Servomotor HeiMotion Dynamic HMD06-010
HeiMotion Dynamic Elektromotor - HMD06-010 ist ein Servomotor mit einem Flanschmaß von 60 mm und einem Stillstandsmoment von 1,0 Nm.
Der Servomotor HMD06-010 aus der HeiMotion Dynamic Baureihe von Heidrive, erfüllt höchste Ansprüche an Dynamik und Robustheit.
Die Eigenschaften im Überblick:
- Geringe Trägheitsmomente
- Hoher Wirkungsgrad
- Hohe Robustheit
- Sehr kompakte Bauform
- Sehr hohe Leistungsdichte
- Sehr niedrige Rastmomente
- Energieeffizienz
- Sehr hohe Beschleunigungswerte
Zwischenkreisspannung [VDC]: 24 - 560
Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) [Arms]: 0,9 - 34,2
Nennstrom (Nennstrom je Phase) [Arms]: 0,7 - 21,9
Stillstandsmoment (Stillstandsdrehmoment bei S1) [Nm]: 1,0
Nennmoment (Dauerdrehmoment bei S1) [Nm]: 0,61 - 0,72
Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) [Nm]: 2,5
Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 6.000
Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) [kgcm²]: 2,00E-01
Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung an der Welle) S1 [W]: 225 - 350
Regler: HCB 0,4 kW, HCE 0,375 kW, HCE 0,75 kW, HCF 3000, HCJ22.008, HCJ22.003, HCJ24.012, HCJ24.016, HCJ24.007, HCJ24.002
Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor
Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C
Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C
Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation)
Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Δ T = 115 K
Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21)
Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung)
Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn)
Temperatursensor: KTY84-130
Spannungssteilheit dU/dt: 14 kV / µs
Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen.
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal)
Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N
Rastmomentfaktor ct: < 2,0 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0)
Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005
Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB)
Wellenende: Zylindrisches Wellenende mit / ohne Passfedernut
Wuchtgüte: Q 2,5
Gebersysteme: Resolver, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, Inkrementalgeber, SSI, EnDat 2.2
Approbationen: CE, CRUUS - Abnahme