KUKA KR10 Automation mit HAAS CNC Mill
Diese Lösung wurde speziell für die HAAS-Hausausstellung in Österreich entwickelt. Ein KUKA KR10-Roboter wurde für den Materialtransport eingesetzt, der mit einem Vakuumsaugsystem und einem Abstandssensor ausgestattet war. Da der Roboter nur im T2-Modus mit einem Techniker betrieben wurde, um die Funktionen zu demonstrieren, war kein Sicherheitssystem integriert.
Roboterbearbeitung
Nutzen Sie Ihren Roboterarm wie eine 5-Achsen-CNC-Fräsmaschine oder einen 3D-Drucker. CNC-Programme (G-Code, APT oder DXF-Dateien) können simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. RoboDK optimiert automatisch den Roboterpfad und verhindert Singularitäten, Achsenlimitierungen und Kollisionen.
Offline-Programmierung
Die Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern war noch nie so einfach. Erstellen Sie leicht virtuelle Umgebungen, Referenzrahmen, Ziele und Programme offline für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht erforderlich, spezielle herstellerspezifische Programmiersprachen zu erlernen.
Roboterbibliothek
Sie haben Zugriff auf viele Industrieroboter, externe Achsen und Werkzeuge von 20 verschiedenen Herstellern. Verwenden Sie jeden beliebigen Roboter für Anwendungen wie Bearbeitung, Schweißen, Schneiden, Lackieren, Inspektion, Entgraten und andere.
Roboterpräzision
Ist Ihr Roboterarm nicht präzise genug? Kalibrieren Sie Ihren Roboter, um die Genauigkeit zu erhöhen und die Produktionsergebnisse zu verbessern. Führen Sie SO 9283-Roboter-Performance-Tests durch und zertifizieren Sie Ihren Roboter mit einem Ballbar-Test.
Exportieren von Programmen auf Ihren Roboter
RoboDKs Postprozessor unterstützt viele Robotersteuerungen, einschließlich:
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
...und viele andere!