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Mensch Roboter Kollaboration in der eigenen Fertigung bewerten können Mensch Roboter Kollaboration verstehen Mensch Roboter Kollaboration vom Konzept bis zur Applikation kennenlernen Inhalte Workshop: Was ist Mensch Roboter Kollaboration COBOTs mit Leistungs- und Kraftbegrenzung ISO/TS15066 Sicherheitsfeatures COBOTS Mechanische- und Steuerungstechnische Voraussetzungen Mensch Roboter Kollaboration Beurteilungsmethoden Mensch Roboter Kollaboration - Praxis 1 Tag mit COBOTs zum Anfassen

Die MOTOMAN Roboter der HC-Serie sind 6-Achs-Roboter geeignet für den sicheren Betrieb mit Mensch-Roboter-Interaktion ohne Schutzzaun. Sie verfügen über große Reichweiten und Traglasten zwischen 10-30 kg und können sowohl im kollaborierenden Modus (Mensch-Roboter Interaktion) als auch im abgesicherten Modus mit hoher Geschwindigkeit arbeiten. Die Roboter können auf einfache Weise installiert und per Handführung, Handbediengerät oder Smart Pendant programmiert werden.

Federdruck-Sicherheitsbremse für Leichtbau-Roboter ✓ In kleinste Einbauräume integrierbar ✓ Ideal für Hohlwellen ✓ Hohe Leistungsdichte ✓ Niedrige Energieaufnahme Die Roboterbremse in Hohlwellenausführung zum Einbau in Gelenken von Leichtbaurobotern. Betrieb mit Übererregung und Leistungsabsenkung. Die ROBA®‑servostop® Cobot ist eine ruhestrombetätigte, elektromagnetische Sicherheitsbremse. Bei geschlossener Bremse wird eine Mitnehmerscheibe mit Reibbelag-Pads zwischen Ankerscheibe und Flanschplatte reibschlüssig gehalten. Beim Einschalten des Stroms der eingebauten Magnetspule, zieht das Magnetfeld die Ankerscheibe gegen die Kraft der Federn an den Spulenträger. Die Bremse ist gelüftet und die Mitnehmerscheibe mit dem Reibbelag kann frei durchlaufen. Leistungsmerkmale Anwendung ✓ In Robotergelenken ✓ Für Robotikanwendungen ✓ Für kleinste Einbauräume geeignet Anbauposition ✓ Anbau an Hohlwellen ✓ An abgestuften Wellen ✓ Anbau am freien Wellenende ✓ Integriert im Hohlwellenmotor Einschaltdauer ✓ Einsetzbar für 100 % ED Sicherheit ✓ Sicher durch Fail-Safe-Prinzip ✓ Für NOT-HALT Bremsungen geeignet ✓ Schaltzustandsüberwachung (optional) Vorteile ✓ Hohe Leistungsdichte ✓ Niedrige Energieaufnahme Ausführung ✓ Elektromagnetisch Ausstattung ✓ Mit großem Innendurchmesser möglich, zum Beispiel für den Einsatz in Hohlwellenmotoren ✓ Einfache und robuste Konstruktion Montage und Wartung ✓ Einfache Montage ✓ Wartungsarm Temperatur ✓ Einsetzbar bis 120° C ✓ Isolierstoffklasse F

Optimierungen hinsichtlich Produktivität, Qualität, Personaleinsatz, Kosten, Arbeitsplatzattraktivität

Geht es um smarte Trends für Industrie und Produktion, fällt aktuell schnell der Begriff Cobot. So werden kollaborative Roboter genannt, die problemlos, ohne Schutzzäune oder ähnliches mit dem Menschen zusammenarbeiten. Wie erhalten Cobots einen Tastsinn, um flexibel agieren und sicher mit dem Menschen interagieren zu können? Ein Roboter ist intelligent, wenn er seine Umgebung wahrnimmt und auf sie reagiert, um komplexe Aufgaben auszuführen. Intelligente Roboter benötigen dafür Sensoren, die ihnen Informationen über ihr Umfeld vermitteln. Mit Hilfe von 3D-Kameras und Laserscannern nehmen sie etwa ihr Umfeld optisch wahr. Doch optische Systeme können durch ungünstige Lichtverhältnisse oder Staub beeinträchtigt werden. So wie ein Mensch verschiedene Sinne gleichzeitig nutzt, und die einzelnen Wahrnehmungen im Gehirn zu einem Gesamtbild verknüpft, muss ein intelligenter Roboter über sogenannte multimodale Sensorik verschiedene physikalische Ereignisse simultan erfassen und auswerten. Mit Drehmomentsensoren ausgestattet arbeiten Mensch und Roboter sicher zusammen. Der Cobot stoppt bei jeder Berührung sofort ab. Magnetostriktion: Zuverlässig selbst in Hohlwellen Einen Tastsinn erhalten Roboter über Drehmoment- und Kraftsensoren. Berührungsfreie Drehmomentsensoren eröffnen hier völlig neue Anwendungen. NCTE nutzt für seine Sensorik eine eigens entwickelte Technologie der elastischen Magnetostriktion. Diese beruht darauf, dass sich das Magnetfeld eines Gegenstands durch einwirkende mechanische Kräfte ändert. In E-Mobilität, Agrartechnik und Industrie 4.0 helfen die Sensorlösungen auf einfache Weise und in Echtzeit Daten zu sammeln. Magnetostriktive Sensoren messen Kräfte auf einer Welle berührungslos, verschleißfrei, ohne Kondenswasserbildung und in rauen Industrie-Umgebungen.

Wir unterstützen unsere Kunden im Bereich der Industrieroboter in folgenden Bereichen: - Anlagenkonzeption - Störkantensimulation - Machbarkeitsuntersuchung - Taktzeituntersuchung - Offlineprogrammierung - Onlineprogrammierung

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.

Die Zu- und Abführung für eine Plasmaschneidanlage wird mit zwei Cobots automatisiert. Die Anlage kann jetzt ohne Unterbrechung durchlaufen, dadurch wird die Ausbringung der Anlage enorm erhöht, ohne dass in eine neue Maschine investiert werden muss. Der Verschnitt, der bei der Bearbeitung der Bleche entsteht, wird automatisch aufgesammelt und in einfach zu transportierende Boxen gelegt.

CNC Maschinenbeladung mit Maschinenschnittstelle Handlings-, Palettier- und Montageprozesse Mensch Roboter Koexistenz und Vollautomatisierung Bauteilunabhängig einsetzbar Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Mit SPS und HMI, optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board VISION SYSTEM: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung

CNC Maschinenbeladung mit Maschinenschnittstelle Handlings-, Palettier- und Montageprozesse Mensch Roboter Kollaboration mittels Leistungs- und Kraftbegrenzung Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board VISION SYSTEM: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung

VISION Systeme unterschiedlicher Hersteller je nach Anforderung Handlings-, Palettier- und Montageprozesse mit hohen Varianzen Picking Aufgaben für wirtschaftlich kaum automatisierbare Prozesse Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg VISION SYSTEM: VISION System von unterschiedlichen Herstellern, je nach Prozess Anforderung BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB je nach Prozess MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung

- Handlings- und Palettierprozesse jeglicher Art - Ab,- und Aufstapeln von Gebinden von/auf gängige Europaletten - Kunden und Prozessspezifische Lösungen Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 12 kg / 20kg BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Sauggreifer SCHMALZ /PIAB PALLETIZER: Paletten Bahnhöfe, Robotersockel, Steuerungskonsole, Signalampel HUBERWEITERUNG: Stapelhöhe von 600mm durch Hub Achse optional erweiterbar SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board SCHNITTSTELLE: Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board VISION SYSTEM: Optional on Board EUROPALETTEN: 800mm x 600mm / 1200mm x 800mm 1200mm x 1000mm

Mit einem Cobot und individuellen Magazinen für die Halbzeuge und Werkstücke wurde eine CNC-Fräsmaschine halb automatisiert. Die Magazine fassen je 90 Teile. Die Maschine kann so stundenlang alleine arbeiten und kann dann innerhalb von wenigen Minuten wieder bestückt werden.