Absolut-Encoder CDH582M - EPN + FS3
Der aktuell kleinste Multiturn-Absolutdrehgeber mit SIL3
Vorteile: Fast Start-Up, FSU, Medienredundanz-Protokoll, MRP, PNO Encoder-Profil, KL 3/4, Preset "on the fly", Salzbeständig, Shared Device, SIL3, PLe, Taktsynchrone Anwendungen, IRT
Nennspannung:
Kennwert: 24 VDC
Grenzwerte, min/max: 10/30 VDC
Nennstrom, typisch:
Kennwert: 110 mA
Kennwert: 130 mA mit Zweitschnittstelle
Zustand: ohne Last
Versorgung:
SELV/PELV: IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung: gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung:
Typ: Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem: ja, zweifach
Ausführung: optisch/magnetisch
Gesamtauflösung: <= 29 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung: <= 8192
Anzahl Umdrehungen: <= 65536
Genauigkeit (safety): 8 Bit, Single-Turn
Genauigkeit (funktional): 12 Bit, Single-Turn
PROFINET IO - Schnittstelle
PROFINET IO – Device
IEC 61158, IEC 61784-1
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
PROFINET-Spezifikation
V2.3
Conformance Class
B, C
Real-Time-Klassen
Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT)
PROFIsafe-Profil
Nr. 3.192b
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.4 (BP)
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.6.1 (XP)
Media Redundancy Protocol, MRP
ja, wird unterstützt
PNO Encoder-Profil
Klasse 3 und 4, V4.2
Fast Start-Up (FSU)
3-fach schnellerer Hochlauf
SSI - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
SSI-Takteingang
RS-422; 2-Draht
SSI-Datenausgang
RS-422, 2-Draht
SSI-Taktfrequenz
<= 1MHz
Ausgabecode
Binär
Anzahl Datenbits
32
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Signalform, alternativ
Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS
SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck
1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, SIN/COS
1024 ∼
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, Versorgungsspannung
Parametrisierungsart
Werkseinstellung
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit
>= 1000 µs (IRT/RT)
Nicht sicherheitsgerichtet
0,5 ms
Sicherheitsgerichtet
3 ms
Parameter/Funktionen, änderbar
Integrationszeit
Preset-Parameter
Skalierungsparameter
Überwachungsfenster
Zählrichtung
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
TCI Device Tool
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsprinzip
Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung
DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Normung
DIN EN 61800-5-2
SIL-Level
SIL3 / SIL CL 3
PL-Normung
DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL)
PLe / Kat. 4
Gebrauchsdauer
20 Jahre
PFH
1,00E-9 1/h
PFDav, T = 20 a
8,50E-5
MTTFd
170 a, hoch
DCavg
98 %, hoch/mittel
Betriebsart
hoch, kontinuierlich
Proof-Test-Interval
T1 = 20 Jahre
Sicherheitsfunktionen
DIN EN 61800-5-2
SLP (safely-limited position)
DIN EN 61800-5-2
SDI (safe direction)
DIN EN 61800-5-2
SCA (safe cam)
DIN EN 61800-5-2
SS1 (safe stop 1)
DIN EN 61800-5-2
SS2 (safe stop 2)
DIN EN 61800-5-2
SOS (safe operating stop)
DIN EN 61800-5-2
SLS (safely-limited speed)
DIN EN 61800-5-2
SSR (safe speed range)
DIN EN 61800-5-2
SSM (safe speed monitor)
Interne Prozesssicherheitszeit
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 6000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
Eigenmasse
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
3000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
10
Wellendurchmesser [mm]
12
Wellendurchmesser [mm]
14
Wellendurchmesser [mm]
15
Wellenausprägung
Passfeder/Nut
Winkelbeschleunigung
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, worst-case
<= 9,5E-6 kg m²
bei Wellendurchmesser 10 mm
abhängig von Wellenausprägung
Anlaufdrehmoment, worst-case
<= 3,7 Ncm
bei Wellendurchmesser 10 mm
abhängig von Wellenausprägung
Rundlauftoleranz
± 0,3 mm (statisch, radial)
Masse, typisch
0,3…0,5 kg
Isolationsspannung
500 V