Absolut-Encoder CDH75M - ETC + FS
Funktionale Sicherheit für durchgehende Wellen bis 20 mm
Vorteile: Funktionale Sicherheit, Positionsrückführungssignale, Redundantes Abtast-System, SIL3, PLe
Nennspannung:
Kennwert: 24 VDC
Grenzwerte, min/max: 13/27 VDC
Nennstrom, typisch:
Kennwert: 165 mA
Zustand: ohne Last
Versorgung:
SELV/PELV: IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung: gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung:
Typ: Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem: ja, zweifach
Ausführung: optisch/magnetisch
Gesamtauflösung: <= 28 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung: <= 8192
Anzahl Umdrehungen: <= 32768
Genauigkeit (safety): 8 Bit, Single-Turn
EtherCAT - Schnittstelle:
EtherCAT: IEC 61158-1–6, IEC 61784-2
Physical Layer: Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Geräteprofil: CoE, CiA DS-406
Safety over EtherCAT, FSoE: IEC 61784-3
Inkremental - Schnittstelle:
Ausstattung: Standard-Schnittstelle
Signalform: Rechteck
Signalform, alternativ: Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck: K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS: SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck: 1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, Rechteck: 4096…20480, 4096er-Schritte
Impulse, SIN/COS: 4096 ∼
Ausgangstreiber, TTL: RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL: Gegentakt, Versorgungsspannung
Parametrisierungsart: Werkseinstellung
Übertragungsrate:
Kennwert: 100 MBit/s
Zykluszeit:
Nicht sicherheitsgerichtet: 0,5 ms
Sicherheitsgerichtet: 5 ms
Parameter/Funktionen, änderbar: Integrationszeit
Preset-Parameter
Überwachungsfenster
Zählrichtung
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart: programmierbar
Programmier - Tool: Fieldbus-Device
Funktionale Sicherheit:
Sicherheitsprinzip: Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung: DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Level: SIL3 / SIL CL 3
PL-Normung: DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL): PLe / Kat. 4
Gebrauchsdauer: 20 Jahre
PFH: 3,25E-10 1/h
PFDav, T = 20 a: 2,81E-5
MTTFd: 197 a
DCavg: 98 %
Maximal Drehzahl, mechanisch: <= 3000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial: Eigenmasse
Lagerlebensdauer: >= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte:
Drehzahl: 1000 1/min
Betriebstemperatur: 50 °C
Wellenausführung:
Wellendurchmesser [mm]: 12
Wellendurchmesser [mm]: 14
Wellendurchmesser [mm]: 20
Winkelbeschleunigung: <= 10E+4 rad/s²
Anlaufdrehmoment, 20 °C: 6 Ncm
Masse, typisch: 1 kg