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Als Dienstleistungen übernehmen wir Automatisierungsaufgaben von der Projektierung über die Konfigurierung Realisierung bis zur Inbetriebnahme . Wir gehen flexibel auf Kundenwünsche ein und erarbeiten optimale Lösungen. Zu unseren Aufgaben gehören die Entwicklung und Realisierung von Steuerungen und Regelungen , die Erstellung von Prozessvisualisierungen, das Einrichten von Alarmierungen und Meldungen und der Aufbau von Messwerterfassungs-, Speicherungs- und Archivierungssystemen. Diese Aufgaben realisieren wir mit dem SCADA-System WinErs , dass vollständig in unserem Hause entwickelt wird. Wir erstellen kostengünstige Komplettautomatisierungen von kleinen und mittleren Anlagen mit bis zu mehreren tausend Signalen oder wir erweitern und optimieren Ihre vorhandenen Anlagen um neue Steuerungen, verbesserte Regelungen, Bedien- und Beobachtungseinheiten, Alarmierungs- und Archivierungssysteme sowie Protokollierungen und Fernübertragungen (Fernwirksysteme). Sind Sie mit Ihrem Regelkreisverhalten nicht zufrieden, optimieren wir Ihre Regelung. Das Optimieren von Regelungen umfasst Aufgaben vom einfachen Verbessern eigestellter Reglerparameter bis zu umfangreichen Untersuchungen des Systemverhaltens Ihrer Anlage. Hierbei kann es sinnvoll sein, Ihren Prozess mathematisch zu beschreiben und zu simulieren, um an der Prozesssimulation Reglerstrukturen zu erarbeiten und zu testen, bevor diese an der realen Anlage in Betrieb genommen werden. Insbesondere in der Verfahrenstechnik, Chemietechnik, Umwelttechnik und Biotechnologie haben wir industrielle Anlagen mit unseren Prozessleitsystem WinErs vollständig automatisiert. Vielfach wurden hierbei als Prozessschnittstellen Feldbussysteme mit Ethernet-Anschluss über TCP/IP Modbus oder EtherCat eingesetzt. Oft ist es in der Industrie aus Sicherheitsgründen notwendig redundante Systeme einzusetzen. Für unterschiedliche Aufgabenstellungen haben wir in diesem sensiblen Bereich Systeme aufgebaut und in Betrieb genommen: Redundante Steuerungs- und Regelungssysteme Redundante Protokollierung und Berechnung von Führungswerten für Kraftwerke Redundante Prozessleitsysteme Redundante Übertragungssysteme für Fernwirkprotokolle Redundante Messdatenerfassungs- und Archivierungssysteme Referenzprojekte: Gesamte Liste BEWAG Redundante Erfassung von Regelarbeit Langzeiterfassung bei der Müllverwertung - Müllverwertungsanlage Hamburg Anwendungsbeispiele: Beispiele für Visualisierung, Steuerung und Messwertverarbeitung finden Sie in der WinErs Demo Version .

Um im Wettbewerb mit der Konkurrenz Stand zu halten und eventuell sogar einen Schritt voraus zu sein, ist es wichtig, stets die neueste Technik einzusetzen. Hier können wir Sie mit unserer Anlagenautomation unterstützen. Wir decken das gesamte Spektrum dieses Themengebiets zuverlässig ab und können so Ihre industrielle Produktion beschleunigen und verbessern. Die Optimierung von Prozessen und Produktionsabläufen, die Integration von Robotern, oder die Entwicklung und Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) – auf KTC Systemtechnik können Sie sich verlassen.

Über eine universelle Schnittstelle mit dem Antriebsmodul verbunden, lässt sich der leistungsstarke Transportroboter VARIO MOVE CT an nahezu jede individuelle und spezielle Aufgabenstellung anpassen. Effiziente Konstruktion, wie sie sein soll: Über eine universelle Schnittstelle mit dem Antriebsmodul verbunden, lässt sich der VARIO MOVE CT an nahezu jede individuelle und spezielle Aufgabenstellung anpassen. Dabei kann das Antriebsmodul mit einem oder mehreren Rollen- bzw. Kettenförderern kombiniert, sowie auf Wunsch mit weiteren Features, wie zum Beispiel einem Lastniederhalter, ausgestattet werden. Besonders leistungsstarker Transportroboter bei möglicher Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2m/s.

Die Firma Jörg Steiniger Leit- und Regeltechnik GmbH ist ein mittelständisches Unternehmen mit Zugehörigkeit zum NFE Hamburg (Innung). Unser Team aus Meistern, Technikern und Fachmonteuren steht Ihnen im Bereich Wartung und Fernwartung sowie service-orientiertem Kundendienst stets zur Verfügung. Seit 2007 DQB präqualifiziert Nr. 101.001396

Die industrielle Automation steht im Mittelpunkt der Anliegen vieler Unternehmen. Tatsächlich ermöglicht dies Industriestandorten, ihre wirtschaftliche und Umweltleistung zu steigern. Die Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen optimiert: Die Produktion Die Sicherheit Die Standortkonformität Erfahren Sie mehr über die Automation.

Automatisierungstechnologien sind entscheidend für Unternehmen, die ihre Effizienz und Produktivität maximieren möchten. Diese Technologien ermöglichen es Unternehmen, manuelle Prozesse zu automatisieren, was zu einer erheblichen Zeitersparnis und einer Reduzierung von Fehlern führt. Automatisierungslösungen sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, die jeweils auf spezifische Anwendungsbedürfnisse zugeschnitten sind, und bieten eine breite Palette von Funktionen, die auf die spezifischen Bedürfnisse von Unternehmen zugeschnitten sind. Die Integration von Automatisierungstechnologien in Geschäftsprozesse kann die betriebliche Effizienz erheblich steigern, indem sie den Arbeitsablauf rationalisiert und die Genauigkeit der Datenerfassung verbessert. Diese Technologien sind mit fortschrittlichen Funktionen ausgestattet, die eine nahtlose Verbindung zu bestehenden Systemen ermöglichen, was sie zu einer unverzichtbaren Komponente in der modernen Geschäftswelt macht. Mit ihrer Fähigkeit, große Datenmengen schnell und zuverlässig zu verarbeiten, tragen Automatisierungslösungen dazu bei, die betriebliche Effizienz zu maximieren und die Kundenzufriedenheit zu erhöhen.

Ladebox CNC-Automatisierung/Roboter für CNC-Fräsmaschine zum Mieten: Nicht jeder Auftrag ist auf Jahre hin gleich sicher. Sie können sich flexibel während des Mietzeitraums für den Kauf entscheiden. Geeignet für CNC-Drehmaschinen, CNC-Fräsmaschinen und Messsysteme. Mit Erweiterung können auch manuelle Schraubstöcke bedient werden (Fräsmaschine) Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.

Individueller Nutzen Berücksichtigung gemeinsamer Testsichten vom IC bis zum System Isoliertes Testwissen und Equipment nutzbar und testbar machen Entwicklung individueller Testlösungen Absicherung der Testkommunikation über den Gesamtlebenszyklus Beschleunigung der Entwicklung und Qualitätsverbesserung Reduzierung von Testzeiten, Testkosten und Testrisiken Innovative Testsoftware für komplexe elektrische Abläufe Die TestC© IDE* erleichtert den Entwicklungsprozess durch Unterstützung bei der Erstellung von Testinhalten, sowohl für simulierte als auch für reale Testobjekte. Mit TestC© können Benutzer Testinhalte modellieren und generieren. Die erstellten Testmodelle sind wiederverwendbar und können an ähnliche Testobjekte angepasst sowie für verschiedene Testsysteme erstellt werden. TestC© macht vorhandenes Testwissen allgemein zugänglich und ermöglicht regelbasierte Tests. Die daraus resultierenden Testinhalte können frühzeitig sowohl in Simulationsumgebungen als auch auf relevanten Testsystemen parallel eingesetzt und übertragen werden. Kernfunktionen von TestC© Definition der Anforderungen aus Spezifikation, Test und Testsystemen Protokoll basierte, einmalig beschriebene und übertragbare Testinhalte Modellierung des Verhaltens realer Tester Generierung von Testoutputs für ATE, Labor, Produktions-Testsysteme Testmodellierung via COSIDE®* zur Prüfung in der Simulationsumgebung Überprüfung von Pass-/Fail-Hypothesen Vergleichstest in relevanten Testdomains z.B.: Simulation, ATE, Labortester

Unsere automatisierte Content-Produktion erfolgt in Zusammenarbeit mit AX Semantics, ein Anbieter eines der führenden Tools im Bereich Natural Language Generation. Die Text Engine unseres Partners greift direkt auf die Datengrundlage von Produkten oder Berichten zurück, kann Echtzeit-Content produzieren und 110 verschiedene Sprachen bedienen. Ein Einblick in das Tool

Vollautomatische Erstellung von Katalogen für print und digital als PDF oder ePub smartCatalog ist eine Toolbox, die an Ihre Bedürfnisse angepasst wird. Abhängig von Templates (Vorlagen) und Regeln wird das Produkt vollständig automatisiert in einem PDF und/oder ePub ausgegeben. Ein Layoutprogramm wie QuarkXPress oder InDesign wird nur noch für die Erstellung der Vorlaufseiten oder Anzeigen benötigt, nicht für den eigentlichen Umbruch. Dieser wird automatisch von smartCatalog erstellt.

Alle Produkte Features Unsere Produkte und Services sind patentiert, vielfach zertifiziert und international anerkannt Made in Hamburg Hier im Norden verbinden wir hanseatische Perfektion mit höchster Qualität „Made in Germany“ Nachhaltigkeit Wir arbeiten zunehmend CO neutral und unsere Produkte sind schon jetzt zu 98 % recyclingfähig Ready Unsere explosionsgeschützten TA-Ex Antriebe funktionieren auch in Wasserstoff-Prozessketten Produktreihen

MRP Lauf - Module und Prozesse in SAP Die bedarfsgerechte Versorgung mit Material ist für Unternehmen ein entscheidender Erfolgsfaktor. Fehler und Verzögerungen in der Lieferkette können immense Kosten verursachen. Die Errechnung von aktuellen Beständen ist unabdingbar, um eine korrekte Beschaffung in Einkauf und Produktion zu gewährleisten. Durch Workload Automation von HONICO garantieren Sie einen reibungslosen SAP MRP-Lauf. Unsere Lösung ermöglicht Ihnen ein zentrales und modernes Job Scheduling: plattformübergreifend, hybrid und in der Cloud. Vermeiden Sie also hohe Fehlerkosten und optimieren Sie den MRP-Lauf durch die Einhaltung von ‚Echtzeit‘.

Die Reinigung von Behältern und Containern ist ein kritischer Prozess in zahlreichen Branchen, um die Sicherheit, Hygiene und Integrität der gelagerten oder transportierten Produkte zu gewährleisten. Ob es sich um große Tanks, IBCs, Fässer oder kleinere Behälter handelt, die regelmäßige und gründliche Reinigung ist unerlässlich, um Kontaminationen zu vermeiden und die Qualität der Inhalte zu schützen. Dies gilt insbesondere in der Lebensmittel-, Chemie- und Pharmaindustrie, wo höchste Standards eingehalten werden müssen. Moderne Reinigungstechniken umfassen den Einsatz von Hochdruckreinigern, chemischen Reinigungsmitteln und automatisierten Reinigungsanlagen. Diese Technologien ermöglichen es, selbst hartnäckige Rückstände und Verunreinigungen effizient zu entfernen. Darüber hinaus tragen spezialisierte Reinigungsunternehmen dazu bei, die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften zu gewährleisten und gleichzeitig die Umweltbelastung durch den Einsatz umweltfreundlicher Reinigungsmethoden zu minimieren. Eine regelmäßige Reinigung verlängert zudem die Lebensdauer der Behälter und reduziert die Notwendigkeit für teure Ersatzbeschaffungen.

ABB, Acome, ADDA Antriebstechnik, AHP Merkle, Air Torque, Althen, Asco Numatics, ATM Motorentechnik, ATOS Hydraulik, Auma, Bachmann, Balluff, Bartec, Bedea, Bosch-Rexroth, BTR Netcom, Bühler, Busch-Jäger CEAG, Cellpack, Cimco, COAX, comtime, Contrinex, Cooper-Bussmann, Danfoss, Devi, Dold, Draka, Eaton, Eberle, ebm Papst, EFB, Eltra, Endress + Hauser, Erico, Eska, Esylux, Eurotec Fanuc, Feam, Festo, Fiessler Elektronik, Finder, Fischer, Fluid-Team, Getriebebau Nord, Grothe, Hager, Harting, Hawe, Heidenhain, Hellermann, Hensel, Herion, Hewid Heizelemente, Hirschmann, HKS Drehantriebe, Houben, Hun, Hy-Lok, Hydac, Hydracom, IBH softec, ifm-electronic, igus Jumo Kathrein, Keyence, Kiepe, Klauke, Kleenoil, Klein Sistemi, Kleinhuis, Koyo, Kreiling, KSB, KTR, Kübler, Kuhnke Lapp, LEM, Lenze, LJM Hydraulik, Lübbering, Lumberg, Maico, Makita, Marzocchi, MBS Hydraulik, Megatron, MEL Mitsubishi Electric, Mennekes, Mersen, Merten, Moog, MP Filtri, MTS, Mueller, Murr Elektronik Neidax, Norgren, NZR Obo Bettermann, Olaer, Omron

Ladebox CNC-Automatisierung/Roboter für CNC-Drehmaschinen zum Mieten: Nicht jeder Auftrag ist auf Jahre hin gleich sicher. Sie können sich flexibel während des Mietzeitraums für den Kauf entscheiden. Geeignet für CNC-Drehmaschinen, CNC-Fräsmaschinen und Messsysteme. Mit Erweiterung können auch manuelle Schraubstöcke bedient werden (Fräsmaschine) Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.

CNC-Automatisierung: Die Ladebox ist beispiellos einfach vor der Maschine einsetzbar und bestückt Werkzeugmaschinen ohne digitale Schnittstelle. Max. Traglast 20 kg, Max. Reichweite 850mm Die Ladebox ist ein kartesischer Roboter, der auch als Linearroboter oder Portalroboter bezeichnet wird. Die robuste Konstruktion erfüllt gleichzeitig alle Anforderungen an Kinematik und Sicherheit. Das bietet Kostenvorteile erfordert keine aufwendige Integration. Robuste und nachvollziebare Kinematik vereint mit zukunftsweisender Machine Learning und Machine Vision. Unsere Robotersysteme sind so konstruiert, dass sie selbst unter anspruchsvollen Bedingungen robust und zuverlässig arbeiten und den Bewegungsablauf zwischen Bauteil und Maschine im Bruchteil eines Wimpernschlags berechnen. Kein Programmieren, vor die Maschine schieben und los. Die Ladebox erkennt und erlernt Bauteile, Spannfutter und Maschinenstatus zu handhaben. Hohes Fassungsvermögen und erweiterbare Bauteilebevorratung >48h Produktion ist kein Problem. Hohe Sicherheit durch vollständig geschlossenen Raum und federleichte Schienenführen für den Zugang zur Maschine. Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.)

Schlüsselfertige Automatisierung / Roboter zum Beladen von CNC-Drehmaschinen Sicherheit Ein dreiseitig geschlossener Raum erfordert kein zusätzlichen Sicherheitskäfig. Steuerung Intuitive Eingabe – kein Programmieren oder Expertenwissen notwendig. Bewegungen können auch mit den Pfeiltasten gesteuert werden. Mobilität Keine permanente Verankerung erforderlich. Die Ladebox kann an verschiedenen Maschinen eingesetzt werden. Schnittstelle Keine digitale Schnittstelle nötig. Maschinenstatus wird erkannt, Tür und Taster werden automatisch betätigt. Kinematik und Greifer Einfaches und nachvollziehbares Bewegungs-muster. Der Greifer ist individuell anpassbar. Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.

Der KLT-Speicher bietet eine effiziente Lösung für die automatisierte Bauteilbevorratung und -bereitstellung. Er ist ideal für die Versorgung von CNC-Drehmaschinen, CNC-Fräsmaschinen und Messsystemen. Die vielseitigen Eigenschaften dieses Systems machen es zu einer wertvollen Ergänzung für Ihre Fertigungsumgebung und ermöglichen eine ausdauernde Maschinenbeladung / Maschinenbestückung. Hauptmerkmale: Ladungsträger (Breite x Tiefe): 600 x 800 mm oder 2 x 400 x 600 mm Maximales Gesamtbeladegewicht: 750 kg Abmessungen: 990 x 840 mm (mit Schaltschrank 1100 mm) x 2100 mm Integrierte Steuerung: Siemens Simatic S7 Der KLT-Speicher optimiert die Bauteillogistik durch seine flexible Kapazität und vielfältigen Belademöglichkeiten. Mit den verschiedenen Ladungsträgergrößen und dem großzügigen Beladegewicht können Sie unterschiedliche Bauteile effizient handhaben. Ob CNC-Drehmaschinen, CNC-Fräsmaschinen oder Messsysteme – der erweiterte KLT-Speicher ermöglicht eine kontinuierliche Zuführung von Bauteilen, was die Produktionsprozesse optimiert und Stillstandszeiten minimiert.

Mit der Multibox für das Laserbeschriften erzielst du eine effiziente und präzise Kennzeichnung deiner Bauteile. Egal ob Seriennummern, Barcodes oder individuelle Markierungen – die Multibox übernimmt diese zeitaufwändige Aufgabe für dich. Dank ihres hohen Fassungsvermögens und der erweiterbaren Bauteilebevorratung kannst du auch bei einer 24-Stunden-Produktion kontinuierlich und unterbrechungsfrei arbeiten. Mehrere Prozesse sind kombinierbar, z.B. Fräsen, Entgraten, Beschriften oder Prüfen in einem automatisierten System. Hohes Fassungsvermögen und erweiterbare Bauteilebevorratung >24h Produktion ist kein Problem.

Schlüsselfertige Automatisierung / Beladeroboter für CNC-Fräsmaschinen (manuelle und pneumatische Schraubstöcke / Von der Seite oder von vorne) Sicherheit Ein dreiseitig geschlossener Raum erfordert kein zusätzlichen Sicherheitskäfig. Steuerung Intuitive Eingabe – kein Programmieren oder Expertenwissen notwendig. Bewegungen können auch mit den Pfeiltasten gesteuert werden. Mobilität Keine permanente Verankerung erforderlich. Die Ladebox kann an verschiedenen Maschinen eingesetzt werden. Schnittstelle Keine digitale Schnittstelle nötig. Maschinenstatus wird erkannt, Tür und Taster werden automatisch betätigt. Kinematik und Greifer Einfaches und nachvollziehbares Bewegungs-muster. Der Greifer ist individuell anpassbar. Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.

Ladebox Automatisierung/Roboter für Messsysteme zum Mieten: Nicht jeder Auftrag ist auf Jahre hin gleich sicher. Sie können sich flexibel während des Mietzeitraums für den Kauf entscheiden. Geeignet für CNC-Drehmaschinen, CNC-Fräsmaschinen und Messsysteme (Koordinatenmessmaschine/ Koordinatenmessgerät). Mit Erweiterung können auch manuelle Schraubstöcke bedient werden (Fräsmaschine) Die Ladebox ist ein kartesischer Roboter, der auch als Linearroboter oder Portalroboter bezeichnet wird. Die robuste Konstruktion erfüllt gleichzeitig alle Anforderungen an Kinematik und Sicherheit. Das bietet Kostenvorteile erfordert keine aufwendige Integration. Technische Daten Ladebox Max. Reichweite: 850 mm Max. Traglast: 20 kg Abmessungen: 1950 x 1200 x 1200 mm Versorgung Strom: 230 VAC, 50-60 Hz Versorgung Pneumatik: 6 bar Steuerung: SIEMENS SIMATIC S7 Türautomatik: Integriert Mobilität: auf Rollen (optional zusätzl. mit Bodenschiene.

Schweißroboter und Schweißzuführung werden über eine digitale Schnittstelle verbunden. Die Findus Schweißzuführung kommuniziert mit dem Schweißroboter und erkennt, wenn ein Bauteil fertig geschweißt ist. Die Bauteile werden über ein Portal von der Schublade auf eine Zuführachse gelegt. Diese fährt unter den Schweißroboter. Wenn eine Schublade vollständig abgearbeitet ist, wird sie in den Bauteilspeicher zurückgeführt und eine Schublade mit unbearbeiteten Teilen wird dem Arbeitsbereich zugeführt. Das Portal kann im Standard bis zu 20 kg Bauteilgewicht heben. Die Fläche einer Schublade beträgt 900 x 400 mm. Die Anzahl der Schubladen ist von der Höhe der Bauteile abhängig. Bei Bauteilen von einer Höhe bis 50 mm können 10 Schubladen genutzt werden. Bei 5 Schubladen können die Bauteile bis 200 mm hoch sein. Die Abstände der Schubladen sind variabel und können je nach Bauteilspektrum einfach angepasst werden. Können unterschiedliche Bauteile gespeichert werden? Ja, das ist eine Stärke der Zusammenarbeit von Schweißroboter und automatisierter Schweißzuführung. Beispielweise können drei unterschiedliche Bauteile auf Schublade 1-3, 4-5 und 6 bevorratet werden, die nacheinander abgearbeitet werden. Hierbei ist zu beachten, dass die Greifertechnik entsprechend universell ausgelegt wird. Wenn möglich sollten die Bauteile eine ähnliche Form und Beschaffenheit aufweisen und die gleiche Schweißtechnik erfordern, damit der manuelle Rüstaufwand gering zwischen den unterschiedlichen Bauteilen bleibt oder ganz vermieden werden kann. Vorbereitung der Bauteile für den Schweißprozess. Die zu schweißenden Bauteile werden in den überwiegenden Fällen geheftet und dann dem Bauteilspeicher zugeführt. Das Heften kann an einem separaten Arbeitsplatz erfolgen und alle Bauteile werden auf einmal befüllt, oder die Bauteile werden am Roboterschweißtisch geheftet und eins nach dem anderen automatisch in den Speicher gefahren. Wie wird die Schweißzuführung Implementiert? Die Findus Schweißzuführung kann problemlos nachgerüstet werden. Die Grundfläche des Bauteilspeicher beträgt 1300 x 850 mm bei einer Höhe von 2600 mm und funktioniert mit allen gängigen Schweißrobotern und Schweißcobots für Bauteile im Größenbereich von 50 x 50 x 50 mm und maximal 300 x 300 x 300 mm. Die Implementierung ist ebenfalls als Komplettlösung aus Schweißzuführung und Schweißroboter möglich. Um eine Vorstellung von deiner Idee zu erhalten, sprich gerne Malte Voigt, unseren Leiter Vertrieb, an. Tel. 040/ 57308760 oder mv[a]findusfactory.de