Finden Sie schnell steuerungsgeräte für Ihr Unternehmen: 110 Ergebnisse

Die Motorlaufzeit kann zeitlich begrenzt werden (3-240 s) um z.B. bei mechanischer Blockade den Motor nicht zu überlasten. Eine komfortable

Steuerungstechnik für Lager- und Materialflussanlagen. Durch den Einsatz ausgereifter und langfristig verfügbarer Komponenten, kombiniert mit professioneller Konzeption, Realisierung und Inbetriebnahme liefert SITLog energieeffiziente Anlagen mit hoher Anlagenverfügbarkeit und Wirtschaftlichkeit. Alle Themen im Bereich Steuerungstechnik für automatisierte Logistiksysteme werden von SITLog aus einer Hand umgesetzt. Energieeffizienz als zentrales Element. Energierückspeisung, Powermanagement, Einsatz neuester Antriebstechnologien, Energieoptimierte Steuerungsstrategie, Start-Stopp-Funktion, Dynamische Leistungsanpassung, Energy Save. Eigenschaften der SITLog Steuerungstechnik: Einsatz von Standard-Hardwarekomponenten namhafter Hersteller, Einsatz von eigenentwickelter Standardsoftware, Zielverfolgung und Positionierprogramm auf SPS Ebene, Keine Verlagerung von Intelligenz auf Unterbaugruppen, Fokus auf hohe Bedienungsfreundlichkeit, Keine PCs auf Steuerungsebene. Safety integrated: Standardisierter Einsatz fehlersicherer Steuerungs- und Hardwarekomponenten, Anlagen mit erhöhten Sicherheitsanforderungen, Basis Siemens SIMATIC S7 / TIA, Langfristiger Systemsupport, Langfristige Ersatzteilsicherheit. Kompetenzen und Standardsoftware: Fördertechnik, Sortertechnik, Regalbediengeräte, Robotic, Sondermaschinen, Elektrohänge- und Elektrobodenbahnen, Transferwagen / Shuttle. SITLog Robotics: Die SITLog-Kernkompetenzen wurden durch den Bereich Robotics erweitert. Zusätzlich zu den schon bisher realisierten Portalrobotern wird das Portfolio um Knickarmroboter (Zukauf KUKA) und projektspezifisch entwickelten Werkzeugen ergänzt. Vorteile: stabiles Gesamtsystem & Komponenten inkl. unkompliziertem und anlagenübergreifendem Ersatzteilhandling, Übergreifendes Servicekonzept, komplette After-Sales-Abdeckung, Durchgängigkeit des Bussystems, Vollumfängliche Integration in das SITLog-Steuerungskonzept inkl. Visualisierung und Schnittstellen, anwendungsspezifische Zusammenarbeit mit namhaften Herstellern. Einsatzbereiche: Palettierung / Depalettierung, Stapelung / Entstapelung, Lager- und Transporthandling von Waren und Gebinden etc., Verpackung / Umpacken, Kommissionierung, Sortierung, Steuerung. Einsatz von KUKA-Steuerung KR C4 (Sechs Hauptachsen + zusätzliche Achsen möglich), smartPAD mit KUKA-Robot-Language KRL, Service und Ersatzteile über das SITLog Service Center 24/7, Steuerung der Werkzeuge über TIA-Portal S7-1500. Simulation: Alle Anlagen werden bereits in der Projektierungsphase bzw. nach Abschluss der Programmierung konsequent im Rahmen von Simulationsapplikationen im Haus getestet.

SPS/ Steuerungstechnik Programmierung: Siemens Step7,Tia Portal V13, Siemens Sinamics/Simotion, SPS/ Steuerungstechnik Siemens Step7,Tia Portal V13), Siemens Sinamics/Simotion, Für Ihr Steuerungsproblem liefern wir Ihnen die optimale und kostengünstigste Lösung. Unsere erfahrenen Techniker und Ingenieure realisieren auf genau Ihre Anforderungen abgestimmte Steuerungsprogramme/ Steuerungssysteme. Auf Basis der jeweiligen Projektanforderungen erfolgt bei der Durchführung eine Auswahl der für die Realisierung geeigneten Betriebsmittel, Erstellung der SPS-Programme, Inbetriebnahme des Steuerungsprogramms.

Mit unseren SPS-Steuerungen bieten wir Ihnen die Möglichkeit, Automations- und Sicherheitsfunktionen in Ihren Projekten zu steuern. Unsere modular aufgebauten Steuerungen ermöglichen es Ihnen, diese individuell nach Ihren Bedürfnissen zusammenzustellen. Sie können zwischen verschiedenen Kopfmodulen (mit Hauptprozessor) und zahlreichen E/A-Modulen für Sicherheits- und Automatisierungsfunktionen wählen. So können Sie den Systemaufbau ganz nach Ihren Anforderungen anpassen. Ergänzen oder tauschen Sie die Module nach Belieben aus.

PRÜFREX ist Experte für die Steuerungs- und Regelungs-Intelligenz von Small Engines, E-Motoren, Brennern sowie weiteren elektronisch angesteuerten Anwendungen.

Das UMC 2618 ist ein leistungsfähiges Fronttafeleinbaumessgerät

Der multicomp D6 Blindleistungsregler arbeitet automatisch im 4-Quadranten-Betrieb (Generatorbetrieb), d. h. auch bei Rückspeisung ins EVU-Netz wird fehlende Kompensationsleistung problemlos erkannt und kompensiert. Durch den integrierten Temperaturmesseingang wird zudem die Umgebungstemperatur in der Kompensationsanlage überwacht und bei Überschreitung einer vorgegebenen Grenztemperatur der Ventilator zugeschaltet. Der multicomp D6 Blindleistungsregler verfügt zudem über eine Schnittstelle zum Anschluss an den KBR eBus, wodurch sämtliche Einstellungen komfortabel vom PC aus vorgenommen werden können (ohne Displaymodul). Zudem ist die Buskommunikation von KBR eBus auf Modbus RTU/ASCII umstellbar.

Elnic bietet kompetente Unterstützung von der Ausarbeitung eines Fertigungskonzeptes über die Konstruktion, den Bau und die Erprobung von Vorversuchsaufbauten bis zur Planung und Realisierung von komplexen Fertigungslinien. Die Steuerungen und Entwicklungen von Elnic werden in den unterschiedlichsten Industriebereichen, wie z.B. Automobilzuliefer-, Elektro-, Holz-, Förder- oder Bauindustrie eingesetzt. In der Produktentwicklung kann Sie Elnic von der Ideenfindung über die Konstruktion und den Bau von Prototypen bis hin zur Serienreifmachung von Produkten kompetent unterstützen. Im Bau von Anlagen für die Bearbeitung, Montage und Handling von Teilen aus Kunststoff oder Aluminium, kann Elnic weitreichende Erfahrungen vorweisen. Elektronik & Maschinenbau Die Qualitätskriterien an die Produkte werden zunehmend höher. Hierzu sind Prüfanlagen notwendig welche einerseits in Fertigungslinien integriert werden oder als separate Arbeitsplätze konzipiert sind. Gerade die Kombination unserer Kompetenz in der Elektronik, in Verbindung mit dem Maschinenbau läßt uns für nahezu alle Aufgabenstellungen eine Kundenorientierte Lösung finden. Zur Abwicklung von größeren Maschinenbauaufträgen, arbeiten wir häufig mit Partnern zusammen. Gerade diese offene und fruchtbare Beziehung zu vielen anderen, häufig auch sehr eng spezialisierten Maschinenbauern, macht Elnic als Generalunternehmer so erfolgreich. Die gemeinsame Erfahrungen von Elnic und seinen Partnern im Maschinenbau, in Verbindung mit Elnic’s Kernkompetenzen in Automatisierung und Steuerungssystemen macht uns zum geeigneten Ansprechpartner für Ihre Bedürfnisse und einzigartigen Anforderungen.

Bei uns erhalten Sie die passenden Regelgeräte zu allen Heizungen Lm-therm Thermostate sind je nach Anforderung mit einem Öffner-, Schließer- oder Wechslerkontakt ausgerüstet. Exakt auf Ihre Anforderung abgestimmt gewährleisten die Bauteile die Betriebssicherheit Ihrer Komponenten. Es ist möglich, die Module Ihren Anforderungen entsprechend auszurüsten. Beispielsweise als zusätzlicher Regler kombiniert mit einer mit einem Thermostat ausgerüsteten Schaltschrankheizung. Damit lässt sich geringe Oberflächentemperatur mit einer genauen Regelung verknüpfen. Eine weitere Option ist die Kombination großer Schaltschränke mit einer leistungsstarken Heizung. Lm-therm Hygrostate eliminieren die oftmals unterschätzten Gefahren, die sich durch Feuchtigkeitsbildung einstellen. Hygrostate sind somit ein wichtiger Baustein, um die Funktionssicherheit in Ihrem Schaltschrank sicherzustellen. Explosionsgeschütze Thermostate regeln und überwachen thermische Prozesse und können direkt in den explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.

• Gateway zur einfachen Anbindung der BMR-Umrichter an übergeordnete Maschinensteuerungen • Unterstützt nahezu alle Industrie- und Feldbussysteme • Konzipiert für Anwendungen im Bereich Industrie 4.0 • Schnittstelle für eine modulare, intelligente und kompakte Systemlösung • Verfügbar als SSE-Bauform in einem schmalen, robusten Metallgehäuse • Modularer Aufbau des SFU Communicator (Steckmodule für versch. Bussysteme) • Unterstützt wird aktuell Profibus und Profinet. Auf Anfrage können auch EtherCAT, Common Ethernet, EtherNet / IP, DeviceNet, BACnet/IP, CC-Link IE Field, CC-Link, Modbus TCP und Powerlink implementiert werden • Nachrüstbar und kompatibel zu den bestehenden BMR-Umrichtern Versorgungsspannung: 24V Busanbindung: Profibus, Profinet, EtherCat, Common Ethernet, Ethernet/IP, DeviceNet, BACnet/IP, CC-Link, Modbus, CAN-BUS

Das fe.screen-sdm Schraubdatenmanagement erfasst und steuert Schraubprozesse in der Endmontage der Automobilfertigung. Die Software bietet eine konfigurierbare Standardsoftware inklusive HMI, um Schraubparameter zu erfassen und Schraubprozesse zu steuern. Mit modularer und erweiterbarer Funktionalität ermöglicht sie die Steuerung von Schraubergebnissen und bietet eine übersichtliche grafische Bedienerführung sowie ein Nacharbeitsmodul. SCHRAUBPROZESSE ERFASSEN UND STEUERN In der Endmontage der Automobilfertigung durchläuft das unfertige Fahrzeug zahlreiche Stationen, an denen automatisch oder durch den Werker einige wenige Arbeitsschritte ausgeführt werden, die das Auto weiter komplettieren. In diesen Arbeitstakten werden unzählige Schraubverbindungen an den verschiedenen Bauteilen mit handgehaltenen oder automatischen Schraubsystemen getätigt. Auch Kamerasysteme, Pick-to-Light-Systeme u. v. m. komplettieren die Arbeitshilfen an den jeweiligen Arbeitstakten. Um die vielfältigen Steuerungsaufgaben beherrschen zu können, bietet sich mit fe.screen-sdm eine konfigurierbare Standardsoftware inkl. HMI, um Schraubparameter zu erfassen und Schraubprozesse zu steuern. MODULARITÄT UND ERWEITERBARKEIT FÜR DIE PROZESSSTEUERUNG Die modular aufgebaute und erweiterbare Software steuert die im Produktionstakt angeschlossenen Geräte, sammelt und verwertet Schraubergebnisse und bietet dem Werker eine übersichtliche grafische Bedienerführung und ein Nacharbeitsmodul. Durch diesen Aufbau, basierend auf .NET Framework-Technologien, können Devices und komplette Anlagenteile ausgetauscht oder erweitert werden. werden erprobte und bewährte Anlagenteile durch Tausch oder Erweiterung nicht beeinträchtigt und komplettieren das Gesamtsystem. besteht eine unbegrenzte Erweiterbarkeit von Arbeitsschritttypen. SOFTWARE-FEATURES: Komplette Prozess- und Schraubsystemsteuerung im Takt. Fördermittelsteuerung über (Linien-)SPS oder EA-Module. Versortung der Schraubprogramme für die im Takt definierten Schraubsysteme und Möglichkeit der lokalen Versortung. Anbindung eines Qualitätsdatenservers sowie Nacharbeitsstationen. Übersichtliche grafische Bedienerführung mittels HMI. Zentrale und lokale Konfiguration. Steuerung mehrerer Takte über einen PC. Höchste Flexibilität durch bedarfsgerechten Austausch einzelner Module.

Die CEH – Calibration Engineering Hohmann bietet Ihnen ein breites Spektrum an Prüfvorrichtungen zum Messen und Kalibrieren der Größen Drehmoment und Kraft. Prüfeinrichtungen Die CEH – Calibration Engineering Hohmann bietet Ihnen ein breites Spektrum an Prüfvorrichtungen zum Messen und Kalibrieren der Größen Drehmoment und Kraft. Unser Leitgedanke ist es, Ihnen maßgeschneiderte Lösungen für Drehmoment- oder Kraftkalibriereinrichtung sowie in der Messtechnikhardware zu erstellen. Dabei erfüllen wir ein breites Spektrum und fertigen Drehmomentanlagen von 0,001 bis zu 20 000 Newtonmeter und Kraftanlagen von 0,1 bis 250 000 Newton. Die Kernkompetenzen der CEH – Calibration Engineering Hohmann sind mobile oder stationäre Einrichtungen nach Ihren Wünschen und Anforderungen, und die reibungsloses Messen dank Luftlagerung ermöglichen. Genauso bieten wir unseren Auftraggebern Drehmomentkalibriereinrichtungen mit einzigartigem Pendelprinzip. Mit unseren Prüfständen sind Sie für die heutigen Anforderungen an ein exaktes Drehmoment in vielerlei Branchen wie der Automobilbranche bestens gerüstet.

Temperiergeräte für Wasser von autotherm finden ihren Einsatz in verschiedenen Bereichen der Industrie, Forschung und bei Laboranwendungen. Temperaturregelgeräte versorgen beispielsweise Werkzeuge, Wannen, offene Bäder, Doppelwandbehälter, Wärmetauscher und Wärmekammern mit temperiertem Wasser, um diese hochpräzise auf einer gleichmäßigen Temperatur zu halten.

Stahlblech Max. Durchflußmenge 20 m3/h Temp. max. 110 °C

Messen, Steuern und Regeln unterschiedlichster Prozessgrößen mit modernsten Systemen ist ein breites und diffiziles Feld in der heutigen Automatisierungs- und Produktionstechnik. Wir verfügen über die Expertise zur Entwicklung und Fertigung von elektronischen Steuer-, Mess- und Regelungssystemen. Angefangen von der Mechanik über die analoge und digitale Elektronik, softwareimplementierte Steuer- und Regelungsalgorithmen bis hin zur modernen graphischen Benutzeroberfläche mit Touch-Screen-Technologie. Dies haben wir bereits in zahlreichen Entwicklungsprojekten unter Beweis gestellt.

Steuerungen und Schaltschränke sind das Gehirn und die Nerven einer Maschine. Für hochpräzise Bewegungen und perfekt abgestimmte Prozesse haben wir höchste Ansprüche an die Funktionsweise unserer Steuerungen und Schaltschränke. Vom Klemmenkasten bis hin zum Generallieferant für Elektrotechnik bieten wir die gesamte Palette an Dienstleistungen und Produkten. In den letzten 25 Jahren haben wir unser Know-How in folgenden Bereichen perfektioniert. Starten Sie jetzt die kostenfreie Konfiguration! Hochwertige Steuerungen und Schaltschrankbau aus München

Ob Regalbediengeräte, Verteilerwagen, Paletten- oder Behälterförderanlagen, Sorter, usw. - die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), mit weitestgehend standardisierten Steuerungsmodulen, sorgen für einen optimalen Transport der Ware zum Ziel. Mit der Anlagenvisualisierung ConVis hat die Klinkhammer Group ein hocheffizientes und mehrsprachiges Mehrplatz-System entwickelt. Die unterlagerte Steuerung (UST) hat eine Vielzahl von Aufgaben Die UST hat die Aufgaben, zu messen (Auswerten von Signalen), zu steuern (Sollwerte herstellen) und zu regeln (Sollwerte einhalten). Über die Programmierung der Steuerungen werden weitere, höhere Leistungen abgebildet, wie die Routingfähigkeit. Erhält die SPS an einem Meldepunkt ein neues Ziel, so wird dieses für die Abbiegeentscheidung interpretiert: Eine Zielverfolgung ist das Ergebnis. Die Kommunikation mit der überlagerten Steuerung (MFR) wird reduziert, indem nicht mehr jede Richtungsangabe kommuniziert werden muss, sondern Platzdaten mit der Ware transportiert werden - nur noch logistische Entscheidungspunkte sind relevant. Aber nicht nur in der Fördertechnik hat dieses moderne Steuerprinzip ihre Anwendung, auch bei Regalbediengeräten, die immer komplexere Komponenten (wie Mehrfach-Lastaufnahmemittel) beinhalten. Der MFR kommuniziert mit den UST via TCP/IP in einem Handshakeverfahren. Das Protokoll, also Quittierungsprinzip, Telegrammaufbau, etc., ist seit Jahren standardisiert und bewährt; es ist sicher und schnell.

In enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden entwickeln und konstruieren wir Maschinen, Vorrichtungen sowie Prototypen. Dabei berücksichtigen wir stets eine möglichst wirtschaftliche Herstellung mit höchster Funktionalität und Qualität sowie einen effizienten Betrieb. Wir übernehmen auch die Entwicklung der dafür notwendigen Steuerungseinheiten. Eine innovative, grafische und leicht verständliche eigene speicherprogrammierbare Steuerung ermöglicht die intelligente Lösung vielfältigster Aufgaben. Diese Steuerung ist nicht nur für den Maschinen- und Vorrichtungsbau, sondern auch für den Einbau in Zählerkästen (z.B. Heizung, Solar, etc.) geeignet. Die Steuerungsabläufe werden dokumentiert und können jederzeit auch grafisch dargestellt werden.

Parametrierbare Steuerungen zur Regelung und Überwachung RW Elektronik bietet Ihnen im Bereich Steuerungstechnik parametrierbare Steuerungen an. Diese Steuerungen regeln, überwachen und positionieren Bewegungsabläufe. Unsere Steuerungen kommunizieren über digitale Ein- und Ausgänge, analoge Ein- und Ausgänge sowie über einen Feldbus. Auch im Bereich Steuerungstechnik finden wir für jede Anforderung eine kundenspezifische Lösung nach Maß. Sei es eine 1-Achs-Steuerung, die einfache Steuerungsaufgaben übernimmt oder eine 3-Achs-Steuerung, die komplexe Steuerungsaufgaben umsetzt und effizient ausführt. RW Elektronik nimmt sich Ihrer individuellen Anfrage gerne an. Unsere speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) werden in einem breiten Aufgabengebiet verwendet. Vor allem aber in der Schleiftechnik finden sie sehr häufig Verwendung.

Rechnerkarte NRP, Bedienpultplatine NBP, Prozessorkarte NPP, Reparatur und Austausch.

Die Simulation von Temperatursignalen realisieren wir als akkreditierte Dienstleistung nach DIN EN ISO / IEC 17025. Wir erstellen einen Ergebnisbericht hinsichtlich der Konformität Ihrer Ofenklasse. Bei ermittelten Abweichungen außerhalb der Spezifikation führen wir eine Justage durch.

Es entstand ein echter Motorumrichter (electronic speed variator), der mit einer einfachen Schnittstelle zu den Steuerungssystemen oder den Mikroprozessoren ausgestattet ist. Wir können unsere ESV Easy und ESV Slim ganz einfach konfigurieren und stehen für sehr gutes Preis- Leistungs-Verhältnis bei industriellen Anwendungen.

In unserer eigenen Fertigungswerkstatt werden Mittelspannungsschaltanlagen von 1 kV bis 36 kV in unterschiedlichsten Ausführungen angefertigt.

SFB Polska, Ostrzeszów Polen Seit unserer Gründung im Jahr 2008 sind wir spezialisiert auf die Montage von - Pneumatischen Antrieben und Ventilen - Mechanische Baugruppen und Geräten - Hydraulischen Ventilen - Mit unserem Team aus über 100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern bieten wir auf über 4.000 qm Produktionsfläche individuelle Lösungen für unsere Kunden an. Modernste Montageeinrichtungen, jahrelanges Know-how und umfassende Montage-, Produktions- und Lagerflächen ermöglichen uns die Übernahme von kompletten Outsourcing Projekten. Unsere Kunden haben dadurch ein Minimum an organisatorischem Aufwand, hohe Kostenersparnis und einen beratenden und unterstützenden Partner bereits in der Entwicklungsphase an ihrer Seite. Durch unseren Firmenverbund in der SFB Group mit 4 Standorten im In- und Ausland, jeder auf seine Kernkompetenz spezialisiert, kombinieren wir unsere Synergien, um bestmögliche Resultate für unsere Kunden zu erreichen.

Wir entwickeln, konstruieren und bauen jede von Ihnen gewünschte Vorrichtung. Hierzu gehören z.B. manuelle, halbautomatische oder vollautomatische Dichtheitsprüfvorrichtungen, Montagevorrichtungen, Nietvorrichtungen, Schweißvorrichtungen, Messvorrichtungen oder Fügevorrichtungen. Sollten Sie Vorrichtungen nach Ihren eigenen Konstruktionen bei uns bauen lassen wollen, so ist dies auch jederzeit möglich.

Elektro-Arbeiten Reparaturen von Anlagen und Geräten, Kleinreparaturen Elektro-Motoren Service Schaltschrankbau Gerätebau Kabelfertigung Leiterplatten Bestückung Haustechnik, Hauselektronik Wartung Rauchabzugsanlagen Brandmeldeanlagen Hausalarmanlagen Automatisierung

Steuergerät Zentralverriegelung SEAT Ibiza Typ 6L ab 12'01 SEAT Ibiza Typ 6L ab 12'01 Tachostand: 156781 Farbcode: LS5G Motorcode: AZQ Getriebecode: GSB Hubraum: 1198 47 KW / 64 PS Treibstoff: BENZIN Erstzulassung: 12.01.2005 Notiz: 6Q0959433E Einbauort:

Dienstleistung auf höchstem Niveau Wir freuen uns auf Ihre Anfrage. .

Optimieren Sie Ihr Lüftungssystem mit den hochmodernen Regelgeräten für die Ventilatorensteuerung von SCHöKO Wärmetauscher GmbH. Unsere fortschrittlichen Steuerungseinheiten repräsentieren die Spitzenklasse in Präzision, Effizienz und Anpassungsfähigkeit. Die Regelgeräte für die Ventilatorensteuerung von SCHöKO sind darauf ausgelegt, die Lüftungsleistung exakt an die Bedürfnisse Ihrer Anwendung anzupassen. Dies führt nicht nur zu einer verbesserten Energieeffizienz, sondern schafft auch ein optimales Raumklima. Unsere Steuerungseinheiten bieten eine intuitive Bedienung und ermöglichen die einfache Anpassung von Lüftungsparametern. Dadurch haben Sie die volle Kontrolle über Ihr Lüftungssystem und können es optimal auf wechselnde Anforderungen abstimmen. Die hochwertige Verarbeitung und Zuverlässigkeit unserer Regelgeräte gewährleisten eine stabile und effiziente Ventilatorensteuerung. Sie sind nicht nur einfach zu installieren, sondern auch benutzerfreundlich in der Handhabung. Mit über 35 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Lüftungs- und Wärmetauschsystemen hat SCHöKO sein Know-how kontinuierlich erweitert. Unsere Regelgeräte für die Ventilatorensteuerung sind das Ergebnis von Innovation, Qualität und dem Streben nach optimaler Leistung. Wählen Sie SCHöKO für Regelgeräte, die höchsten Ansprüchen an Präzision, Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit gerecht werden. Erfahren Sie die Vorteile einer über 35-jährigen Erfolgsgeschichte in professionellen Lösungen für Wärmetausch- und Lüftungsanlagen. SCHöKO – Ihr Partner für eine präzise Ventilatorensteuerung im Einklang mit modernster Technologie.

Der Vorrichtungsbau gewinnt in Zeiten der wachsenden Automation zunehmend an Bedeutung. Unsere Erfahrung aus dem Schnitt- und Formenbau können hier sinnvolle Verwendung finden. Unsere Kunden verlassen sich auf unsere gleichbleibenden hohen Qualitätsstandards und unsere Zuverlässigkeit auch bei kniffligen Aufgabenstellungen.