Lexium MDrive 17 Motion Control (CANopen)
Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien
• DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
• CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
• unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position
• 3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang
• Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug
• Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs
• Frontflansch NEMA 17 (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
• 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm
Abmessungen: NEMA 17: 42 x 42 mm,
Motorflansch: Welle: Ø 5,00 mm
Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,31 Nm
1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg
2-Stack Motor max. Drehmoment: 0,41 Nm
2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg
3-Stack Motor max. Drehmoment: 0,62 Nm
3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positioniersteuerung
Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen: 12...45 V DC, max. 2,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik
programmierbare Ein- / Ausgänge: 3 galv. getrennte Digitaleingänge, 1 galv. getrennter Digitalausgang (mit highspeed Trip-Funktion), 1 Analogeingang
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): PC-Konverter-Kabel, Getriebe