Finden Sie schnell roboyics für Ihr Unternehmen: 102 Ergebnisse

Robotersysteme

Robotersysteme

Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)
Automation & Robotic. Mit Automatisierung und Robotik in Richtung Industrie 4.0

Automation & Robotic. Mit Automatisierung und Robotik in Richtung Industrie 4.0

Robotik und Automatisierungstechnik bilden existentielle Bausteine im weltweiten Wandel hin zu automatisierten und digitalen Prozessen. Als Entwicklungsdienstleister im Maschinenbau und Anlagenbau wissen wir das und ermöglichen Ihnen mit unserem Engineering Support und unseren Engineering Solutions eine einfache und kosteneffiziente Automatisierung vieler gewünschter Arbeitsschritte. Unsere Kompetenz-Schwerpunkte für Automatisierungslösungen sehen wir besonders in folgenden Bereichen. • SPS-Programmierung • Softwaredesign • Ausarbeitung von Programmierung-Standards • Umsetzung von Automatisierungslösungen • Anlagenoptimierung • Prozessoptimierung • Prozessleittechnik • Visualisierung • Projektabwicklung / Projektmanagement • Inbetriebnahme • Qualitätsmanagement Automatisieren Sie mit uns Ihre Prozesse. Setzen wir gemeinsam Schritte für eine erfolgreiche Zukunft und realisieren Ihre Automatisierungsprojekte. Entlasten Sie Ihre Mitarbeiter:innen von manuellen, routinehaften und wiederkehrenden Tätigkeiten mit Robotic Process Automation. Ihr Unternehmen profitiert von der daraus resultierenden Produktivitäts- und Qualitätssteigerung sowie hohem Einsparungspotential, da die Bearbeitung von Arbeitsprozessen verkürzt bzw. parallelisiert wird. Wagen Sie den Schritt in die Automatisierung mit Roboter & Co! Wir sind ihr kompetenter Partner für intelligente Automatisierungslösungen.
Spezial-Automaten

Spezial-Automaten

Wir konstruieren und fertigen Spezial-Automaten für genau Ihren Anwendungsfall. Egal ob Bauteile bearbeitet, gestanzt, gelocht, gebogen oder zusammengebaut werden müssen. Zuführung des Rohmaterials in die Maschine: Rohteile in Form von Schüttgut werden durch Vereinzelungssysteme richtig positioniert und können der Anlage somit im richtigen Moment zugeführt werden. Beim Fertigen vom Blechcoil wird mit Hilfe von Taktvorschubgeräten das Blechband Schritt für Schritt in die Maschine geschoben. Durch aufeinanderfolgende Arbeitsschritte wird bei jedem Takt eine andere Bearbeitung am Blechstreifen durchgeführt. Somit können geprägte, gestanzte und gelochte Bauteile hergestellt werden. -> siehe Schneestoppautomat Diese Automaten finden Anwendung bei: wiederholenden gleichen Arbeitsschritten. vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten. genauen Positionierarbeiten. Dreh- und Wendearbeiten. Beispiele für Automaten: Fräsen von Holzrädern für Spielzeuge. Fräsen der Zapfenverbindung von Holzleitern-Sprossen. Biegen von Halteclips. Zusammenfügen von Bauteilen. Überzeugende Vorteile: Taktgebundenes Fertigen. Gleichbleibende Qualität. Hohe Wirtschaftlichkeit. Minimale Personalkosten.
Robotik

Robotik

Die künstliche Intelligenz soll den Menschen nicht ersetzen aber sie soll ihn entlasten. Roboter sind ein bestens geeignetes Werkzeug für Effizienz, Sicherheit, Genauigkeit, Schnelligkeit und Verfügbarkeit; alles Kriterien, um ein Unternehmen konkurrenzfähiger zu machen. Durch unsere Programmierung der Steuerung liefern wir das perfekte Zusammenspiel zwischen Elektronik und Mechanik. Wir sind bestens geschult und haben Erfahrung mit den Geräten von KUKA, FANUC und ABB.
Robotik, Handling und Maschineneinbindung

Robotik, Handling und Maschineneinbindung

Wir bieten kundenspezifische Lösungen zur Integration von Industrierobotern und Handlingsystemenen zur Maschineneinbindung
Robotik – offline und online

Robotik – offline und online

Der Einsatz von Robotern in der Automatisierungstechnik nimmt stetig zu. Dies ermöglicht eine wesentlich höhere Flexibilität und völlig überlegene Möglichkeiten in geometrischer Erreichbarkeit im Vergleich zum klassischen Ansatz. Jedoch entstehen dadurch auch neue Herausforderungen in Bezug auf die Komplexität, sowohl in der Entwicklungsphase als auch bei der Inbetriebnahme dieser Anlagen. Diese Herausforderungen sind unser Spezialgebiet: Wir automatisieren mit Herz und Hirn! Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren und abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen. Hierbei werden folgende Technologien eingesetzt - Wiederstandspunktschweißen - Bahnschweißen - Clinchen - Nieten - Schrauben - Kleben - usw. Folgende Systeme kommen bei uns zum Einsatz - Delmia V5 - Process Simulate - Robcad - Visual Components
PORTALROBOTER

PORTALROBOTER

Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Aufgrund seiner konstruktionsbedingten Modularität kann er sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen aber auch auch enorme Lasten bewältigen. Die Bedienung und Programmierung des Portalroboters ist dank der linearen Achsen sehr einfach für den Anwender. Dies ist besonders bei kleinen Losgrößen ein entscheidender Faktor. Die Beladung der Maschine erfolgt von oben durch eine Ladeluke oder aber durch die geöffnete Maschinentür und sorgt so für einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.  Dies ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil und ermöglicht ein (einfaches und) schnelles Umrüsten von Werkzeugen, eine einfache Qualitätskontrolle und problemloses Eingreifen. Standardisierte FRAI Modulkomponenten (Gewichtsklassen bis max. 200 kg; Sonderkomponenten bis 1.000 kg Werkstückgewicht) stehen für einen reibungslosen Ablauf zur Verfügung. Der Bewegungsablauf ist so simpel wie effizient. Der Portalroboter wird in den meisten Fällen mit einem Doppelgreifer ausgestattet, um kurze Werkstück-Wechselzeiten zu erzielen. Ein Greifer nimmt ein Rohteil am Speicher auf und der zweite legt im nächsten Zug das bereits fertige Teil ab. Danach fährt der Doppelgreifer in die Maschine, um das fertig bearbeitete Teil zu entnehmen und das neue Rohteil an die Spannvorrichtung zu übergeben. Die Vorteile des Portalroboter auf einen Blick Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Präzises Einlegen und Positionieren der Roh- und Fertigteile Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.
Autonome Mobile Cobot Software

Autonome Mobile Cobot Software

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.
TRANSFEED DEC FÜTTERUNGSROBOTER

TRANSFEED DEC FÜTTERUNGSROBOTER

Zeit ist Geld und Zeit ist Lebensqualität. Sie entscheiden sich richtig, wenn Sie auf Automatisierung setzen. Wenn die Größe Ihres Betriebes automatisierte Fütterung erfordert, ist das Transfeed Dec Konzept für Sie ein Gewinn!
Portalroboter

Portalroboter

Portalroboter sind eine effiziente Variante der Automatisierung in vielen Bereichen. Durch die Beladung von oben bleibt die Zugänglichkeit der Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für Rüstvorgänge und Überwachungstätigkeiten, oder zur Gewährleistung sicherheitstechnischer Anforderungen. Dabei realisiert SG-Automatisierungstechnik Linienportale, Flächenportale oder Kragarmportale. Hinsichtlich der Antriebsvarianten werden in Abhängigkeit der Anforderungen, hinsichtlich Positionierbarkeit und Positioniergenauigkeit, Servosysteme mit Schrittmotoreinheiten bis hin zu pneumatischen Antriebskomponenten kombiiniert. Dies ermöglicht es, dem Kunden ein kostengünstiges Robotersystem zu liefern. Einige Beispiele ausgeführter Linearroboter
Sintertechnologie für Robotik und Industrieautomatisierung

Sintertechnologie für Robotik und Industrieautomatisierung

Moderne Robotiklösungen werden immer anspruchsvoller und gleichzeitig in immer höheren Stückzahlen benötigt. Das liegt nicht zuletzt an der Digitalisierung. Neue technische Lösungen und ein kostengünstiges Herstellungsverfahren sind gefragt. Hier ist Miba der richtige Partner. Mehrere hundert Millionen von der Miba gesinterte Teile sind weltweit täglich im Einsatz. Verschiedene von der Miba patentierte präzise Oberflächenverdichtungsprozesse wie etwa Denscal®, Denscontour® oder Densgrad®, sorgen am Bauteil für Leistungsfähigkeit genau an der Stelle, wo sie erforderlich ist. Dank der Porosität von Sinterteilen können Materialbedarf und Gewicht reduziert und somit wertvolle Ressourcen gespart werden. Egal ob Industriegetriebe, Antriebe, Bremsen, Fördertechnik oder intelligente Flurförderfahrzeuge. Miba Sinterteile halten den Betrieb am Laufen und bieten das beste Paket aus Leistung, Ressourceneinsatz und Kosten. Sintertechnologie für Kompressoren Miba Sinter Group ist einer der weltweit führenden Hersteller von Sinterteilen für Kühl- und Klimakompressoren. Durch einzigartige patentierte Verfahren kommen wir schnell zu besseren Ergebnissen für unsere Kunden und eliminieren dabei wesentliche zerspannende Arbeitsschritte. Basierend auf den Erfahrungen von weit mehr als hundert Millionen mit Miba Technologie produzierten hermetischen Kompressoren weltweit entwickeln wir unsere Expertise in diesem Bereich stetig weiter. Daher werden unsere Anwendungen mittlerweile auch in anderen Kompressorentypen unserer Kunden eingesetzt. Möchten Sie mehr über Sintertechnologie erfahren? Wir beraten Sie kostenlos. Wir helfen Ihnen gerne unverbindlich und finden gemeinsam die ideale Lösung für Sie.
CS9 Robotersteuerung

CS9 Robotersteuerung

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9
AUTOMATISIERUNG & ROBOTIK

AUTOMATISIERUNG & ROBOTIK

MEHR EFFIZIENZ FÜR IHRE ANLAGE Wir holen alles aus Ihrer Anlage raus: Geschwindigkeit, Störungssicherheit und Übersichtlichkeit, um im Fehlerfall schnell reagieren zu können. Automatisierungen einer Kardanwellenfertigung mit über 200 verschiedenen Wellen Reinigungsanlagen im Lebensmittelbereich für verschiedene Tanks und Produktionsanlagen Halbautomatische Arbeitsplätze an denen Teilprozesse automatisiert werden, z.B.: Ultraschallschweißen Prüfstelle für Dauerprüfungen von Schiebern Materialflusssteuerungen mit Anbindung an SAP zur Produktionssteuerung Simatic ist unser Kerngeschäft , da macht uns keiner etwas vor. Hier haben wir die größte Erfahrung Fallweise kommt es auch vor, dass langjährige Kunden verschiedene Steuerungen im Einsatz haben. Deshalb haben wir jeweils ein bis zwei Mitarbeiter für Steuerungssysteme anderer Hersteller . Dadurch können wir unser Angebot kundengerecht abrunden Programmieren von Robotern mit Kuka und ABB Vieles lässt sich am besten mit Robotern realisieren. Wir bieten Komplettanlagen inkl. weiterer Mechanik sowie bei Bedarf nur die Programmierung, falls eine Anlage bereits vorhanden ist. Rohrbiegeanlagen inkl. Roboter Roboteranlagen in der Luftfahrtindustrie Roboter für Backrohr-Schweißanlage Roboteransteuerungen für Bauteilfertigungen eines Getriebeteils MODERNISIERUNG Taktzeiten verkürzen, Steuerungen tauschen WARTUNG Mit tagesaktuellen Sicherungen immer up to date sein. ENTWICKLUNG Neue Anlagen genau nach Ihren Wünschen
Multifunktions-Roboter für Dekorieren, Verzieren, Dressieren, Dosieren, Abfüllen, Zusammenlegen

Multifunktions-Roboter für Dekorieren, Verzieren, Dressieren, Dosieren, Abfüllen, Zusammenlegen

Dekorieren von Lebkuchen mit Zuckerguss, Verzieren von Torten mit Creme, Dressieren von pastösen Massen, Dosieren von Marmeladen, Abfüllen von Bechern, Zusammenlegen von Keksen, Plätzchen, Macarons Branche 1: Bäckerei Branche 2: Konditorei Robotertyp: Hygienischer Sechsachsroboter
Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Von uns erhalten Sie ein Höchstmaß an Qualität. Wir orientieren uns am Kunden. Eine kontinuierlich hohe Liefertreue ist für uns ein wichtiger Erfolgsfaktor. Das Lösen von kundenspezifischen Problemstellungen im Bereich der Automatisierung ist unsere Kernkompetenz. Zu unserem großen Erfolg trägt neben unseren fachkompetenten Mitarbeitern wesentlich der Einsatz effizienter Hard- und Software bei.
Automatisierungslösungen

Automatisierungslösungen

Unsere Kernkompetenz liegt in der Entwicklung von automatisierten Robotik-Fördertechnik-Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Komplizierte Abläufe oder ungünstige Gegebenheiten stellen häufig eine Herausforderung bei der Automatisierung manueller Prozesse dar. Bei der Entwicklung begleiten wir unsere Kunden von Anfang an und berücksichtigen alle Einflussfaktoren, um eine maßgefertigte Sonderlösungen ganz nach Kundenwunsch zu realisieren. Dabei nutzen wir den Synergieeffekt unserer Produktbereiche Antriebstechnik, Systemtechnik (Fördertechnik, Alu-Profile) und Robotic, die sich optimal ergänzen. Mögliche Anwendungen: - Roboter-Handling-Anwendungen - Flexible Roboterzellen - Spezifische Greiferentwicklung - Automatisierung von bestehenden Produktionsanlagen - Maschinenverkettungen - Individuelle Fördertechniklösungen für Materialflußaufgaben - Prüf- und Simulationsanlagen - Sicherheitszaun zum Schutz der Mitarbeiter
Robotik und Handlingssysteme

Robotik und Handlingssysteme

Mit unseren Roboter- und Handlingssystemen verfügen wir über das notwendige Know-How, auch komplexe Handlingsaufgaben sicher, zuverlässig und kostengünstig zu lösen - egal ob kleine, anspruchsvolle oder schwere Komponenten. Die notwendigen Greifwerkzeuge werden jeweils auf die Applikation bzw. auf das zu handelnde Gut abgestimmt. Wir arbeiten mit folgenden Robotermarken: Yaskawa KUKA Fanuc Epson
SCHUNK Schnellwechselsystem SWS

SCHUNK Schnellwechselsystem SWS

Sehr kompakt mit optimaler Störkontur und ideal für den Einsatz bei Handhabung und Montageanwendungen.
Entformsysteme

Entformsysteme

Am besten manipuliert man elastische Teile mit komplexen Oberflächen per Hand. ELMET setzt dieses Handling ein, um exakt auf die Anforderungen des Teils und des Werkzeuges abzustimmen. Am besten manipuliert man elastische Teile mit komplexen Oberflächen per Hand. Ist das aus sicherheitstechnischen oder wirtschaftlichen Gründen nicht möglich, setzt ELMET Handlings ein, die exakt auf die Anforderungen des Teils und des Werkzeuges abgestimmt sind. Egal ob es dabei um das einfache Entformen der Teile mit Abwurf in ein Auffangbehältnis, die gezielte Ablage auf einem definierten Punkt oder die Zuführung zum nächsten Arbeitsschritt wie z.B. optischer Prüfung oder Schlitzvorrichtung, geht. Diese Möglichkeiten machen ELMET zu Ihrem Spezialisten und richtigen Ansprechpartner aus Österreich für LSR Flüssigsilikon Elastomer Entformsysteme!
Roboter- und Handlingtechnik

Roboter- und Handlingtechnik

Wo immer Roboter oder Handlingsysteme eingesetzt werden, richtet sich der Fokus auf die Automatisierung und Optimierung von Prozessen – sei es um die Kapazität zu steigern, die Produktion zu rationalisieren oder die gleich bleibende Qualität der Produkte zu garantieren. Wir analysieren Prozesse und erarbeiten Layouts, immer mit dem Ziel, die beste Lösung im Wechselspiel von technisch Machbarem und Wirtschaftlichkeit zu finden. Die Bandbreite der Möglichkeiten streckt sich von einfachen linearen Bewegungen über Manipulation in mehreren Achsen bis hin zu komplexer Roboter- und Greifertechnik.
Roboterhandling

Roboterhandling

"Für ihre Roboterprojekte zur Be- und Entladung von Maschinen, Montage- oder Verkettungsaufgaben haben wir Konstruieren, Simulieren und Fertigen Ihnen die passenden Handlingswerkzeuge"
Mähroboter SILENO minimo, 250 m²

Mähroboter SILENO minimo, 250 m²

Der leistungsstarke Roboter-Rasenmäher für kleine Rasenflächen. Rasenfläche: bis zu 250m². Max. Steigung 25%. App gesteuert.
AGILOX

AGILOX

AGILOX ist ein revolutionäres Fahrerloses Transportsystem. Minimaler Platzbedarf, maximale Wendigkeit, laserbasierte Navigation, flexible Einsatzmöglichkeiten.
Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Maschinenschutzgitter für Automation und Robotik

Ausgereifte Industriequalität, rasch und individuell mit CAD-Programmen auf ihre Anforderungen abgestimmt und rasch auf Papier gebracht sichert ihnen die nötige Flexibilität
Saug- und Wischroboter A10

Saug- und Wischroboter A10

3 Jahre Garantie! Betriebszeit: bis zu 120 Minuten Tanksysteme: Cellular Staubtank (450 ml), Wassertank (300 ml) mit pulsierender Wischplatte, i-Dropping-Schutz, 3-Stufen Wassersteuerung Bürsten: Hybrid-Borsten-Bürste (Teppich), EasyClick Seitenbürsten Filtersystem: Cellular-Filter, Staubpartikelfilter mit viel zusätzlichem Zubehör: Gummi-Lamellen-Bürste (Hartböden), Feinpartikel-Filter, Microfasertuch, Paar Seitenbürsten, Reinigungswerkzeug Sonderfeatures: AutoTeppicherkennung, AutoMax beim Saugen, Umfährt Teppiche beim Wischen, AutoResume nach Laden, Sprachassistent (mehrsprachig) Sensorik: Anti-Stoß/Fallschutz, Infrarot, 360°LDS sLAM Laser, Gyroskop 2.0, Accelerometer Ganz einfach Räume mit der SMART MAPPING Funktion definieren und einen INDIVIDUELLEN REINIGUNGSPLAN erstellen. Möglich bis zu 3 Etagen! ALLE VORTEILE dieser TOPPRODUKTE kennt Ihr(e) ELEKTRO PACHNER Berater*in AKTIONSPREIS
Installation für Rasenroboter

Installation für Rasenroboter

Installation, Service, Reparatur, Begrenzungskabelverlegung für Rasenmähroboter.
Roboterschweißanlagen

Roboterschweißanlagen

Eine Kernkompetenz ist Herstellung von kompletten Schweißanlagen in Kombination mit unserem PLASMATRON®-Schweißverfahren oder anderen Verfahren in Verbindung mit produktgebundenen Spannvorrichtungen.
Roboterschweißen

Roboterschweißen

Wenn Sie bei der Ausführung Ihrer Schweißarbeiten auf höchste Genauigkeit sowie erstklassige Qualität Wert legen, dann sind Sie bei uns genau richtig. Die Metalltechniker von der Optimetall Ing. Wagner GmbH aus Weibern in Oberösterreich sorgen auch beim Schweißen für perfekte Resultate.
Entgraten mit Robotern

Entgraten mit Robotern

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen
Mähroboter

Mähroboter

Unsere Mähroboter sind in privaten Gärten ebenso im Einsatz wie auf Fußballfeldern, Parkanlagen und Driving Ranges von bekannten Golfplätzen.