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Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)

Robotik und Automatisierungstechnik bilden existentielle Bausteine im weltweiten Wandel hin zu automatisierten und digitalen Prozessen. Als Entwicklungsdienstleister im Maschinenbau und Anlagenbau wissen wir das und ermöglichen Ihnen mit unserem Engineering Support und unseren Engineering Solutions eine einfache und kosteneffiziente Automatisierung vieler gewünschter Arbeitsschritte. Unsere Kompetenz-Schwerpunkte für Automatisierungslösungen sehen wir besonders in folgenden Bereichen. • SPS-Programmierung • Softwaredesign • Ausarbeitung von Programmierung-Standards • Umsetzung von Automatisierungslösungen • Anlagenoptimierung • Prozessoptimierung • Prozessleittechnik • Visualisierung • Projektabwicklung / Projektmanagement • Inbetriebnahme • Qualitätsmanagement Automatisieren Sie mit uns Ihre Prozesse. Setzen wir gemeinsam Schritte für eine erfolgreiche Zukunft und realisieren Ihre Automatisierungsprojekte. Entlasten Sie Ihre Mitarbeiter:innen von manuellen, routinehaften und wiederkehrenden Tätigkeiten mit Robotic Process Automation. Ihr Unternehmen profitiert von der daraus resultierenden Produktivitäts- und Qualitätssteigerung sowie hohem Einsparungspotential, da die Bearbeitung von Arbeitsprozessen verkürzt bzw. parallelisiert wird. Wagen Sie den Schritt in die Automatisierung mit Roboter & Co! Wir sind ihr kompetenter Partner für intelligente Automatisierungslösungen.

Wir konstruieren und fertigen Spezial-Automaten für genau Ihren Anwendungsfall. Egal ob Bauteile bearbeitet, gestanzt, gelocht, gebogen oder zusammengebaut werden müssen. Zuführung des Rohmaterials in die Maschine: Rohteile in Form von Schüttgut werden durch Vereinzelungssysteme richtig positioniert und können der Anlage somit im richtigen Moment zugeführt werden. Beim Fertigen vom Blechcoil wird mit Hilfe von Taktvorschubgeräten das Blechband Schritt für Schritt in die Maschine geschoben. Durch aufeinanderfolgende Arbeitsschritte wird bei jedem Takt eine andere Bearbeitung am Blechstreifen durchgeführt. Somit können geprägte, gestanzte und gelochte Bauteile hergestellt werden. -> siehe Schneestoppautomat Diese Automaten finden Anwendung bei: wiederholenden gleichen Arbeitsschritten. vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten. genauen Positionierarbeiten. Dreh- und Wendearbeiten. Beispiele für Automaten: Fräsen von Holzrädern für Spielzeuge. Fräsen der Zapfenverbindung von Holzleitern-Sprossen. Biegen von Halteclips. Zusammenfügen von Bauteilen. Überzeugende Vorteile: Taktgebundenes Fertigen. Gleichbleibende Qualität. Hohe Wirtschaftlichkeit. Minimale Personalkosten.

Die künstliche Intelligenz soll den Menschen nicht ersetzen aber sie soll ihn entlasten. Roboter sind ein bestens geeignetes Werkzeug für Effizienz, Sicherheit, Genauigkeit, Schnelligkeit und Verfügbarkeit; alles Kriterien, um ein Unternehmen konkurrenzfähiger zu machen. Durch unsere Programmierung der Steuerung liefern wir das perfekte Zusammenspiel zwischen Elektronik und Mechanik. Wir sind bestens geschult und haben Erfahrung mit den Geräten von KUKA, FANUC und ABB.

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.

Zeit ist Geld und Zeit ist Lebensqualität. Sie entscheiden sich richtig, wenn Sie auf Automatisierung setzen. Wenn die Größe Ihres Betriebes automatisierte Fütterung erfordert, ist das Transfeed Dec Konzept für Sie ein Gewinn!

Das absolute Novum der automatisierten Produktion, ermöglichen verschiedenste Ausbaustufen und bieten damit größtmögliche Zukunftssicherheit und Wettbewerbsfähigkeit. Mobile Roboter sind vollkommen autonom unterwegs: sie benötigen weder Kabel noch menschliche Führung, um zu funktionieren. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass die Roboter Hindernissen ausweichen und damit auch in Hallen einsetzbar sind, deren Einrichtung sich immer wieder verändert und in denen auch andere Maschinen und Menschen unterwegs sind. Sensoren gewährleisten, dass die mobilen Roboter sicher und effizient zwischen Standorten navigieren und mit Personen, Gabelstaplern und anderen Materialtransportgeräten zusammenarbeiten. Aufgrund der immer größeren Typenvielfalt, wurden Transferstraßen tendenziell durch flexible Linienverkettungen oder durch Einzelzellen mit variablen Materialfluss ersetzt. Durch intelligente Software in Kombination mit den entsprechenden Automationslösungen können nicht nur Werkstücke be- und entladen, sondern Bearbeitungsmaschinen auch vollautomatisch durch Werkzeug oder Spannmitteltausch gerüstet werden. FRAI als innovativer Automationspartner hat ein mobiles Robotersystem entwickelt, welches genau diesen Trend aufgreift. Das Konzept ermöglicht verschiedenste Ausbaustufen und bietet damit auch größtmögliche Zukunftssicherheit. Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Hohe Beweglichkeit dank Kinematik Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

MEHR EFFIZIENZ FÜR IHRE ANLAGE Wir holen alles aus Ihrer Anlage raus: Geschwindigkeit, Störungssicherheit und Übersichtlichkeit, um im Fehlerfall schnell reagieren zu können. Automatisierungen einer Kardanwellenfertigung mit über 200 verschiedenen Wellen Reinigungsanlagen im Lebensmittelbereich für verschiedene Tanks und Produktionsanlagen Halbautomatische Arbeitsplätze an denen Teilprozesse automatisiert werden, z.B.: Ultraschallschweißen Prüfstelle für Dauerprüfungen von Schiebern Materialflusssteuerungen mit Anbindung an SAP zur Produktionssteuerung Simatic ist unser Kerngeschäft , da macht uns keiner etwas vor. Hier haben wir die größte Erfahrung Fallweise kommt es auch vor, dass langjährige Kunden verschiedene Steuerungen im Einsatz haben. Deshalb haben wir jeweils ein bis zwei Mitarbeiter für Steuerungssysteme anderer Hersteller . Dadurch können wir unser Angebot kundengerecht abrunden Programmieren von Robotern mit Kuka und ABB Vieles lässt sich am besten mit Robotern realisieren. Wir bieten Komplettanlagen inkl. weiterer Mechanik sowie bei Bedarf nur die Programmierung, falls eine Anlage bereits vorhanden ist. Rohrbiegeanlagen inkl. Roboter Roboteranlagen in der Luftfahrtindustrie Roboter für Backrohr-Schweißanlage Roboteransteuerungen für Bauteilfertigungen eines Getriebeteils MODERNISIERUNG Taktzeiten verkürzen, Steuerungen tauschen WARTUNG Mit tagesaktuellen Sicherungen immer up to date sein. ENTWICKLUNG Neue Anlagen genau nach Ihren Wünschen

Moderne Robotiklösungen werden immer anspruchsvoller und gleichzeitig in immer höheren Stückzahlen benötigt. Das liegt nicht zuletzt an der Digitalisierung. Neue technische Lösungen und ein kostengünstiges Herstellungsverfahren sind gefragt. Hier ist Miba der richtige Partner. Mehrere hundert Millionen von der Miba gesinterte Teile sind weltweit täglich im Einsatz. Verschiedene von der Miba patentierte präzise Oberflächenverdichtungsprozesse wie etwa Denscal®, Denscontour® oder Densgrad®, sorgen am Bauteil für Leistungsfähigkeit genau an der Stelle, wo sie erforderlich ist. Dank der Porosität von Sinterteilen können Materialbedarf und Gewicht reduziert und somit wertvolle Ressourcen gespart werden. Egal ob Industriegetriebe, Antriebe, Bremsen, Fördertechnik oder intelligente Flurförderfahrzeuge. Miba Sinterteile halten den Betrieb am Laufen und bieten das beste Paket aus Leistung, Ressourceneinsatz und Kosten. Sintertechnologie für Kompressoren Miba Sinter Group ist einer der weltweit führenden Hersteller von Sinterteilen für Kühl- und Klimakompressoren. Durch einzigartige patentierte Verfahren kommen wir schnell zu besseren Ergebnissen für unsere Kunden und eliminieren dabei wesentliche zerspannende Arbeitsschritte. Basierend auf den Erfahrungen von weit mehr als hundert Millionen mit Miba Technologie produzierten hermetischen Kompressoren weltweit entwickeln wir unsere Expertise in diesem Bereich stetig weiter. Daher werden unsere Anwendungen mittlerweile auch in anderen Kompressorentypen unserer Kunden eingesetzt. Möchten Sie mehr über Sintertechnologie erfahren? Wir beraten Sie kostenlos. Wir helfen Ihnen gerne unverbindlich und finden gemeinsam die ideale Lösung für Sie.

Der Einsatz von Robotern in der Automatisierungstechnik nimmt stetig zu. Dies ermöglicht eine wesentlich höhere Flexibilität und völlig überlegene Möglichkeiten in geometrischer Erreichbarkeit im Vergleich zum klassischen Ansatz. Jedoch entstehen dadurch auch neue Herausforderungen in Bezug auf die Komplexität, sowohl in der Entwicklungsphase als auch bei der Inbetriebnahme dieser Anlagen. Diese Herausforderungen sind unser Spezialgebiet: Wir automatisieren mit Herz und Hirn! Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren und abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen. Hierbei werden folgende Technologien eingesetzt - Wiederstandspunktschweißen - Bahnschweißen - Clinchen - Nieten - Schrauben - Kleben - usw. Folgende Systeme kommen bei uns zum Einsatz - Delmia V5 - Process Simulate - Robcad - Visual Components

Von uns erhalten Sie ein Höchstmaß an Qualität. Wir orientieren uns am Kunden. Eine kontinuierlich hohe Liefertreue ist für uns ein wichtiger Erfolgsfaktor. Das Lösen von kundenspezifischen Problemstellungen im Bereich der Automatisierung ist unsere Kernkompetenz. Zu unserem großen Erfolg trägt neben unseren fachkompetenten Mitarbeitern wesentlich der Einsatz effizienter Hard- und Software bei.

Portalroboter sind eine effiziente Variante der Automatisierung in vielen Bereichen. Durch die Beladung von oben bleibt die Zugänglichkeit der Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für Rüstvorgänge und Überwachungstätigkeiten, oder zur Gewährleistung sicherheitstechnischer Anforderungen. Dabei realisiert SG-Automatisierungstechnik Linienportale, Flächenportale oder Kragarmportale. Hinsichtlich der Antriebsvarianten werden in Abhängigkeit der Anforderungen, hinsichtlich Positionierbarkeit und Positioniergenauigkeit, Servosysteme mit Schrittmotoreinheiten bis hin zu pneumatischen Antriebskomponenten kombiiniert. Dies ermöglicht es, dem Kunden ein kostengünstiges Robotersystem zu liefern. Einige Beispiele ausgeführter Linearroboter

Dekorieren von Lebkuchen mit Zuckerguss, Verzieren von Torten mit Creme, Dressieren von pastösen Massen, Dosieren von Marmeladen, Abfüllen von Bechern, Zusammenlegen von Keksen, Plätzchen, Macarons Branche 1: Bäckerei Branche 2: Konditorei Robotertyp: Hygienischer Sechsachsroboter

Ausgereifte Industriequalität, rasch und individuell mit CAD-Programmen auf ihre Anforderungen abgestimmt und rasch auf Papier gebracht sichert ihnen die nötige Flexibilität

Dichtprüfen von Zylinderkurbelgehäusen im Differenzdruckverfahren. Absolute Prozesssicherheit, Einbindung in das Fertigungssteuersystem. Integration in bestehende Fertigungslinie Dichtprüfmaschine mit Beladewechsler und Roboterbestückung. Zykluszeit: 24 sec Modular aufgebautes Dichteinheitenkonzept. Differenzdruckmessung incl. autom. Testleckprüfung Aufgrund des Konzeptes mit Beladewechsler steht der Großteil der Zykluszeit für die reine Prüfzeit zur Verfügung. Sehr kurze Taktzeit Hohe Flexibilität durch 6 Achs- Roboter

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen

"Für ihre Roboterprojekte zur Be- und Entladung von Maschinen, Montage- oder Verkettungsaufgaben haben wir Konstruieren, Simulieren und Fertigen Ihnen die passenden Handlingswerkzeuge"

Wenn Sie bei der Ausführung Ihrer Schweißarbeiten auf höchste Genauigkeit sowie erstklassige Qualität Wert legen, dann sind Sie bei uns genau richtig. Die Metalltechniker von der Optimetall Ing. Wagner GmbH aus Weibern in Oberösterreich sorgen auch beim Schweißen für perfekte Resultate.

WinLet 350 – revolutioniert die Fenstermontage. Mit dem WinLet 350 Fensterroboter werden die Bedingungen am Arbeitsplatz extrem verbessert. Fensterelemente bis 350kg können rückenschonend gehoben, transportiert und montiert werden. Die Mitarbeiter werden körperlich weniger belastet und sind dadurch leistungsfähiger, an den Werkstücken entstehen weniger Schäden und die Montage ist schneller und effektiver. Ein Fensterroboter, der sowohl Arbeitsbedingungen als auch Effektivität berücksichtigt!

Eine Kernkompetenz ist Herstellung von kompletten Schweißanlagen in Kombination mit unserem PLASMATRON®-Schweißverfahren oder anderen Verfahren in Verbindung mit produktgebundenen Spannvorrichtungen.

3 Jahre Garantie! Betriebszeit: bis zu 120 Minuten Tanksysteme: Cellular Staubtank (450 ml), Wassertank (300 ml) mit pulsierender Wischplatte, i-Dropping-Schutz, 3-Stufen Wassersteuerung Bürsten: Hybrid-Borsten-Bürste (Teppich), EasyClick Seitenbürsten Filtersystem: Cellular-Filter, Staubpartikelfilter mit viel zusätzlichem Zubehör: Gummi-Lamellen-Bürste (Hartböden), Feinpartikel-Filter, Microfasertuch, Paar Seitenbürsten, Reinigungswerkzeug Sonderfeatures: AutoTeppicherkennung, AutoMax beim Saugen, Umfährt Teppiche beim Wischen, AutoResume nach Laden, Sprachassistent (mehrsprachig) Sensorik: Anti-Stoß/Fallschutz, Infrarot, 360°LDS sLAM Laser, Gyroskop 2.0, Accelerometer Ganz einfach Räume mit der SMART MAPPING Funktion definieren und einen INDIVIDUELLEN REINIGUNGSPLAN erstellen. Möglich bis zu 3 Etagen! ALLE VORTEILE dieser TOPPRODUKTE kennt Ihr(e) ELEKTRO PACHNER Berater*in AKTIONSPREIS

Der Einsatz von Robotern ermöglicht präzise und schnelle Ergebnisse. Ausgebildete, zertifizierte Schweißer überwachen und kontrollieren den Prozess.

Maßgeschneidert für alle gängigen Rasenroboter Rasenroboter oder Automower bearbeiten gut abgegrenzte Rasenfläche und eignen sich besonders für große, zusammenhängende Areale. Mit der richtigen Schneide erwartet Sie ein ebenmäßiges Grasresultat ohne besonderen Zusatzaufwand. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter aller gängiger Marken her. Unsere Messer für Rasenmäher-Roboter sind von hoher Qualität und wesentlich stärker als die Originalmesser der Hersteller. Mit unseren Messern kommt es zu keinem Messerbruch wenn der Rasenmäher auf Hindernisse stößt. Die dünnen Originalmesser brechen meist, da die spitzen Bruchstücke im Rasen liegen bleiben, dies kann zu Verletzungen führen, dabei sind leider immer wieder im Garten spielende Kinder betroffen. Die richtige Klinge für idealen Schnitt Messer für Rasenmäher-Roboter sind in diversen Materialien erhältlich. Zu den gängigsten Ausführungen zählen Edelstahl und Doppelloch-Stahl. Mittlerweile setzen sich vermehrt Stahlmesser mit Titanlegierung bzw. -beschichtung durch. Sie werden ohne Bruchstelle angefertigt und erhöhen die Mähzeit deutlich. Das Messer bleibt länger scharf, wodurch das Schnittbild deutlich ebenmäßiger bleibt. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter sowie Maßanfertigungen nach Skizze und Spezifikationen her. Gerne nehmen wir Ihre

Flexibel einsetzbar, intuitiv zu bedienen und zuverlässig im Kontakt mit dem Menschen – der LBR iisy ist ein Cobot für alle Produktionsbereiche. Aufstellen, einschalten, loslegen._It’s iisy In wenigen Minuten einsatzbereit – der Cobot LBR iisy überzeugt durch seine intuitive Bedienung, die einen schnellen produktiven Einsatz ohne Vorkenntnisse garantiert. Der Roboter läuft auf Basis des Betriebssystems iiQKA.OS und ist damit einfach zu installieren, zu konfigurieren und zu programmieren. Das Teachen der Aufgaben kann ganz einfach durch Handführung erfolgen. Dank des smarten Bediengeräts smartPAD pro wird die weitere Programmierung so einfach wie die Nutzung eines Smartphones. Ein optionaler vorinstallierter und vorkonfigurierter Greifer macht den Einsatz des Cobots noch leichter. Einfach gute Gründe für den LBR iisy Der Industrieroboter LBR iisy eignet sich ideal für ein breites Aufgabenspektrum in Anwendungsbereichen und Branchen, in denen Präzision, Geschwindigkeit und Fingerspitzengefühl besonders wichtig sind. Er wird für das Maschinenbe- und -entladen für Pick-and-Place-Aufgaben und beim Handling, aber auch im Bereich Verpacken und Testen eingesetzt. Der kollaborierende Roboter überzeugt dabei nicht nur durch sein geringes Gewicht, das kompakte Design und die integrierten Sensoren, sondern vor allem durch die einfache Inbetriebnahme, die den LBR iisy zu einem flexiblen Helfer in der Produktion macht. Traglast: 3 kg Max. Reichweite: 760 - 1300 mm Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel Steuerung: KR C5 micro

Der Cosmy 150 bietet bei kompakter, leichter Bauweise eine effiziente Reinigung des Poolbodens, der Poolwände und der Wasserlinie, bei geringem Energieverbrauch.

Wärmepumpe Z 350 iQ Wärmepumpe Z 250 FREERIDER RF 5400 iQ VOJAGER – RE 4600 VOJAGER – RE 4400 ALPHA RA 6700 iQ ALPHA RA 6500 iQ Aquafitness

Automation von zwei Maschinen mit der Palmaster RZ für mannlose, ausfallsichere Fertigung. Mit dem Roboter können sowohl unterschiedliche Maschinen als auch unterschiedliche Paletten beladen werden.

Roboter / Handlingroboter / Portalroboter / Industrierobote / Robotergreifer / Vakuumhandling Sonderanpassungen und Sonderauslegungen für kundenspezifische Anwendung. Integration in Gesamtanlage inkl. Lieferung des passenden Greifer und Steuerung. Kontaktieren Sie uns für eine unverbindliche Anfrage! office@ias-projects.at 0043 720 515 320

Unsere Schwerlastroboter werden hauptsächlich in der Schmiede-, Walz- und Gießereiindustrie eingesetzt und zeichnen sich durch ihre hohe Dynamik und exakte Positionierbarkeit aus. Produktfeatures: - 5 Achsen Knickroboter - bis zu 1500 kg Traglast - 5250 mm Reichweite - 2 mm Positionierungsgenauigkeit - Integriertes Lastmesssystem - Greifkraft individuell regulierbar Vorteile: - Benutzerfreundliche Inbetriebnahme und intuitive Steuerung - State-of-the-art CNC-System basierend auf Industrie-PCs - Echtzeitfähiges Betriebssystem durch ein redundantes Bussystem - Benutzerfreundliche Einstellung aller Steuerungsparameter - Steuerung mit Kundendatenbank verknüpfbar Diese Schwerlastroboter kombinieren höchste Zuverlässigkeit mit geringer Verformung aufgrund ihrer soliden mechanischen Struktur. Zusätzlich ermöglicht der modulare Aufbau höchste Flexibilität für zukünftige Anforderungen.