Automatisch arbeitendes Rohteilbeladesystem für Bremsscheiben
Unsere Neuentwicklung! Griff aus der Kiste mit, in diesem speziellen Fall, 100%iger Teilekontrolle.
Automatisch arbeitendes Rohteilbeladesystem für Bremsscheiben
Technische Daten & Spezifikation
Werkstückdaten:
32 Typen Rohlinge
Außen-Ø: 250mm bis 450mm
Reibringdicke: 15mm bis 50mm
Reibringinnen-Ø: 140mm bis 250mm
(Greifpunkt)
Gesamthöhe: 35mm bis 60mm
Werkstückgewicht: 5 - 25 kg
Taktzeit: < 35 Sekunden / Teil
(N.I.O.-Teile gehen nicht in die Taktzeit ein)
100% Teilekontrolle!!!
Beschreibung:
Roboter-Entladezelle mit integriertem Scanner-System für Bremsscheiben zum gezielten Greifen der Teile aus dem Behälter
Die GLT's werden mittels Flurförderfahrzeug, längs in jeweils einen Behältereinstellplatz eingestellt.
Nach dem Scannen werden, über die interne Rechnerschnittstelle des Systems, die Greifpositionsdaten dem Roboter übermittelt. Das System wählt selbständig das Beste zu greifende Teil aus.
Anschließend wird gezielt mit Magnetgreifern gegriffen und gegebenenfalls in eine Umgreif- / Ausrichtstation umgegriffen.
Danach werden die Bremsscheibenrohlinge lagerichtig, vor einem festmontierten Oberflächensensor in 3- Bahnen vorbeigefahren. Somit wird die auf den Reibringen eingeprägte Bezeichnung erkannt und Außen-Ø, Bundinnen-Ø, Bundaußen-Ø sowie die Bundhöhe vermessen.
N.i.O. – Teilen werden auf einer Schublade, abgelegt, bzw. in der Zelle zwischengespeichert (max. 3 Reibringe).
I.O. – Teile werden auf einer Übergabestation abgelegt und über eine Entmagnetisierungsplatte zur kundenseitigen Weiterverarbeitung übergeben.