MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)
CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
• optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung
• max. 11/17 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
• bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung
• Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8°
• 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,7 bis 7,5 Nm
• Zusatzoptionen Encoder, Getriebe etc.
Abmessungen: NEMA 34: 86 x 86 mm
Motorflansch: Welle: Ø 14,0 mm
Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor max. Drehmoment: 2,7 Nm
1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 97 mm/ 1,9 kg
2-Stack Motor max. Drehmoment: 4,1 Nm
2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 117 mm / 2,5 kg
3-Stack Motor max. Drehmoment: 7,5 Nm
3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 157 mm / 4,0 kg
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung
Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen: 12...75 V DC, max. 4 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare Ein- / Ausgänge: 8 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/8 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe