MocAct42
42mm Schrittmotor-Aktuator mit externer Spindel, NEMA17, mit integrierter Schrittmotorsteuerung, 12 bis 28V, im eloxierten ALU-Gehäuse IP42 und zwei M8-Rundstecker, RS485, USB oder CAN Schnittstelle
integrierte Aktuatorlösung NEMA17 mit industrietauglichen Steckern
Der MocAct42 basiert auf einem Schrittmotor-Aktuator mit 42mm Flaschmaß (NEMA17) mit externer Spindel. Die Spindel ist in verschiedenen Steigungen lieferbar, um die optimale Balance zwischen Kraft und Geschwindigkeit für Ihre Anwendung zu erreichen.
Linearaktuator mit externer Mutter
Spindellänge 152 mm
Vorschub wahlweise:
– 0,0039 mm/step
– 0,0079 mm/step
– 0,0158 mm/step
– 0,0317mm/step
Haltekraft bis 220N
Standardmäßig wird die Schrittmotorsteuerung TMCM-1240 als CANOpen oder TMCL Firmware Variante verwendet. Die Anschlüsse für Power, Kommunikation und IO sind auf zwei industrietaugliche Rundstecker M8 geführt. Durch die Positionierung zum Motor ist eine platzsparende Kabelführung möglich.
Das System kann bereits in kleinen Stückzahlen (ab 10 Stück) kostengünstig auf Ihre individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über RS-485, CAN oder USB, wobei standardmäßig die einfach zu bedienende Trinamic Skriptsprache TMCL installiert ist. Das Parametrieren und Bedienen erfolgt über die kostenlose TMCL-IDE. Damit ist es auch möglich, Skripte für einen Stand-alone-Betrieb auf der Steuerung zu installieren. Wahlweise sind auch Varianten mit CANopen lieferbar. Andere Schnittstellen auf Anfrage.
Die Steuerung unterstützt unter anderem die Trinamic Technologien StallGuard2, zur sensorlosen Lasterkennung, und CoolStep sowie StealthChop für einen ruhigen und effizienten Motorlauf. Die Spannungsversorgung kann zwischen 12 und 28 V betragen. Es sind eine 24V Eingang, ein 24V Ausgang und ein Referenzschaltereingang, sowie ein analoger Eingang 0V…10V (12bit) verfügbar. Es unterstützt SixPoint Rampen-Generierung sowie lineare Rampen.
Das aus schwarz eloxiertem Aluminium gefertigte Gehäuse erfüllt die Schutzklasse IP42, eine weitere Abdichtung ist kundenspezifisch möglich.
Gehäuse:
Metallgehäuse aus Aluminium,
schwarz eloxiert
schützt die Elektronik vor Berührung (>= 1mm), gelegentlichem Tropfwasser
Schutzklasse: IP 42