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5- Achsen - Bearbeitungszentrum Verfahrweg Y-Achse: 254 mm Verfahrweg X-Achse: 330 mm Verfahrweg Z-Achse: 330 mm Spindelleistung: 18,0 kW Spindeldrehzahl: 30.000 1/min Anzahl Werkzeugplätze: 40 Steuerung: Mitsubishi 800 Tischdurchmesser: 170 mm Werkzeug-zu-Werkzeug-Zeit: 1,5 s Span-zu-Span-Zeit: 2,8 s Anzahl Achsen: 5

Hochdynamische 5-Achs Simultanbearbeitung oder 5-Achs Bearbeitung mit Positionierung Einfache bis komplexe Präzisionsteile fertigen – ob 5-Achs Bearbeitung mit Positionierung oder simultanes 5-Achs-Fräsen, die FEHLMANN VERSA 645 linear meistert jede anspruchsvolle Aufgabe mit Bravour – präzise und zuverlässig. Mit der FEHLMANN VERSA 645 linear lassen sich Werkstücke hochdynamisch 5-achsig mit höchster Präzision bearbeiten. Dank dem durchdachten Antriebskonzept gehören Kompromisse zwischen Präzision und dynamischer Bearbeitung der Vergangenheit an: Linearantriebe erlauben hohe Beschleunigung und Dynamik bei gleichzeitig höchster Präzision. Dadurch, dass nur zwei Achsen werkzeugseitig realisiert sind, ergibt sich eine hohe Steifigkeit und Präzision in der Werkzeugachse für makellose Oberflächen. Der Rund-Schwenktisch ist längs ins Maschinenkonzept integriert und garantiert somit einen von den Linearachsen unbeeinflussten Schwenkbereich (kein kinetischer Koppeleffekt). Er verfügt ebenfalls über Direktantriebe mit gekühlten Torque-Motoren und hochpräzisen Winkelmesssystemen, was auch bei Simultanbearbeitung mehrerer Achsen höchste dynamische Genauigkeit ermöglicht.

Das Mikron VCP600 CNC-Bearbeitungszentrum bietet eine beeindruckende Kombination aus Leistung und Flexibilität. Mit einem Arbeitsbereich von 600 x 450 x 450 mm und einem 30-fachen Werkzeugwechsler ist es ideal für die Bearbeitung komplexer Werkstücke. Die CNC-Steuerung ermöglicht eine präzise und effiziente Fertigung, die den Anforderungen moderner Produktionsumgebungen gerecht wird. Dieses Bearbeitungszentrum ist eine hervorragende Wahl für Unternehmen, die ihre Fertigungskapazitäten erweitern und gleichzeitig die Qualität ihrer Produkte sicherstellen möchten. Dank seiner Vielseitigkeit eignet sich das Mikron VCP600 für eine Vielzahl von Anwendungen, von der Prototypenentwicklung bis zur Serienproduktion. Die robuste Konstruktion und die fortschrittliche Technologie gewährleisten eine lange Lebensdauer und eine gleichbleibend hohe Qualität der bearbeiteten Teile. Unternehmen, die auf der Suche nach einem zuverlässigen und leistungsstarken Bearbeitungszentrum sind, werden mit dem Mikron VCP600 eine ausgezeichnete Wahl treffen.

CNC-Bearbeitungszentren, Ihr Fertigungsspezialist in den Bereichen Dreh-, Fräs- und diversen Blechbauteilen, Qualitätssicherung nach ISO 9001:2015, Analysen und Optimierung der Fertigungsstrategie. CNC-Bearbeitungszentren, Ihr Fertigungsspezialist in den Bereichen Dreh-, Fräs- und diversen Blechbauteilen Qualifizierte Vertragspartner (Qualitätssicherung nach ISO 9001:2015) Effizienzsteigerung durch Analysen und Optimierungen der Fertigungsstrategien Baugruppenmontagen Direkte Ansprechpartner und Fachmännische Beratung Schnelle Angebotserstellung Schlanke Kostenstrukturen Termingerechte Ausführungen Direkte Warenanlieferung

Unsere hochpräzisen 5-Achsen CNC Bearbeitungszentren sind mit modernster Technologie ausgerüstet und ermöglich uns mit hoher Wirtschaftlichkeit und Flexibilität komplexe kubische Bauteile zu fertigen. Programmierung auf zentralen CAM-Arbeitsplätzen (EdgeCAM / HSM Works) Handlings-Robotern ermöglichen eine rationelle mannlose Produktion Innovative Wärme-Management Systeme für höchste Genauigkeit Einheitliches Paletten-System gewährleistet sehr hohe Flexibilität Die Werkstücke können in einer Aufspannung auf mehreren Seiten gleichzeitig in engsten Toleranzen und Oberflächengüten bearbeitet werden. Bearbeitungsbereich: bis 450x500x300mm Ideal für kleine bis mittlere Seriengrössen Durch unser fundiertes Know-how in der Zerspanungstechnik sind wir in der Lage praktisch alle Materialien in Form zu bringen, sei dies Stahl oder Edelstahl, Aluminium, Buntmetalle, Titan aber auch alle Arten von Kunststoffen sowie Sonderwerkstoffe.

Lohnarbeiten auf CNC-Bearbeitungszentren, Wir entwickeln für Sie die beste Lösung. Aus einer Vielfallt an Zangen und Zubehör erhalten Sie den für Sie perfekten Bikemover. Qualität, Termintreue und faire Preise zeichnen uns aus. Prototypen und Serien bis 20’000 Stück gehören zu unseren Haupttätigkeiten. Unter unserer Marke «Velora» entwickeln wir seit über 30 Jahren Spezialwerkzeug für die professionelle Velowerkstatt.

Mit unserem Fräscenter steht uns eine Arbeitsbereichlänge von 4000 mm und ein Rundtisch mit einem Schwingkreis-Durchmesser von 2200 mm zur Verfügung Dieses Hightech-Fräscenter eröffnet nahezu unbegrenzte Möglichkeiten mit einer garantierten Genauigkeit. Durch die Interpolation von bis zu 5 Achsen können problemlos Freiformflächen und komplexe Konturen jeglicher Art bearbeitet werden. Multifunktionales CNC-Drehzentrum SUPER QUICK TURN 250M mit 12-fach Revolver mit angetriebenen Werkzeugen

Steuerung: Siemens 810 D Werkzeugwechsler mit 24 Werkzeugen (ISO 40) Bearbeitungsbereich: X  810mm Y  610 mm Z  610 mm -mit gesteuerter 4. Achse CNC-Teilapparat-

Präzision und Vielseitigkeit in der Metallbearbeitung Mit unseren Bearbeitungszentren produzieren wir Frästeile von einfachen Bohrungen bis zu anspruchsvollen 3D-Konturen. Hierbei setzen wir auf die neueste Generation der CAD/CAM-Technologie, um die kürzesten Durchlaufzeiten zu erzielen und die Gesamteffizienz zu maximieren. Unsere horizontalen und vertikalen Fräsmaschinen sind mit Palettenwechselsystemen und Rotationsachsen ausgestattet, um sämtlichen Anforderungen gerecht zu werden. Die Qualitätssicherung wird durch die integrierten RENISHAW Messtaster unterstützt, die In-Prozess-Messungen ermöglichen und eine kontinuierliche Qualitätssicherung gewährleisten.

High Speed Gewindeschneid-Center mit, Steuerung Mitsubishi M70 Artikelnummer: 891 Spindeldrehzahl: 12.000 1/min Spindelleistung: 5,2 kW Werkzeugsystem: HSK40A (BT30) Tischlänge: 520 mm Tischbelastbarkeit: 250 kg Abmessungen: 1200x2300x1950 mm Anzahl Werkzeugplätze: 14 Einbauhöhe: 180-480 mm Eilgänge: 60 m/min Steuerung: CNC Werkzeug-zu-Werkzeug-Zeit: 1,4 s Tischbreite: 320 mm Herstellerbezeichnung: DUGARD / PC 460/700 Maschinengewicht: 2.000 kg Steuerungseinheit: Mitsubishi M70 Verfahrweg X-Achse: 460 mm Verfahrweg Y-Achse: 320 mm Verfahrweg Z-Achse: 300 mm

eine Portalfräsmaschine mit einer 5-Achsen-Bearbeitung, einem mitfahrenden 12-fach-Werkzeugwechsler und einem Auflagetisch von 5000 x 2000mm. So ist uns in der Teilegrösse fast keine Grenze gesetzt.

Die universell einsetzbare Abbundanlage mit CNC-Bearbeitungsroboter für höchste Ansprüche an Qualität und Präzision. Vom konventionellen Zimmerei-Abbund über Wintergarten- und Treppenfertigungen. Ausstattung: - Werkzeugmagazin für 15 Werkzeugplätze - 6 Aufspannwagen mit je 1 Spannzylinder und Anschlagplatte steckbar, mit automatisch vertikaler Spanneinrichtung - Schutzkabine und Lichtschranke - Steuerschrank mit Steuerung Heidenhain iTNC530 inkl. Kühlgerät - Heidenhain Einmesssystem - Spindelmotor 35 kW, 50-12’000 U/min, HSK-63A - Werkzeuge werden gemäss Kundenanforderungen angeboten - Totale Länge der Gleisanlagen nach individuellen Kundenanforderungen - Verkaufspreis auf Anfrage Lieferung ab Werk Krüsi Maschinenbau AG, Schönengrund. Lieferzeit nach Vereinbarung. Serien-Nr. 67 Dokumentationsdownload

Profilbearbeitungszentrum mit 5 CNC-gesteuerten Achsen Höchstleistung und Präzision dank individuell motorisch verfahrbaren Spannern. Minimale Nebenzeiten dank Werkzeugmagazin mit Schnellwechselarm schnellem Trennen / Separieren sowie leichtem Reinigen dank komplett öffenbarer Kabine. Steuerung: CNC

Haas ST15Y CNC-Bearbeitungscenter: HAAS DM2 QUASER AWEA BROTHER Haas ST15Y CNC-Drehmaschinen: HAAS ST15 HAAS DSS30Y MAHO GAZIANO Haas ST15Y Spindeldurchlas D = 65mm Angetriebene Werkzeuge Y-Achse Stangenlader Haas DM2 x = 700 y = 400 z = 400 /mm 4 & 5 Achse mit Bestückungsroboter (6-Seiten Komplettbearbeitung) Werkzeugmagazin 19 S = 15‘000 U/min Quaser MV154X x = 700 y = 500 z = 500 /mm S = 15‘000 U/min Kühlmittel & Luft durch Spindel Werkzeugmagazin 24 Awea AF 610 x = 610 y = 400 z = 400 /mm S = 12‘000 U/min Kühlmittel & Luft durch Spindel Werkzeugmagazin 25 Brother TC-S2A-O x = 700 y = 350 z = 350 /mm S = 10‘000 U/minl Werkzeugmagazin 14 Haas DS30SSY Spindeldurchlas D = 75mm Angetriebene Werkzeuge Gegenspindel Y-Achse Stangenlader

Bearbeitungszenter Desktop-Modus Handy-Modus Powered by ShopFactory The best store builder by ShopFactory powers D90. All-in one store builder and eCommerce software

Im universellen Handwerksbetrieb gewinnt die individuelle Bearbeitung unterschiedlichster Materialen immer mehr an Bedeutung. Modernste CNC 5-Achs-Technologie garantiert grenzenlose Kreativität und reduziert gleichzeitig die Anschaffungs- und Folgekosten für Spezialaggregate und Werkzeuge auf ein Minimum. Individuelle Werkstückgestaltung und vollautomatische Fertigung bei geringem Investitionsvolumen – Format-4 macht mit der profit H500 die Zukunft der Komponentenfertigung leistbar. Die leistungsstarke Frässpindel ermöglicht materialunabhängig exzellente Ergebnisse in jedem Winkel. Zusammen mit 18 einzeln abrufbaren Bohrspindeln und dem integrierten Nutsägeaggregat verfügt die profit H500 über grenzenlose Bearbeitungsvielfalt und realisiert kürzeste Produktionszyklen.

X-Achse 1020mm Y-Achse 510mm Z-Achse 600mm C-Achse bis ∅300mm

FERMAT Universelle Fräsmaschine der Serie WFT Mill, basierend auf dem Konzept des Bohrwerks WFT13 CNC. FERMAT Tisch-Bohr- und Fräswerke WFT Mill FERMAT Tisch-Bohr- und Fräswerke Universelles Portalfräszentrum

Präzise Profilauswerfer, Formauswerfer, Flachauswerfer und Sonderauswerfer für den Formenbau, individuell nach Ihren Angaben gefertigt. Höchste Genauigkeit und kurze Lieferzeiten zeichnen uns aus. Formen und Dimensionen: Jegliche konvexe Formen bis zu einem Umkreisdurchmesser von 10mm lieferbar. Werkstoffe: WS / HSS Hartmetall oder nach Kundenwunsch Produktvorteile: Kurze Lieferzeit Individuell nach Mass Preisgünstig

Spitzen und Achsen aus Stahl produzieren wir im Durchmesser zwischen 0,1 und 6 mm teilweise auf selbst entwickelten und durch uns gefertigten Maschinen. Die gehärteten Spitzen erreichen einen Härtegrad von ca. 950 Vickers (HV).

Bearbeitungslänge bis 4 m Druckkraft 230 t Integrierte, vollautomatische CNC-Bombierung Hydraulische Ober- und Unterwerkzeugklemmung Verfahrbarer Unterbalken für Falzarbeiten

Mit einer Arbeitsflächenlänge von 250cm ist dieses Hightech-System besonders gut für große Werkstücke geeignet. Der 150 oder 300 Watt tarke Laser schneidet beispielsweise Stahl präzise und zügig. Als geschlossenes Portal-Lasersystem mit großer Arbeitsfläche wird diese Hightech-Anlage zumeist in der industriellen Fertigung eingesetzt. Mit seinem 150 Watt starken CO2-Laser lassen sich nahezu alle Materialien zügig und präzise schneiden – Edelstahl inklusive. Sicherheitstechnisch wird der GS 130250 PR-M der Laserklasse 1 zugeordnet. Das Gerät 150 Watt oder 300 Watt starken CO2-Laser. TECHNISCHE INFOS Leistung: 150 Watt & 300 Watt 24 Monate Garantie GEWICHTE & MAßE • Gewicht: 1050 • Breite: 3300 • Tiefe: 2120 • Höhe: 1080 MATERIAL Beispiele von Materialien, welche mit diesem Laser bearbeitet werden können: • Acryl • Gummi • Leder • MDF • Multiplex • Papier • Sperrholz • Stoff • Stahl • Stein (nur gravieren) • Glas (nur gravierbar) VERFÜGBARE VARIATIONEN • 150 Watt • 300 Watt LIEFERUMFANG Zubehör (inkl.): • Lamellentisch • Absaugung • Industrielle Wasserkühlung • Kompressor • LightBurn-Software • Wifi

Maximale Flexibilität für verschiedenste Bearbeitungsaufgaben Als größte ROBODRILL der Serie bietet dieses Modell sämtliche Vorteile der kleineren Maschinen – aber mit erweiterten Spannmöglichkeiten. Ideal für größere Bauteile, wie zum Beispiel in der Automobil- und Luftfahrtindustrie. Verfahrweg X-Achse: 300 mm Verfahrweg Y-Achse: 300 (+100) mm Verfahrweg Z-Achse: 400 mm Tischlänge: 630 mm Tischbreite: 330 mm Tischbelastbarkeit: 200 kg Spindeldrehzahl: 24.000 1/min Spindeldrehmoment: 35,0 Nm Spindelleistung: 26,0 kW Anzahl Werkzeugplätze: 21 Werkzeug-zu-Werkzeug-Zeit: 1,3 s

Rundtaktmaschine die Flexibel und Präzise bis ins Detail ist. Höchste Schweizer Qualität. Rotaflex Rundtaktmaschine Flexibilität bis ins Detail Damit Sie bei uns immer die passende Rotaflex Rundtaktmaschinen finden, haben wir eine breite Palette an Grundmaschinen im Angebot, welche wir gezielt auf die Kundenwünsche anpassen können. Die Bandbreite reicht von Maschinen mit drei Bearbeitungseinheiten, für enge Platzverhältnisse und tiefen Investitionskosten, bis zu unseren Maschinen mit 14 Bearbeitungseinheiten für die Fertigung von hochkomplexen Teilen in Grossserien. Flexibel Mit einer Rotaflex von uns erreichen Sie eine sehr hohe Fertigungsflexibilität. Dank einer ausgesprochen kurzen Maschinenumrüstzeit können Sie eine breite Palette an Teilen auf nur einer Maschine fertigen. Das ermöglicht Ihnen besser auf Kundenwünsche einzugehen, die Maschine besser auszulasten und somit wirtschaftlich attraktiv zu betreiben. Der komplette CNC-Programmwechsel, Werkzeugwechsel, Palettenwechsel und der Wechsel der Bearbeitungseinheit erfolgen in weniger als drei Stunden. Präzision Auf unseren Rotaflex Maschinen beginnt die Fertigungspräzision im Mikrometerbereich. Das ermöglicht Ihnen hochpräzise Teile zu fertigen. Auf den Bearbeitungseinheiten mit einer Drehzahl von bis zu 20’000 U/min. erreichen wir eine Rundlauf- und Positionsgenauigkeit von < 2µm. Sowohl das Spindelgehäuse wie auch die Motoren sind wassergekühlt und die Vollverschalung verhindert das Eindringen von Spänen. Die Werkstückträger werden auf jeder Arbeitsstation direkt in einer hochpräzisen Hirth-Verzahnung verriegelt, die in Bezug auf Robustheit und Langzeitgenauigkeit anderen Systemen überlegen ist. Die Positionsgenauigkeit der Paletten ist < 2µm. Mit der Spannfutterkompensation können allfällige Fehler der Spannvorrichtung als Korrekturwert jeder Palette zugeordnet und in der CNC Steuerung hinterlegt werden. Die Bearbeitungsgenauigkeit beträgt auf allen Stationen < 10µm. Wollen Sie Ihre Fertigung auch flexibel, präzise und schnell ausrichten? Dann rufen Sie uns an. Wir beraten Sie gerne.

In unserer speziell klimatisierten Werkhalle können wir hochgenaue Einzelteile und Serien bearbeiten. ​ Auf modernen 5-Achs-Bearbeitungszentren und Dreh- / Fräszentren können wir Teile bis zu 800mm Grösse effizient herstellen. ​ Dank einer hoch-präzisen 3-D Messmaschine sind wir in der Lage die Werkstücke zu kontrollieren und zu protokollieren.

Willkommen bei Hoedec AG, Ihrem Experten für hochpräzise CNC-Drehteile aus Stahl. Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen für eine Vielzahl von Anwendungen im Maschinenbau, der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der Elektronik und vielen anderen Branchen. Hochwertiger Stahl: Stahl ist aufgrund seiner Festigkeit, Härte und Vielseitigkeit ein beliebtes Material für eine Vielzahl von Anwendungen. Unsere CNC-Drehteile aus Stahl werden aus hochwertigen Legierungen gefertigt, die eine hervorragende Festigkeit, Haltbarkeit und Korrosionsbeständigkeit bieten. Präzision und Qualität: Wir legen größten Wert auf Präzision und Qualität bei der Herstellung unserer CNC-Drehteile aus Stahl. Mit modernsten CNC-Drehmaschinen und einem erfahrenen Team von Fachkräften stellen wir sicher, dass jedes Teil perfekt gefertigt ist und den höchsten Qualitätsstandards entspricht. Vielseitige Anwendungen: Unsere CNC-Drehteile aus Stahl finden in einer Vielzahl von Anwendungen Anwendung, darunter Präzisionskomponenten, Achsen, Wellen, Befestigungselemente, Gehäuse und viele andere Bauteile. Dank der Vielseitigkeit von Stahl können wir maßgeschneiderte Lösungen für nahezu jede Anforderung bieten. Materialvielfalt und Oberflächenbearbeitung: Wir verarbeiten verschiedene Arten von Stahl, darunter Kohlenstoffstahl, legierter Stahl und rostfreien Stahl (Edelstahl), je nach den spezifischen Anforderungen unserer Kunden. Wir bieten auch eine Vielzahl von Oberflächenbearbeitungen an, darunter Verzinken, Vernickeln, Beschichten und Brünieren, um die gewünschten Eigenschaften zu erreichen. Kundenspezifische Lösungen: Unsere CNC-Drehteile aus Stahl werden nach den individuellen Anforderungen und Spezifikationen unserer Kunden gefertigt. Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen, die genau auf Ihre Anwendungen zugeschnitten sind, und arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um sicherzustellen, dass Ihre Erwartungen übertroffen werden. Qualitätskontrolle und Zertifizierung: Jedes CNC-Drehteil durchläuft strenge Qualitätskontrollen, um sicherzustellen, dass es den höchsten Qualitätsstandards entspricht. Wir sind nach ISO 9001 zertifiziert und setzen modernste Messtechnik ein, um eine gleichbleibend hohe Qualität sicherzustellen. Zuverlässigkeit und Termintreue: Wir bei Hoedec AG sind bekannt für unsere Zuverlässigkeit und Termintreue. Dank unserer effizienten Fertigungsprozesse und unserer schlanken Organisation können wir Aufträge schnell und pünktlich abwickeln. Sie können sich darauf verlassen, dass Sie Ihre CNC-Drehteile aus Stahl rechtzeitig erhalten, ohne Kompromisse bei Qualität und Präzision einzugehen.

Spezialist und Partner für CNC-Bearbeitung von Spezialmaterialen und komplexen Teilen. Die Einzelfirma Aegerter Feinmechanik wurde im Jahre 1977 durch Hermann Aegerter gegründet und 1999 in eine Aktiengesellschaft umgewandelt. 2004 wurde sie komplett von Andreas Zumbach übernommen und zu Aegerter Swiss Technology AG umbenannt. Andreas Zumbach hat sich mit viel Elan und Dynamik an grosse Veränderungen gewagt und die Firma durch Modernisierung einen Schritt in Richtung Zukunft gebracht. Nach dem Umzug 2009 ins eigene Gebäude am heutigen Standort in Heimberg wurde der gesamte Maschinenpark laufend erneuert. Heute beschäftigt Aegerter Swiss Technology AG über 20 Fachkräfte, die den aktuellen Marktanforderungen in Präzision und Qualität gewachsen sind. Die Firma ist spezialisiert auf die CNC Bearbeitung von Spezialmaterialien und komplexen Teilen. Das vielseitige Angebot reicht vom Rohteil bis zur montierten Baugruppe, vom Einzelteil über den Prototypen bis hin zur Grossserie. Ganz nach dem Motto „geht nicht gibt’s nicht“ wird bei uns jeder Auftrag in höchster Qualität und termingerecht ausgeführt. Überzeugen Sie sich selbst und nehmen Sie Kontakt mit uns auf. Gerne empfangen wir Sie zu einer Betriebsbesichtigung bei uns im Hause.

CNC-gesteuertes Dreh-Fräszentrum mit automatischem Werkzeugwechsel, zweiter Spindel, Y-Achse zum Drehen, Fräsen, Bohren und Gewindeschneiden. Von uns gefertigte Alu-Gussteile werden auftragsspezifisch weiterbearbeitet, diese Tätigkeiten umfassen alle weiteren und möglichen CNC- Bearbeitungsvorgänge. Durch den Einsatz modernster CNC- Bearbeitungsmaschinen sind wir in der Lage, alle an uns gestellten Aufgaben zu erfüllen. Alugussteile aus eigener Fertigung werden auf Kundenwunsch einbaufertig geliefert. Modernste CNC-Maschinen gewähren eine präzise Nachbearbeitung und entsprechend Ihren Anforderungen. CAD-Daten können von Ihnen online an unsere Fertigung geschickt werden.

Typ : KEHREN RI 6-4 Controller : SIEMENS 840D

Bedarfsgerechtes Trennen realisiert durch Zerspanung Wir trennen unterschiedliche Werkstoffe prozesssicher und effizient. Die Bearbeitungsstrategie wird optimal auf Stückzahl und Komplexität ausgelegt – individuell auf die jeweilige Kontur angepasst. Zerspanung braucht Erfahrung. Wir nutzen seit vielen Jahren 3-, 4- und 5-Achs- Frästechnologien und liefern selbst große Teile mit hohem Zerspanvolumen. Mit unseren 5-Achs-Fräs-Dreh-Zentren vereinen wir die Technologien des Fräsens und des Drehens auf einer Maschine. Bei der Programmierung der Werkstücke setzen wir auf führende CAM-Systeme. • Neueste Fräs-Dreh-Anlagen zur effizienteren Bearbeitung • 6-Achs-Schleifen, mit zwei IBS Anlagen • Simultane 5-Achs-Bearbeitung • auch große komplexe Werkstücke möglich