 läutet eine neue Generation der Digital Robots ein – schlank, robust und hoch performant garantiert er maximale Flexibilität und kürzeste Taktzeiten. HORST1500: Nutzen Sie die Vorteile unseres größten Digital Robots HORST1500 zeichnet sich durch einen optimal für die Beladung von Werkzeugmaschinen und die Abarbeitung von Paletten gestalteten Arbeitsraum aus. Damit ist er die beste Wahl für die effiziente Automatisierung der Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen mit kürzestem ROI. Der äußerst kompakte und leichte Roboter kann direkt vor der Werkzeugmaschine positioniert werden und tief in die Maschine eingreifen. HORST1500 kann problemlos Teile aus Gitterboxen entnehmen und Euro-Paletten bis zu einer Stapelhöhe von 795mm abarbeiten, was eine einfache Teilebereitstellung ermöglicht. Dies führt zu einer hohen Autonomielaufzeit der Anwendung und somit unmittelbar zu einem hohen Output bei geringem Betreuungsaufwand durch Mitarbeiter. Die intuitive Bediensoftware horstOS ist Teil des Digital Robot Systems und erlaubt die einfachste und schnellste Einrichtung und Bedienung des Gesamtprozesses. - Maximale Flexibilität dank geringem Platzbedarf und nutzerfreundlicher Software Auch bei wechselnden Anforderungen ist HORST1500 ihr Roboter der Wahl. Seine kompakte Bauweise und ein Gewicht von unter 100kg ermöglichen es, ihn flexibel für wechselnde Aufgaben einzusetzen – dank horstOS mit AI-Copilot lassen sich Anwendungen schnell einrichten, was maximale Verfügbarkeit garantiert. - Beste Performance Die mittels Machine Learning optimierte Roboterkinematik ermöglicht kürzeste Taktzeiten und damit maximalen Output. Prozesse können im Vergleich zu HORST1400 um bis zu 75% schneller ablaufen, was die Produktivität der Roboteranwendung deutlich erhöht. - In rauen Umgebungen zu Hause Späne, Schmierstoffe und Kühlflüssigkeiten sind dank Integralbauteilen und geringen Spaltmaßen kein Problem für HORST1500. Das robuste Design des Roboters erlaubt den Einsatz in rauen Umgebungen ohne zusätzliche Schutzeinrichtungen (IP54). - Präzise und nachhaltig Die patentierte, verschleißarme Antriebstechnologie des HORST1500 ist für über 50.000 Betriebsstunden ausgelegt. HORST1500 bleibt dank Messsensorik am Achsabtrieb über seine gesamte Lebensdauer präzise und leistungsstark. Daher geben wir 6 Jahre Garantie auf den gesamten Antriebsstrang. Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 15kg Nennlast: 8kg Maximale Reichweite: 1485mm Aufstellfläche: 380 x 380mm Gewicht: 99kg Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05mm Schutzart: IP54 Stromversorgung: 230VAC, 50-60Hz Umgebungstemperatur: 5-40 °C
fruitcore robotics Industrieroboter HORST600

fruitcore robotics Industrieroboter HORST600

Klein, intelligent, leistungsstark Der beste Industrieroboter, wenn Sie auf intelligente, flexible und platzsparende Automatisierung setzen. HORST600: Nutzen Sie die Vorteile unseres kleinsten Digital Robots HORST600 besticht durch einen geringen Platzbedarf bei gleichzeitig großem Arbeitsraum und hoher Geschwindigkeit. Er ist damit auch perfekt geeignet für den Einsatz in einer Roboterzelle. Gepaart mit den passenden Software-Features für Pick-and-Place-Aufgaben wird unser kleinster intelligenter Industrieroboter zur idealen Wahl für das Teilehandling. - Rasend schnell und präzise Heben Sie die Produktivität dank der hohen Wiederholgenauigkeit und Taktzeit in ungeahnte Höhen. - Platzsparend und flexibel Unser HORST600 ist ideal für den Einsatz innerhalb einer Zelle geeignet und kann schnell für wechselnde Aufgaben vorbereitet und programmiert werden. - Modernste Technologie und nutzerfreundliche Software Selbstverständlich nutzen wir auch für unseren kleinsten HORST die neueste Technologie und künstliche Intelligenz in der Entwicklung. Profitieren Sie außerdem vom vollen Leistungsspektrum unserer Bediensoftware horstFX. Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 3 kg Maximale Reichweite: 584 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm Schutzart: IP54 Gewicht: ca. 30 kg Stromversorgung: 230 VAC, 50-60 Hz, Typisch: 250 W Umgebungstemperatur: 5-40 °C
fruitcore robotics Industrieroboter HORST1000

fruitcore robotics Industrieroboter HORST1000

Der leistungsstarke Allrounder Mit diesem Digital Robot erwartet Sie dank innovativem Antrieb das optimale Verhältnis von Traglast und Geschwindigkeit. HORST1000 zeichnet sich durch unsere einzigartigen, selbst entwickelten Robotergetriebe aus. Der intelligente Industrieroboter bietet Ihnen eine maximale Beweglichkeit und eine optimale Traglastausnutzung. Das macht HORST1000 zur Ideallösung für Maschinenbestückungen, Kleinteilehandling oder Palettier-Anwendungen. Vorteile: - Hohe Traglast für schnellere Taktzeit HORST1000 handhabt Traglasten von bis zu 8kg, wodurch auch schwere Bauteile bewegt oder komplexe Werkzeuge verwendet werden können. Verbessern Sie Ihre Taktzeiten zum Beispiel durch das gleichzeitige Handling von zwei Teilen bei der Maschinenbe- und entladung. - Hohe Reichweite und optimierter Arbeitsraum Durch die KI-gestützte Optimierung seiner Beweglichkeit erreicht HORST1000 einen enorm großen Arbeitsraum. Dadurch können Sie auch größere Magazine, Trays und Paletten automatisiert abarbeiten. - Hohe Beschleunigung ermöglicht außergewöhnliche Taktzeiten HORST1000 überzeugt durch seine hohen Beschleunigungswerte der einzelnen Achsen, die Ihnen niedrige Taktzeiten ermöglichen. Nutzen Sie diesen Vorteil zum Beispiel bei Anwendungen mit kurzen Verfahrwegen und erledigen Sie Ihren Pick-and-Place-Prozess effizienter als je zuvor. Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 8 kg Maximale Reichweite: 1018 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm Schutzart: IP54 Gewicht: ca. 70 kg Stromversorgung: 230 VAC, 50-60 Hz, Typisch: 350 W Umgebungstemperatur: 5-40 °C
SAP2VP-ACT EMV Stelleinheit

SAP2VP-ACT EMV Stelleinheit

Unsere pneumatische Stelleinheit ermöglicht das präzise Betätigen von Gas-, Brems-, Kupplungspedal und Schaltarm in Fahrzeugen. Pneumatische Stelleinheit für das Betätigen vom Gas-, Brems, Kupplungspedal und Schaltarm in Fahrzeugen. Externe Sollwertvorgaben der Aktuatorposition über analogen Sollwert bzw. Bremspedalkraft an Druckregler in extern montierter Ventilbox. Schnelle, einfache, und stabile Montage auf dem Fahrersitz. EMV - beständige Mechanik in Not-aus sicherem Design mit mechanischem, federkraftbetätigtem Rückstellen auf Ruheposition im stromlosen Fall. Durch die pneumatische Positionierung werden keine elektrischen Leitungen eingebracht und auch keine EMV Emission erzeugt. Bei der Fahrmechanik werden wo möglich nicht-metallische Materialien eingesetzt. Erweiterbar um weitere pneumatische Achsen wie Schlüsselboy, oder Tastenbetätigungen.
SAP-RAPID-Autopilot für PKW

SAP-RAPID-Autopilot für PKW

Mit extrem hoher Reproduzierbarkeit erfüllen sie Anforderungen in Abgas-, Verbrauchs- und Klimatests. Die Temperaturspanne reicht von -10°C bis +50°C. Hochdynamisches Roboter System zum computergesteuerten Fahren von PKW und NfZ auf Prüfständen. Menschliches Regelverhalten und höchste Reproduzierbarkeit ermöglichen Einsatz für Abgastests, Dauerlauftests, Klimatests, etc. Verschiedene Ausbaustufen, Aktuatorkonfigurationen und Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Die STÄHLE AUTOPILOTEN werden weltweit eingesetzt zum Testen von Fahrzeugen, Fahrzeugkomponenten, Brenn- und Schmierstoffen, etc. auf Rollenprüfständen. Anforderungen in Einsatzgebieten wie - Abgastests - Verbrauchsmessungen - Running Losses Tests - Dauerlauftests - Klimatests - Getriebe- und Antriebsstrangtests - Akustiktests - Korrelationsmessungen - R & D Untersuchungen - Hybrid und Elektrofahrzeugtests werden von den Robotern mit extrem hoher Reproduzierbarkeit im Temperaturbereich von -10°C bis +50°C erfüllt. Zur Verbrauchs- und Abgasoptimierung wird höchste Reproduzierbarkeit der Fahrweise gefordert. Mit den AUTOPILOTEN werden Unterschiede der gefahrenen Strecke bei einem Abgaszyklus von 17.86km Länge von < ±1m sowie Standardabweichungen bei Verbrauchsmessungen von nur 0.05% erreicht. Eine sehr leichte und schnelle Installation der Fahrmechanik in Fahrzeuge von ca. 2 – 3 Minuten sowie eine einmalige, testunabhängige Lernfahrt zum vollautomatischen Erlernen aller Regelparameter garantieren kurze Rüst- und Vorlaufzeiten bei einfacher Bedienung. Vielseitige Schnittstellen zu Rollenprüfständen und übergeordneten Rechnersystemen ermöglichen eine vollständige Integration in den gesamten Prüfstand. Durch den modularen Aufbau der AUTOPILOTEN können unterschiedliche Konfigurationen einschließlich eigenständiger Aktuatoren angeboten werden, womit z.B. Untersuchungen auf Getriebe- oder Motorenprüfständen mit denen von Rollenprüfständen mit identischen Aktuatoren und Regelungen durchgeführt werden können. Dies erlaubt die Korrelation von Komponentenuntersuchungen zu Untersuchungen am Fahrzeug. Als weiteres Anwendungsfeld können die AUTOPILOTEN durch Lenksysteme ergänzt und damit für Freifahrtest auf Prüfgeländen oder Flachbandprüfständen verwendet werden.
Technische Dienstleistungen und Wartungsservices für unsere Lasersintermaschinen

Technische Dienstleistungen und Wartungsservices für unsere Lasersintermaschinen

Wir bieten folgende Dienstleistungen: 1. Maschineninstallation, -wartung und Training. 2. Herstellen von Bauteilen für Vergleichszwecke und Bewertungen der Bauteilqualität. 1. Maschineninstallation, -wartung und Training. Wir bieten dazu Abstufungen im Service wie folgt an: • Service im Einzelauftrag und Abrechnung des tatsächlichen Aufwandes • Silver-Level Servicevertrag mit vorbeugender Instandhaltung und 72 Stunden Reaktionszeiten • Gold-Level Servicevertrag mit vorbeugender Instandhaltung einschließlich der Kosten für die meisten Ersatzteile und 36 Stunden Reaktionszeiten. • Verlängerung der Gewährleistungsfristen von 12 auf 36 Monate 2. Herstellen von Bauteilen für Vergleichszwecke und Bewertungen der Bauteilqualität. Eine Entscheidung zum Kauf unserer Maschinen ist oft abhängig von der Frage, ob bestimmte Anforderungen an die Bauteile für Zielanwendungen erreicht werden können. Wir können Bauteile für Vergleichszwecke gemäß Ihren Ansprüchen herstellen. Schicken Sie uns einfach Ihr stl-file und wir machen Ihnen gerne ein Angebot. 3. Qualifizieren und Zertifizieren unserer Service-Ingenieure Wir haben ein Programm zur Qualifizierung unserer Service-Ingenieure definiert. Die Zertifizierung erfolgt nur nach erfolgreichem Abschluss von entsprechenden Prüfungen. Wie bei einem Auto sind die Funktionsfähigkeit und Langlebigkeit von regelmäßiger guter Wartung abhängig. Wir haben hochqualifizierte Service-Ingenieure (Level 4 von 4) vor Ort. Level 1 • Operators’ training • Software training • Standard safety training • Basic phone & e-mail support • Mechanical checks of machine Level 2 • Exchange of wear parts • Basic troubleshooting of mechanical issues • Apprentice machine repair • Installing software upgrades • Laser power calibration Level 3 • Troubleshooting of mechanical, thermal & electro-optical issues • All aspects of preventive maintenance • Electro-optical & thermal machine calibrations • Machine repairs • Application support Level 4 • Expert level machine installations & repairs • Technical services on beta-machines • Advanced application support & joint developments • Advanced safety training
Entwicklungsdienstleitung und Beratung

Entwicklungsdienstleitung und Beratung

PMLT bietet eine neutrale Unterstützung und Beratung beim Kauf Ihrer Lasermaschinen und Komponenten. Für Kunden, die selbst keinen Experten für die Lasermaterialbearbeitung in ihren Reihen haben ist es oft schwer zu beurteilen, ob es wirklich die kostspielige Lösung von namhaften Herstellern wie Trumpf oder Coherent sein sollte oder ob auch die „low budget Lösung“ auf ebay ausreicht, die häufig nur einen Bruchteil kostet. PMLT unterstützt Sie bei der Auswahl der Komponenten und bietet eine neutrale Beurteilung der Preise. Auf Wunsch begleiten wir Sie auch bei der Durchführung von Versuchen bei den Laser- und Maschinenherstellern. Wir zeigen auf, worauf es für stabile Laserprozesse ankommt. Wir definieren und vergleichen die Größe der Prozessfenster, damit Ihre Prozesse über lange Zeit auch mit häufig nicht vermeidbaren Schwankungen und Toleranzen des Ausgangsmaterials funktionieren.
FTS Fahrerloses Transportsystem Herbie

FTS Fahrerloses Transportsystem Herbie

HERBIE ist ein fahrerloses Transportsystem (FTS) für die Automatisierung von intralogistischen Prozessen. Herbie kann überall dort eingesetzt werden, wo Ware von A nach B transportiert werden muss. Das Prinzip ist simpel: Herbie hält an einer Station, nimmt Ware auf und gibt diese an einer anderen Station wieder ab. Stationen können dabei bestehende Fördermodule oder Bearbeitungsstationen mit unterschiedlichen Automatisierungsgraden sein. Geschwindigkeit: Min. 0,2 m/s | Max. 1,0 m/s Navigation: Landmarkenbasiert Max. Zuladung: 50kg / 600x800x400mm Sicherheit: Sicherheitsscanner
Handterminals / Joystickpult

Handterminals / Joystickpult

Alle Handterminals können kundenspezifisch angepasst werden und sind in den Versionen Kabel oder Funk zu liefern
FichterDosierstationHandverguss FDH

FichterDosierstationHandverguss FDH

Flexible Vergussmaschine zum automatisierten oder manuellen Vergießen von Bauteilen. Revolutionieren Sie Ihre Produktion für Höchstleistungen und maximieren Sie Ihren Gewinn wirtschaftlich. Produkthighlights: - Kooperierender Roboter UR10e für automatisierten Verguss - Manueller Arbeitsplatz für handverguss - ViscoTec-Dosiereinheit, ausgelegt auf das jeweilige Materialsystem - Produktspezifische Teileaufnahmen ermöglichen einfache Umrüstung auf Produktvarianten Einsatzmöglichkeiten: - Vergießen von Sensoren, z.B. Gabellichtschranken - Abschotten von Elektronik gegenüber Umwelteinflüssen - Vergießen von Motorgehäusen Sehen Sie die FichterDosierstationHnadverguss FDH in Aktion: https://www.youtube.com/watch?v=_5NT7Oihef0