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Autonome Mobile Cobot Software

Autonome Mobile Cobot Software

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.
Schunk Co-act EGP-C Greifer

Schunk Co-act EGP-C Greifer

Der Schunk Co-act EGP-C ist der erste zertifizierte Industriegreifer für den kollaborierenden Betrieb. SCHUNK, der Kompetenzführer für Greifsysteme und Spanntechnik, präsentiert mit diesem Greifer ein inhärent sicheres Produkt, das von der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung DGVU für den kollaborierenden Betrieb zertifiziert und zugelassen ist. Diese Zertifizierung vereinfacht die Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems bei kollaborierenden Anwendungen erheblich.
FANUC Handling Cobot

FANUC Handling Cobot

Der FANUC CRX-10iA/L Cobot ist optimal geschützt vor Staub und Lecköl, die häufig in Industrieumgebungen auftreten, und entspricht den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1. Dank seines geringen Gewichts kann er einfach in einer Vielzahl von Anwendungen wie fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) eingesetzt werden. Mit einer Reichweite von 1.418 mm und einer Tragkraft von 10 kg bis zu 30 kg bietet er maximale Flexibilität und ist ideal für die Handhabung von Aufgaben geeignet.
G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

Der G4T4 – AMC ist eine innovative Verschmelzung von kollaborativen und mobilen Robotern. Diese mobilen Cobots können sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsstationen bewegen, Materialien transportieren und nahtlos von einer Aufgabe zur nächsten wechseln. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten in der Handhabungs- und Logistikautomatisierung. Mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, können die G4T4 – AMC Cobots sicher in der Nähe von Menschen arbeiten, was sie ideal für die Mensch-Roboter-Kollaboration macht. Die Integration eines kollaborativen End-of-Arm-Toolings (EoAT) erweitert ihre Fähigkeiten und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von der Werkzeugmaschinenhandhabung bis zur Lagerkommissionierung.
Sechsachsroboter TX2-140 ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-140 ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Sechsachsroboter TX2-140

Sechsachsroboter TX2-140

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
SP2 Handbediengerät

SP2 Handbediengerät

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS8 und CS9-Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Die nächste Generation des Handbediengeräts SP2 besitzt ein Touch Panel. Das sehr ergonomisch gehaltene, leichte Handbediengerät präsentiert sich äußerst kompakt und robust, was seinen Einsatz unter allen Umgebungsbedingungen erlaubt. Die speziell entwickelte Oberfläche vereinfacht die Interaktion mit Ihrem Roboter. Merkmale: - Leicht, kompakt und robust - 7“ LCD Touch Panel - Frei wählbare Ausrichtung des Bildschirms im Hoch- oder Querformat (drehbare Halterung) - Ergonomisch für Links- und Rechtshänder geeignet - USB-Anschluss - Intuitive, Tablet-ähnliche Betriebssystemoberfläche - Individuell anpassbare grafische Benutzeroberfläche
TS2-60 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-60 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit unterschiedlichen Reichweiten verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Sechsachsroboter TX2-40 stericlean

Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar. Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-60 SCARA Roboterarm

TS2-60 SCARA Roboterarm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-60 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 620 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-40 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

TS2-40 ESD SCARA Roboterarm (Electrostatic Discharge)

ESD-Roboter sind so konzipiert, dass sie elektrostatische Entladungen verhindern und elektronische Komponenten sicher handhaben können. In der sensiblen Elektronikfertigung sind sie erste Wahl. Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die SCARA Vierachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 460 mm bis 1.000 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Sechsachsroboter TX2-60 ESD / TX2-60L ESD (Electrostatic Discharge)

Sechsachsroboter TX2-60 ESD / TX2-60L ESD (Electrostatic Discharge)

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Sechsachsroboter TX2-160/TX2-160L

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAS in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TX200 ESD / TX200L ESD

TX200 ESD / TX200L ESD

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2.594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 100 kg / 60 kg Maximale Tragkraft: 150 kg / 100 kg Reichweite: 2194 mm / 2594 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm / ±0,1 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Stäubli Steuerung: CS8C HP Reinraumklasse ISO 14644-1: Klasse 5
Sechsachsroboter TX2-90 scr / TX2-90L scr / TX2-90XL scr (Super Cleanroom)

Sechsachsroboter TX2-90 scr / TX2-90L scr / TX2-90XL scr (Super Cleanroom)

Die TX2-90(L / XL) cleanroom Roboterarme wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Unsere cleanroom-Roboter punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche. - Konzipiert für die Anforderungen in Reinräumen - Optimale Zellenausnutzung - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Reinraum Standard ISO 14644-1 / FS 209E: Klasse 2 / Subklasse 1 Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
CS9 Robotersteuerung

CS9 Robotersteuerung

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9
Sechsachsroboter TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean

Sechsachsroboter TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean

Der TX2-60 stericlean / TX2-60L stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm