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Gemeinsam mit Ihnen für die optimale Lösung. Geprägt von dieser Philosophie entstehen partnerschaftliche und enge Vertrauensverhältnisse mit unseren Kunden und ermöglichen erfolgreiche Partnerschaften. Wir stehen unseren Kunden ab der ersten Stunde tatkräftig zur Seite und erarbeiten mit Ihnen zusammen das richtige Konzept für Ihr Projekt.

3D Visualisierung von Roboter- und Maschinenbau Prozessen für Produktionsabläufe, Konstruktionsbeschreibungen, Prototyping und im Arbeitsschutz

Mit unserer sechsachsigen Roboterzelle Trumpf TruLaser Robot 5020 lässt sich schneiden, schweißen, scannerschweißen (remoteschweißen) und laserauftragsschweißen – in Top-Qualität! Mit hoher Geschwindigkeit, exakt und prozesssicher verschweißen wir Blechbaugruppen wie beispielsweise Edelstahlgehäuse und Aluminiumprofile. Unsere Zelle eignet sich für viele metallische Werkstoffe. Wir erreichen dabei eine sehr gute Schweißnahtqualität mit einer genauen Nahtgeometrie. Unsere Schweißzelle eignet sich perfekt für Teile aus dem Bereich Automotive, Klimabau, Luft- und Raumfahrt etc. – sowohl für Einzel- wie auch für Serienteile. Die Vorrichtung konstruieren und fertigen wir ebenfalls im Haus. Mögliche Einsatzgebiete: Konstruktionen aus Stahl / Edelstahl / Aluminium, Bauteile aus dünnwandigem Material, Behälterbau, Rahmen aus versch. Materialien, Karosseriebauteile / Prototypen.

Planung, Konstruktion und Bau von Roboteranlagen, Programmierung und Einfahren kundenseitiger Bauteile Schweißvorführungen und -versuche im eigenen Vorführraum Konstruktion und Fertigung kundenspezifischer Automatisierungslösungen,Spann- und Heftvorrichtungen Handling-Applikationen, Schweiß-Applikationen

Scara Roboter zur Beladung einer Horizontaldrehmaschine mit hoher Dynamik Die Maschine AUTO TURN bietet auch die Möglichkeit der Beladung mit Scara Robotern. Die Scara Roboterzelle ist für die Automation der Stopp Horizontaldrehmaschine AUTO TURN abgestimmt. Platzsparende Aufstellung hinter der Maschine Einfache Bedienung durch ein Panel für alle Funktionen. Hohe Dynamik des Roboters Hohe Flexibilität auch für kleine Losgrößen Fragen Sie Ihren Bedarfsfall an ! Scara Roboter Zelle als Komplettsystem mit Messstation und Palettenregal Die komplette Scara Roboterzelle ist eine autarke Fertigungsinsel mit Messstation und Palettenregal. Der Scara Roboter ist zentral angeordnet und erreicht alle Maschinenmodule der Horizontaldrehmaschine. Die Horizontaldrehmaschine AUTO TURN kann nach Kundenwunsch ausgestattet werden. Systemlösung nach Kundenanforderung Klares Bedienkonzept mit durchgängiger Projektplanung Große Reichweite des Scara Roboters für alle Maschinenmodule Das Palettenmagazin sorgt für eine hohe Autonomie der Anlage Wir bieten das Komplettsystem aus einer Hand ! Magazintechnik als Palettenregal für hohe Autonomie der Scara Zelle Die Magazintechnik rund um eine Scara Roboterzelle ist ein Teil des Gesamtkonzeptes. Die Maschine kann somit autark arbeiten und die Bedienquote sinkt deutlich. Schlanke Hubachse des Scara Roboters Schnelle Hubbewegung beim Teilewechsel Beide Achsen des Palettenregals mit Servomotoren Magazintechnik für hohe Autonomie ! Steuerung über Bildschirme mit Visualisierung Bei der Erstellung der Software gestalten wir die Bildschirme mit höchstem Komfort für den Bediener. Paneltechnik für einfache Bedienung Darstellung aller Signale Schnelle Diagnose Visualisierung für eine einfache Bedienung !

Im Automobilbereich spielt das Kleben von Teilen, zum Beispiel von Scheinwerfern, eine wichtige Rolle. Ein Fahrzeug läuft in der Produktion an mehreren Dutzend Klebestationen vorbei. Aber auch in anderen Branchen sind Klebeprozesse essenziell, zum Beispiel beim Einfügen von Scheiben in Backofentüren oder beim Befestigen von Komponenten auf Leiterplatten in der Elektronikbranche. Industrieroboter sind für solche Aufgaben geradezu prädestiniert. Die Herausforderung besteht dabei darin, den Kleber auch an schwer zugänglichen Stellen in derselben Stärke und Qualität aufzubringen wie anderswo. Blumenbecker hat zahlreiche Robotiklösungen für das Kleben entwickelt, die diese Anforderungen erfüllen. Unsere Roboterklebesysteme arbeiten schnell und berechnen die Bahngeschwindigkeit und parallel dazu die Klebstoffdosierung zu jedem Zeitpunkt exakt. Ein Mehrwert, den Sie nur von uns erhalten, ist zudem unsere eigene Software ProDaSt.

Im Automobilbereich spielt das Kleben von Teilen, zum Beispiel von Scheinwerfern, eine wichtige Rolle. Ein Fahrzeug läuft in der Produktion an mehreren Dutzend Klebestationen vorbei. Aber auch in anderen Branchen sind Klebeprozesse essenziell, zum Beispiel beim Einfügen von Scheiben in Backofentüren oder beim Befestigen von Komponenten auf Leiterplatten in der Elektronikbranche. Industrieroboter sind für solche Aufgaben geradezu prädestiniert. Die Herausforderung besteht dabei darin, den Kleber auch an schwer zugänglichen Stellen in derselben Stärke und Qualität aufzubringen wie anderswo. Blumenbecker hat zahlreiche Robotiklösungen für das Kleben entwickelt, die diese Anforderungen erfüllen. Unsere Roboterklebesysteme arbeiten schnell und berechnen die Bahngeschwindigkeit und parallel dazu die Klebstoffdosierung zu jedem Zeitpunkt exakt. Ein Mehrwert, den Sie nur von uns erhalten, ist zudem unsere eigene Software ProDaSt.

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In der Abteilung LACOM robotics liegt unsere Kompetenzen im Bau von Roboterzellen. Wir setzen dazu auf Roboter namhafter Hersteller. Das Einsatzgebiet der LACOM RobotCell erstreckt sich über unterschiedlichste Anwendungsbereiche, wie zum Beispiel das Laminieren und Beschichten sowie den Pastenauftrag von Hotmelt und Dispersionen, das Ultraschallschweißen und das Handling von Teilen. Die Taktzeiten werden präzise auf die Produktionslinie eingestellt und können durch die Integration von weiteren Roboterzellen nachträglich gesenkt werden. Der Grad der Automatisierung kann individuell an die Produktion angepasst werden und bleibt dadurch immer wirtschaftlich. Durch die Bauweise als Zelle kann der Roboter auch nach der Montage am Bestimmungsort noch verschoben werden, das ermöglicht das schnelle Umrüsten einer Linie auf ein neues Produkt.

Energiezuführungen sind die Lebensadern in der Robotik. Wir bieten alles AM Roboter und IM Roboter, Zubehör und After-Sales Services. Roboter beweglich machen • Interne Verkabelung und Steuerplatinen innen • Schlauchpakete für Achsen 1-6 • Motor-/ Datenleitungen Achse 6-7 • Mechanische Schnittstellen/ Haltergruppen • Verbindungsleitungen Roboter/ Schaltschrank • Schaltschrank Zubehör • Haltegruppen Achsen 1 bis 6 • Sonderbauteile, Doppelprotektoren, Galgenaufhängungen • Schleppketten Achse 7 zum Robotersockel Unsere Stärken • LWL-Technik • Highflex Kunststoffe • Transparente Kostenanalyse • Systemlieferung komplett anschlussfertig • Einbau/ Montage vor Ort

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.

Hochgenaue High-Speed – Messmaschine zur Taumelkreisvermessung und Plausibilitätsprüfung von automatisch gestitchten Pins auf Leiterplatten Der „Mepromess ST860“ ist eine hochgenaue High-Speed – Messmaschine zur Taumelkreisvermessung und Plausibilitätsprüfung von automatisch gestitchten Pins auf Leiterplatten. Die Vermessung erfolgt hierbei nach der Komplettmontage der Leiterplatten im Kunststoffgehäuse, welches mehrere Steckerplätze umfasst. Je nach Anzahl der zu prüfenden Steckplätze ergibt eine Prüfgeschwindigkeit (inkl. Verfahren des Gehäuses in und aus dem Prüfbereich) von ca. 5 Sekunden. Während des Prüfprozesses wird von jedem Stecker ein Bild aufgenommen. Hierbei wird mit einer optischen Auflösung 35µm/Pixel und Reproduzierbarkeit im gleichen Bereich gearbeitet. Um die Vielfalt der Bestückungsvarianten einfachst einlernen zu können, wurde eine sehr komfortable und einfach zu bedienende Bedienoberfläche entwickelt, die es dem Einrichter ermöglicht, neue Bestückungsvarianten (ohne Softwarekenntnisse) auf grafischem Wege einzulernen.

Die WINEMA Maschinenbau GmbH präsentiert Ihre neuen ALBTROZZ-Linie, energieeffiziente Technologie nach dem Albatros-Prinzip: Vorhandene Energie wird optimal genutzt und mit neuester Technik kombiniert. Obwohl Albatrosse mit einem Gewicht von bis zu 12 kg zu den schwersten flugfähigen Vögeln zählen und mit Flügelspannweiten von über 3,5 Metern jede andere lebende Vogelart übertreffen, sind sie erstaunlich energieeffizient. Die Extremflieger gleiten tagelang über den Ozeanen und kommen so im Gleitflug zehntausende von Kilometern weit, ohne sich zu verausgaben. Eine geschickte Kombination aus Anatomie und Technik ermöglicht dem Albatros wahre Energieeinspar-Rekorde. Die WINEMA Maschinenbau GmbH präsentiert mit Ihrer neuen ALBTROZZ-Linie, energieeffiziente Technologie nach dem Albatros-Prinzip: Vorhandene Energie wird optimal genutzt und mit neuester Technik kombiniert. Daraus ergeben sich enorme Einsparpotenziale, die neue Horizonte erschließen. Verwirklicht wurde dies ganz aktuell mit Bosch Rexroth, an einem Hydraulikaggregat unserer Antriebsstation. Ausgerüstet mit einem Frequenzumrichter und einer intelligenten Programmsteuerung, erzeugt der Motor immer nur so viel Leistung, wie für die momentane Bearbeitung benötigt wird. Ohne auf notwendige Leistungsreserven zu verzichten, regelt das System so effizient, dass die Antriebsstation bis zu 25% weniger Energie benötigt. Diese Art des Energiemanagements ist DIN-ISO-50001-konform und hilft Ihnen bei der Erlangung Ihrer Stromsparziele. Sprechen Sie uns an, damit wir gemeinsam mit weniger Energieaufwand neue Horizonte erreichen!

Die API-IPO ermöglicht die Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen für die Bewegungsplanung (Interpolation) der Verfahrarten PTP, LIN und CIRC.

IP EquipmentRental bietet Roboterzellen, Maschinen und Automatisierungslösungen wie den Robo Operator® oder das Robo Automation Kit zum Verleih an. Robo Operator® - The robotic machine operator Robo Operator® ist eine Roboterzelle als Maschinenbediener, der Ihre CNC Werkzeug-Maschinen autark und ausdauernd automatisiert. Sparen Sie sich Dreher und Fräser als Leiharbeiter und mieten Sie Robo Operator zum Test und Einstieg Ihrer CNC Automatisierung. Robo Automation Kit - Der Automatisierungs SystemBaukasten Robo Automation Kit (RAK) ist der Automatisierungs SystemBaukasten mit dem Sie leere RAK Zellen mittels standardisierter Elementen nach Ihren Wünschen konfigurieren können. RAK kann dabei mit seinen kompakten, flexiblen Modulen von der einzelnen Sortieraufgabe bis zum gesamten Fertigungssystem in Ihrer Produktion eingesetzt werden. Vorteile unserer Automatisierungstechnik und Roboter-Lösungen: - sie sind kompakt, flexibel & mobil (an verschiedenen Bestandsmaschinen einsetzbar) - benötigen keine Verkettung (im Sinne der Maschinenrichtlinie) - verfügen über smarte Kamerasteuerung und intuitive Bedienmöglichkeit ohne Roboter Programmierkenntnisse - Vollservice-Mietkonzept inkl. Lieferung, Einweisung, Entstörung, Abholung ohne lange Vorlaufzeit ab Lager - geringster Vorbereitungs-, Rüst- und Einrichteaufwand - inklusive smarte Datenerfassung, Störmeldung und Vollkasko-Versicherung - Auslastung- & Nutzungsgrad Optimierung, dadurch Umsatzerhöhung

End of Line Messtechnik, kombiniert taktile, optische oder pneumatische Messtechnik Die Messaufgabe bestimmt das Verfahren Als anerkannter Spezialist für Fertigungsmesstechnik bietet Lehnert eine Reihe von Messkomponenten und Lösungen, die sich leicht in bestehende Maschinenkonzepte integrieren lassen. Unterschiedliche Messaufgaben erfordern unterschiedliche technische Lösungen. Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung setzen wir taktile, pneumatische und optische Messverfahren ein und kombinieren diese zielorientiert.

Beratung bei der Konzepterstellung, Komponentenauswahl und Auslegung von Fertigungs- / Produktionslinien und Automatisierungen. Integration von neuen Anlagenkomponenten in bestehende Linien. Optimierungs- und Leistungssteigerungsmaßnahmen für bestehende Produktionslinien erarbeiten und umsetzen. Projektleitung von der Auslegung bis zur Betriebsübergabe. Erstellen von Materialfluss-Konzepten; von der Rohstoff-/Teile-Anlieferung bis zur Verladung des Fertigprodukts/-teils. Auswahl von automationsgerechten Verpackungen. Auswahl von geeigneten Automatisierungskomponenten und Robotern. Erstellung von Pflichtenheften für Ausschreibungen/Anfragen. Klärung der Anforderungen für Programmierung bzw. Programmanpassungen. Klärung der mechanischen und elektrischen Schnittstellen zwischen Anlagenkomponenten von verschiedenen Lieferanten. Hinzuziehung von geeigneten Lieferanten für Mechanik, Elektrik und Programmierung.

Produktdetails Normschienen-Querschnitt 25 x 10mm Ø Aufnahmebohrung 18 / 25 / 38mm Schienenabstand 100 - 175mm Max. Zuladung 10kg Gewicht ca. 0,8kg Material Aluminium Oberfläche pulverbeschichtet, RAL 9010 Sicherheitshinweis: Diese Klaue darf nur Paarweise mit einer weiteren Klaue eingesetzt werden. z.B.: 117-005, 117-006, 117-007 Produktvorteile Klaue zur Befestigung von Tragrohren an versetzten Normschienen Werkzeuglos montierbar Stufenlos längenverstellbar Befestigung an Normschienen 25 x 10mm nach DIN EN ISO 19054

Vielfältig im Einsatz - flexibel beim Arbeiten: Das ist der neue Montagetisch und Arbeitstisch für die Holzbearbeitung. Die 120 cm langen Anschlagschienen sind mit aufgeschraubten, jederzeit einfach austauschbaren Werkstückauflagen ausgestattet. Ihr hochwirksamer Antirutsch-Belag hält die Werkstücke am Platz und erlaubt eine komfortable Bearbeitung, oft auch ganz ohne zusätzliche Fixierung. Spannen mit Schraubzwingen ist dank der dafür vorgesehenen Bohrungen in der Fläche auch kein Problem. Der Holzhandwerker wird diesen auf seine Bedürfnisse zugeschnittenen “Mehrwert-Tisch” in der Regel als Montage-, Spann- und Leimtisch einsetzen.

Produktdetails Normschienen-Querschnitt 25 x 10mm B x T x H 125 x 140 x 205mm Anzahl Gasflaschen 1 Ø Gasfasche 100mm Max. Zuladung 10kg Gewicht ca. 0,8kg Material Aluminium / Feinblech Oberfläche pulverbeschichtet, RAL 9010 Produktvorteile Tragevorrichtung zur Aufnahme von 2ltr. und 3ltr. Gasflaschen Positionierung der Gasflasche durch Fixier- und Stützring Werkzeuglos montierbar Befestigung an Normschienen 25 x 10mm nach DIN EN ISO 19054

Kompakter Schraubroboter für Handarbeitsplatzsysteme zum Schrauben, Fetten, Prüfen etc. Minimaler Platzbedarf von 150 x 200 mm Standardmäßig mit pneumatischer oder elektrischer Schraubspindel, sowie mit Fett-Jet-Dosiersystemen ausrüstbar. Die Scherenkinematik erlaubt einen nierenförmigen Arbeitsbereich von ca. 250 x 300 mm. Er werden keine Motoren mitbewegt - geringere bewegte Masse. Bei minimalem, mechannischem Aufwand sehr stabil und steife Systemkonfiguration. Kompakter Aufbau optimiert zur Integration in Handarbeitsplatzsysteme. Hohe Dynamik, maximale Beschleunigung und Verfahrgeschwindigkeit durch Scherenkinematik. Modulares Konzept: 2 aktive und 1 passive Achse oder 3 aktiven Achsen - zusätzliche rotatorische Achse. Hohe vertikale Lastaufnahme optimiert für Schraub-, Klips- oder Setzoperationen. Manipulationssicher, kein unbeabsichtigtes Verstellen von Initiatoren, Stoßdämpfern oder Drosselschrauben, da nich vorhanden.

Konstruiert zum automatischen Einsetzen von nahezu jeden Typ von Hitze/Ultraschall Gewindeeinsätzen. Das SPIROL Modell HA Automatischer Treiber für Gewindeeinsätze zum Warmeinbetten bietet eine präzise und gleichmäßige Methode zum Installieren nahezu aller Ausführungen von Gewindeeinsätzen zum Wärme- oder Ultraschall-Einbetten in thermoplastische Baugruppen. Mit dieser außergewöhnlich vielseitigen Maschine muss der Bediener den Gewindeeinsatz während des gesamten Installationsprozesses nicht berühren. SPIROL's Modell HA Automatischer Treiber für Gewindeeinsätze zum Warmeinbetten wurde entwickelt, um die Abhängigkeit des Bedieners von der Kontrolle der Faktoren Zeit, Temperatur und Druck zu eliminieren, um ein nahezu perfektes Fließen des Kunststoffes für optimale Retention und Leistung zu gewährleisten. Das Modell HA Automatischer Treiber für Gewindeeinsätze zum Warmeinbetten installiert Gewindeeinsätze mit metrischen Abmessungen von M2 - M8 und einheitlichen Gewinden #2 - 3/8. Die Maschine kann für eine Vielzahl von Anwendungen konfiguriert werden und die Heizspitzen sind leicht austauschbar, um Gewindeeinsätze verschiedener Größen einzusetzen

Effiziente Lösungen für den Transport ihrer Werkstücke von A nach B Ob komplette Anlagenverkettung oder Einzellösungen. Abgestimmt auf Ihren Bedarf. Effiziente Lösungen für den Transport von A nach B Um Produktionsabläufe zu optimieren müssen Fertigungslinien in der Praxis oft miteinander verbunden werden. Joachim Richter Systeme und Maschinen plant und baut komplette Materialflusslösungen. So lassen sich durch effektives Handling Arbeitsschritte optimieren und zeitsparend umsetzen. Anwendungsbeispiele: • Verkettung ganzer Fertigungslinien • Portalsysteme für Zuführ- oder Handlingaufgaben • Shuttlesysteme zur Beladung (auch bei zeitkritischen Anwendungen) • Linearsysteme zum Be- und Entladen von Beschriftungssystemen • Portalroboter für die flexible Abarbeitung von Aufgaben

Der LD Cart Transporter ist ein intelligentes fahrerloses Transportsystem mit einer Nutzlast von 130 kg, mit dem kleine, bewegliche Wagen zu einer Abhol- und Abladeposition transportiert werden. Zu den vielseitig einsetzbaren Applikationen gehören das Wiederauffüllen von Beständen, das Bewegen von Durchlaufregalen, das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen den einzelnen Arbeitsschritten sowie das Befördern fertiger Waren zum Lager. Der LD Cart Transporter verfügt über eine Navigation, die eine autonome Bahnfindung innerhalb der Anlage ermöglicht. Dabei sind keine Änderungen an der Infrastruktur notwendig. Der LD Cart Transporter ist auch bei bestehenden Türelementen und belebten Gängen betriebssicher, da er durch seine Sensoren sowohl Menschen als auch Gabelstapler sowie andere Objekte in seiner Bahn wahrnehmen kann.

Klein, aber oho: Dieser FAST MOVE ist nur 14 cm hoch, verfügt jedoch über alle wesentlichen Eigenschaften eines „ausgewachsenen“ Transportroboters. Mit dem ek-Hybrid-Navigationssystem navigiert das FTF über die Konturen seiner Umgebung. Da, wo dies nicht möglich ist, erreicht der FAST MOVE mit Personenschutzscannern und Reflektoren seine Ziele mit höchster Präzision. 360°-Schutzfeld in PLd, WLAN und ein LI-ION-Hochleistungsenergiesystem sind weitere Highlights dieser ultraflachen, omnidirektional mobilen Transportplattform. Kraftvoll unter anderem für den Einsatz in einer Chemiefabrik. Wir von ek robotics stehen zu unserem Versprechen und bieten unendlich viele Lösungen für Ihre individuelle Aufgabenstellung.

Wir liefern Kartuschen, Schläuche, unterschiedliche Dosiersteuergeräte, Dosiersysteme und vollautomatische Dosieranlagen. Gerne erstellen wir Ihnen ein Angebot nach Erhalt Ihrer techn. Anfrage.

Automatisches Beladen und Entladen von Beschichtungsträgern für CVD- und PVD-Beschichtungen. Nutzung unterschiedlicher Palettentypen und Speergrößen möglich. Für das automatische Be- und Entladen von Beschichtungsträgern für CVD- und PVD-Beschichtungen bietet Metzner mehrere bewährte Automatisierungslösungen. Die Abkürzungen PVD (Physical Vapor Deposition) und CVD (Chemical Vapour Deposition) stehen für verschiedene Beschichtungsprozesse. Beim Beladen der PVD-Speere wird zwischen »Single-Loading« und »Back-to-Back-Loading« unterschieden. Neben dem Beladen der Teile werden zusätzlich zu den Teilen Abstandshalter, sogenannte Spacer, auf die Speere geladen. Beim Single-Loading befindet sich hinter jeder einzelnen Wendeschneidplatte ein Spacer, beim Back-to-Back-Loading hingegen stehen zwei Wendeschneidplatten »Rücken an Rücken« und erst danach kommt ein Spacer. Um das »Back-to-Back-Loading« zu realisieren, ist in die Anlage eine Wendestation integriert. Über diese wird die entsprechende Wendeschneidplatte um 180 Grad gewendet und dabei direkt auf den jeweiligen Speer geladen.

Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF/AMR) mit geringer Höhe, konstruiert für das Tragen von Lasten auf dem Fahrzeug. Dieser mobile Roboter kann zyklische oder speziell eingerichtete Routen abfahren und mit anderen FTF/AMR, Maschinen und/oder Personen interagieren. Dieses FTF/AMR-Modell ist die ideale Lösung für die Automatisierung des Transports mittelschwerer Lasten in hochkomplexen Prozessen. Dank seiner Mobilität in alle Richtungen, kann das Fahrzeug bei geringem Platzangebot Bewegungen ausführen, die für andere FTF/AMR unmöglich sind.