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Schnelle, effektive Unterstützung Rapid, efficient support Sie wollen auf komplexen Baugruppen sehr kompakte Bauformen erreichen? Unser Test- und Programmierservice ist für Sie da. Das von uns eingesetzte System hält den Linienkontakt hoch, bietet perfekten Zugriff und sichert die präzise Kontaktierung. Ihre Vorteile: Flexible Programmauswahl bis kurz vor Produktionsbeginn, kein Extraaufwand für externe Programmierung. Weitere Informationen erhalten Sie auf https://ems.pruefrex.de/ems-fertigung/ So you want to achieve compact shapes for complex components? Our test and programming service is there for you. The system we use keeps line contact high, offers perfect access and ensures precise bonding. The advantages for you: flexible program selection until shortly before the start of production, no extra expenditure for external programming. Find out more: https://ems.pruefrex.com/ems-production/

Der Wesentliche Bestandteil einer gut funktionierenden Maschine oder Anlage ist die saubere und besonders gut strukturierte Programmierung der Einzelnen Bausteine oder auch Module. Wir als Experte im Bereich Programmierung von Industrieanlagen sowie Sonderprogrammierung von Anlagen und Funktionen garantieren eine saubere und Strukturierte Abarbeitung Ihres Auftrages. Besonders wichtig ist auch einen Firmenstandard (sofern noch nicht vorhanden) zu schaffen um eine Einheitliche Programmierrichtlinie umzusetzen. Dies behebt mögliche Folgefehler und ein kompliziertes Verständnis von anderen Programmierern die möglicherweise andere Gedanken haben, aber die selbe Funktion beinhaltet. Somit kann ein „Code-Chaos“ verhindert werden und jeder weis zu jeder Zeit, welche Funktion was ausführt.

Die SPS Programmierung von H&D Automatisierung bietet individuelle Steuerungslösungen für Ihre Produktionsanlagen. Mit modernster Software entwickeln wir maßgeschneiderte Programme für speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS), die präzise und flexible Steuerungsprozesse in Ihrer Produktion ermöglichen. Unsere Experten passen die Programmierung exakt auf Ihre spezifischen Anforderungen an, um einen nahtlosen und effizienten Produktionsfluss zu gewährleisten. Eigenschaften und Vorteile: Maßgeschneiderte SPS Programme für individuelle Produktionsanforderungen Erhöhte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Produktionsprozesse Integration in bestehende Automatisierungs- und Förderanlagen Intuitive Bedienoberflächen für schnelle Anpassungen Reduzierung von Ausfallzeiten durch präzise Steuerung Unterstützung von Industrie 4.0 Standards und IoT-Lösungen Unsere SPS Programmierung erhöht die Effizienz und Genauigkeit Ihrer Fertigung. Sie bietet Ihnen die Möglichkeit, verschiedene Produktionslinien flexibel zu steuern und in Echtzeit Anpassungen vorzunehmen, wodurch die Produktivität signifikant gesteigert wird.

Wir sind mit allen gängigen Kassensystemen vertraut. Unsere Mitarbeiter erledigen die Programmierung schnell und zuverlässig. Haben Sie neue Waren im Sortiment oder kurzzeitige Angebote, helfen wir Ihnen bei der Kassenprogrammierung. Möchten Sie sich ein neues Kassensystem zulegen, sind wir bei der Kassenprogrammierung behilflich, damit Sie schnell die neue Kasse nutzen können. Wir sind die Experten für Kassensysteme, Kassenprogrammierung und Kassenreparatur seit 40 Jahren. Kaufen Sie Ihr neues Kassensystem bei uns und Sie erhalten die Kassenprogrammierung, die weitere Betreuung sowie Support bei Problemen alles aus einer Hand.

Ihre Vorstellungen im Einklang mit der Technik! Standardkonforme Programmierung und der Verzicht auf Templates sorgen für Ihren Erfolg im Internet. Sie profitieren von den Vorteilen wie kurzen Ladezeiten, Browser- und Plattformunabhängigkeit sowie Zukunftssicherheit. Natürlich müssen Sie dabei nicht auf eine suchmaschinenfreundliche, wartungsarme und pflegeleichte Umsetzung verzichten.

Entwicklung von analoger, digitaler und Microcontroller Schaltungstechnik. Hierbei wird die programmierbare Logik berücksichtigt.

Oft bieten Standard-Programme nicht die Funktionen, welche man benötigt. Um Ihre Geschäftsprozesse zu verbessern und zu digitalisieren, bieten wir Ihnen hierfür Sonderprogrammierungen an.

Entwicklung kundenspezifischer webbasierter Applikationen. Das Leistungsspektrum umfasst im Prinzip: Alle Applikationen, die webbasiert Sinn machen (nicht alle machen Sinn). Ausschlusskriterien: Applikationen, in die sehr schnell sehr viele Daten eingegeben werden müssen -> zu hohe Ladezeiten Applikationen, die den Rahmen des technisch Möglichen der aktuellen Browser sprengen (Beispiel: Grafikbearbeitung) Applikationen mit sehr vielen Datenquerverbindungen -> lange Ladezeiten EnEm agentur für neue medien die Design-Abteilung von BITS & BYTES Wir übernehmen im Auftrag unserer Kunden alle Maßnahmen für erfolgreiches Marketing im Internet: Modernes Webdesign Suchmaschinenoptimieurng (SEO) Redaktionssystem Internetmarketing Professionelles Hosting powered by EnEm GmbH - Creative. Media. Marketing. BITS & BYTES EDV GmbH IT-Systemhaus für leistungsstarke IT- und EDV-Lösungen

Seit 1996 besteht FSnD in München und hat einen großen Kreis zufriedener Kunden. FSnD arbeitet für viele renommierte und namhafte Firmen im Bereich Softwareentwicklung und weist ein großes Portfolio an Kunden auf, die FSnD in diesem Bereich ihr Vertrauen schenken. Unter anderem hat FSnD für viele Firmen die Wartung der verschiedensten Softwareprogramme/-applikationen übernommen. Auch die Weiterentwicklung der uns anvertrauten Software liegt bei uns. FSnD arbeitet auch mit Partnerfirmen aus der Softwareentwicklung zusammen, für die teilweise weltweit Arbeiten erledigt werden. Durch diese Zusammenarbeit und die Kombination aus Erfahrung und dem Know-How von mehreren Firmen kann FSnD Ihre Applikationen flexibel und zielgerichtet entwickeln und realisieren. Bei uns bekommen Sie Ihre individuelle Software oder Software Erweiterung zu realistischen Konditionen immer auf dem neuesten Stand der Technik und Beratung zu möglichen Lösungen. Bestmögliche Qualität, Service und Kompetenz, das bieten wir Ihnen FSnD erweitert seine Dienstleistungen für Kunden kontinuierlich, um Ihnen bestmögliche Qualität und Kompetenz aus einer Hand zu bieten. Dazu gehören selbstverständlich auch Beratungen und Hilfestellungen für Kunden in allen Bereichen, in denen FSnD Softwareentwicklung München tätig ist. Wir nehmen das Wort guten Service noch wörtlich. Probleme? Kennen wir nicht, wir lösen sie!!!! Softwareentwicklung FSnD München: Fachgebiete und Spezialisierungen und Lösungen! Unsere Spezialisierungen bei der Softwareentwicklung sind Datenbank Visualisierung(z.B. CMS), Datenbank Applikationen, Anbindungen an Siemens Simatic S5 + S7, Netzwerkprogrammierungen (Intranet und Internet) auf Windows (XP, 7, 8, 10) und Linux, Programmierung von Applikationen in C, C++, Java, SQL, PLSQL, sowie Datenbankadministration für Oracle. Wir erstellen, programmieren, konzeptionieren auch Firmen Software und spezifische Software Spezialprogramme nach Kundenanforderungen. Wenn Sie eine eigene Software benötigen, dann können Sie sich jederzeit an uns wenden. Natürlich übernehmen wir auch gerne die Betreuung, Wartung und Erweiterung von Ihrer bestehenden Software. Oder wir entwickeln für Sie eine eigene individuelle Software, nach Wunsch, Anforderungen und Bedarf. Softwareentwicklungen, Softwareprogrammierungen werden jederzeit gerne angenommen. Eigene FSnD Software Produkte und eigene Software Lösungen: Die SPS Xchange Lösung für S7/ Simatic: spsXChange S7 Simatic und IP-Scanner Daten mit Datenbanken austauschen und Visualisieren -- Datenauswertung von S7 Bausteinen über Datenbank Applikation -- Daten von Datenbank in S7 Bausteine schreiben -- Datenaustausch mit Microsoft Dynamics NAV (früher Navision) -- Schnittstelle mit beliebiger Datenbank definierbar -- Datenauswertung von IP-Scannern, mit eventuellen Datenschreiben in Simatic -- Bild Documentation über Kamera Snapshots -- Betriebssystem unabhängige Technologie, für Win64 und UNIX/Linux -- Visualisierung von Daten über Browser Schnittstelle - auch für mobile Geräte wie Handy und Tablet -- Administrator Schnittstelle erreichbar über Browser, auch von mobilen Geräten. Webdesign und Webshop - Webseiten Programmierung, in Typo3 oder Wordpress Wir programmieren, erstellen und betreuen auch Webseiten für Klein- und Mittelbetriebe - in Typo3, mit HTML 5, XHTML, DHTML. Natürlich sind alle Webseiten Full Responsiv, also auch für alle Mobilen Endgeräte ausgelegt. Auf Wunsch können auch Parallax Effekte (ähnlich wie bei unserer Seite) eingebaut werden. Vorwiegend werden Webauftritte, die wir programmieren, im Content Management System Typo3 erstellt. Dies ermöglicht den Kunden, seine Webseiten weitgehendst selbst zu Verwalten und mit Inhalten zu füllen, ohne das er dazu noch eigene Webmaster benötigt. In Punkto Webdesign und Realisierung von Designs für Webseiten

Wir bieten Ihnen gerne die vollständige Planung, Konzeption und Programmierung individueller Software. Sparen Sie mit uns Zeit & Ressourcen. Somit wird Ihr Projekt mit einer individuellen Software ein Erfolg.

Mit Hilfe des USB-Programmiergerätes können Handsender der IFFS Serie programmiert werden. Der Datenaustausch erfolgt dabei über eine Infrarot-Schnittstelle. Das Programmiergerät wird an einem USB Port eines handelsüblichen Windows-PCs angeschlossen (Windows XP SP3 oder höher). Mit Hilfe der Programmer Software kann dann ein Handsender, der dem Programmiergerät gegenüberliegt, programmiert werden. So lassen sich z.B. zu schaltende Kanäle individuell den Tasten des Handsenders zuordnen. Je nach Handsender kann auch das Übertragungsverfahren (Funk, Infrarot, etc.) für jede Taste einzeln gewählt werden.

Diese Software ist die offizielle Lösung für Universal Robots. Es ist eine günstige Alternative, um die herstellerunabhängigen Erreichbarkeitsuntersuchungen zu erledigen. Zudem ist es sinnvoll, diese bei der Erstellung von Roboterbahnen zu testen. Wir arbeiten erfahrungsgemäß mit Kuka Robotern, wofür wir eigene Lizenze besitzen. Dies ist ein wichtiger Teil des Konstruktionsumfangs in der Robotersimulation, welcher schon in der Konstruktionsphase sorgfältig getestet wird. Sie können somit Zeit und Geld sparen, bei der Entdeckung eventueller Schwierigkeiten. Mit der Offline-Programmierung der Roboter wird die Zeit der Inbetriebnahme deutlich reduziert.

Die Wilot WMR-12 dient zur Messung von Warenbreiten / Produktbreiten. Die IR-Leuchtdioden im Reflexbetrieb ermitteln die Warenbreite. REFLEKTION VON INFRAROTLICHT Automatische Breitenmessung an laufender Warenbahn. IR-Leuchtdioden im Reflexbetrieb ermitteln kontinuierlich und präzise die Warenbreite. Das Sensormodul muss nur auf einer Seite der Warenbahn angebracht werden. Die kompakte Bauweise ermöglicht die Montage auf engstem Raum. Ein Nachrüsten ist somit nahezu überall möglich. PRODUKT HIGHLIGHTS - Berührungslos und kontinuierlich - Ermittelt die Warenbreite mit größter Genauigkeit durch digitale Signalverarbeitung - Universell einsetzbar KUNDENNUTZEN - Hohe Reproduzierbarkeit - Homogener Warenausfall - Dokumentation der Warenqualität

230 Vac-Steuerung mit Funkempfänger zur Steuerung von 230 Vac-Motoren für Rollläden und Jalousien. Hirschmann Steckverbindungen für Schnellanschluss für Motor- und Versorgungskabel. Durch die kompakten Abmessungen überall integrierbar. AUF/STOP/ZU Funktion Die Speicherung der Funksender wird mit dem Programmiermagnet durchgeführt (mitgeliefert) Ermöglicht die Einstellung der Neigung der Klingen mit kurzen Impulsen (unter 700ms) in die Öffnungs- oder Schließrichtung TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Stromversorgung 110/230 Vac Anzahl der Motoren 1 Maximaler Motorstrom 350 W (230 Vac) 170 W (110 Vac) Schutzart IP20 Abmessungen 54x49x25 mm

Das Modell Equinox Epsilon5 MK IV ist ein schnelles ISP-Programmiergerät für den Entwicklungs-, Service- und Produktionsbereich mit kleinen Stückzahlen. Es unterstützt in der Schaltung zu programmierende Microcontroller der Hersteller Atmel, Philips und Zensys. Für den Entwicklungsbereich sowie die Konfiguration und den Upload von Projekten wird das Gerät mit der Software “Toolsuite” an einem PC betrieben. Für den Service- und Produktionsbereich hat das Gerät eine Standalone-Funktion. Ein zuvor geladenes Projekt kann vom eingebauten FLASH-Speicher wieder aufgerufen und mit einem einzigen Tastendruck in ein angeschlossenes Zielsystem programmiert werden. Alle populären ISP-Verbindungsstecker werden mitgeliefert, einschliesslich dem JTAG ISP-Anschluss für die schnelle Programmierung der ATmega-Bausteinfamilie. Für die Verwendung dieses Anschlusses mit dem Equinox Epsilon5 MK IV ist ein kosten- pflichtiges Upgrade erforderlich.

Unsere Lösungen Wir entwickeln und implementieren Lösungen für den Einsatz innovativer Technologien in Industrieprozessen. Dabei integrieren Maschinelles Sehen und Künstliche Intelligenz in Ihre Produktion und realisieren softwarebasiert moderne metallische 3D-Druck Verfahren in jeder Roboterzelle. Zudem bieten wir Software für Offline-Programmierung und Robotersimulation. Unser Portfolio reicht dabei von der Lizenzierung bis zur Wartung und Schulung von industrieüblicher Software.

SPS Programmierung | Leitsysteme | Visualisierungen Die Umsetzung von anspruchsvollen Softwarekonzepten ist eine unserer herausragenden Kernkompetenzen. Neben der Programmierung von Leitsystemen, Rezepturverwaltungen, Hochsprachen-, Datenbank- und Batchapplikationen liegt der Fokus auf der SPS Programmierung und der Prozessvisualisierung. Unsere erfahrenen Programmierer erstellen in enger Abstimmung mit Kunden sowie Anlagen- und Maschinenbauern eine klar strukturierte Lösung nach Maß. Um kostbare Zeit bei der Inbetriebnahme der Anlage zu sparen, wird die fertige Software bereits bei uns im Haus simuliert und getestet. Gerade bei einem Retrofit oder bei einer Anlagenumrüstung mit sehr kleinem Zeitfenster hat sich dieses Vorgehen jedes Mal bewährt. Wir betreuen Ihre Anlage üben den kompletten LifeCycle – von der Planung und dem Engineering über die Inbetriebnahme bis hin zur Instandhaltung und Modifikationen. Prozessleitsysteme (PLS) Siemens SIMATIC PCS7 Prozessvisualisierung Siemens WinCC, WinCCflexible, ProTool WinCC Add-Ons: PM Quality & PM Control Gefasoft GraphPic Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) Siemens SIMATIC S5 / S7 / TIA B&R Migration Siemens S5 nach S7 B&R nach S7 CNC Steuerungen Siemens SINUMERIK

Mehr als 40 Jahre Erfahrung in der Automatisierungstechnik machen F.EE zu einem kompetenten und zuverlässigen Partner im Bereich Robotik. Die F.EE-Expertinnen und -Experten verfügen über umfangreiches Know-how hinsichtlich der Integration von Robotern aller namhaften Hersteller sowie der Programmierung unterschiedlichster Applikationen und Anforderungen. Das Dienstleistungsangebot umfasst Konzepterstellung, Konstruktion und Simulation, Offline- und Online-Programmierung, sowie virtuelle Inbetriebnahme.

Siemens S7 SPS Grundlagenschulung - Für Neueinsteiger geeignet. Praxisnaher Kurs wahlweise auch bei Ihnen vor Ort möglich. SPS Grundlagenschulung (Für Neueinsteiger besonders geeignet) Inhalte: - SPS Grundlagenverständnisse - Datentypen - Hardware - TIA Portal Erläuterungen - Vorstellung verschiedene Hardware - uvm.

Kundenorientiert, modular, skalierbar. Software CPU Digitale Softwarelösungen – Unser Portfolio für Ihren Erfolg Neben kundenindividueller Softwareentwicklung bieten wir innerhalb unseres Standardframeworks hochgradig skalierbare, praxisbewährte Prozessmodule, mit denen alle fachlichen Geschäftsprozesse abbildbar und digitalisierbar sind: STARKE LÖSUNG FÜR DIE BANKENDIGITALISIERUNG ZUKUNFTSSICHERHEIT UND SKALIERBARKEIT PROZESSE & MODULE OHNE FACHLICHE EINSCHRÄNKUNG UMFANGREICHE KOSTENVORTEILE PROZESSMODULBAUKASTEN FÜR JEDE BRANCHE KUNDENORIENTIERUNG, FLEXIBEL, AGIL Produkte Standard-Produkte Auf Basis des umfassenden Prozessmodulbaukastens haben wir außerdem für die Bereiche KREDIT, BAUTRÄGERFINANZIERUNG, VERTRIEBSCONTROLLING und ANLAGEBERATUNG vier konkrete Standardlösungen für unsere Kunden vordefiniert und zusammengestellt:

Individuelle Lösungen mit garantiertem Rundum-Service invenio ist Ihr Software-Lösungslieferant für Produkte und Prozesse. Neben der Software-Entwicklung in verschiedensten Bereichen, bieten wir unseren Kunden auch eigene invenio-Software-Produkte an: Mittels unseres modernen und mehrfach prämierten Software-Baukasten VT-DMU optimieren wir maßgeblich Ihre Prozesse in der Produktentwicklung. Namhafte Automobilhersteller vertrauen bereits auf unsere intelligente Software, die sie entlang des kompletten Entwicklungsprozesses bei der Absicherung Ihrer 3-D-CAD-Daten unterstützt. Lassen Sie uns gemeinsam aus Visionen reale Produkte entwickeln. Dabei werden Ihre Produktdaten intelligent und automatisch abgesichert. Die Software zeigt Ihnen Problemstellen auf und sorgt so für Transparenz im Entwicklungsprozess und Qualität im Produkt. Erfahren Sie mehr über unsere Software Beispiele für den Funktionsumfang der invenio-Software Automatische Aus-/Einbausimulation Automatische Bilderzeugung Kollisions- und Abstandsberechnung Nachbarschaftssuche Reduzierung großer Datenmengen Schnittstellen und grafische Oberflächen Doch auch der Betrieb, die Wartung und der Support unserer individuell entwickelten Software wird von unserem Experten sichergestellt. Besonders die lückenlose Integration an Ihre bestehenden Systeme sind uns ein wichtiger Faktor – dabei gehen wir auf Ihre Bedürfnisse und Anforderungen ein und geben uns nicht mit standardisierten Software-Lösungen zufrieden. Um Anwendungen zu überwachen und zu protokollieren, entwickeln wir Ihnen gerne eine geeignete Lösung. Zudem stellen wir immer sicher, dass der Kunde sich von invenio bei Systemstörungen – insbesondere deren Vermeidung sowie Behebung – bestens unterstützt fühlt. Erfahren Sie mehr zu unserer Kompetenz im Bereich Software und Simulationstechnik Unser Leistungsumfang beinhaltet folgende Wartung Applikationsserver Datenbanken Mobile App

Die Dienstleistungen von PH Automation im Bereich der SPS-Programmierung sind umfassend und darauf ausgerichtet, den Erfolg moderner Produktions-prozesse sicherzustellen. Durch die Bereitstellung maßgeschneiderter Lösungen, intensiver Schulungen, kontinuierlicher Unterstützung und modernster Sicherheits- und Optimierungstechnologien trägt PH Automation dazu bei, dass Unternehmen wettbewerbsfähig bleiben und ihre Produktionsziele effizient erreichen.

Hier werden Programme für 3- und 5-Achs Fräsmaschinen sowie für Drehmaschinen und Drehzellen erstellt. Wir haben die Möglichkeit CATIA, V4 und V5 Daten zu bearbeiten.

Wir entwickeln kundenspezifische Software in verschiedenen Bereichen: 3D Visualisierung, Machine Learning, Genetic Algorithm, Bilderkennung, Anwendungssoftware, Blockchain...

Wettbewerbsvorteile durch moderne Softwareentwicklung Mit der Digitalisierung werden Wertschöpfungsketten und Geschäftsprozesse einem revolutionären Wandel unterworfen. Digitale Kompetenz wird zum Wettbewerbsfaktor, moderne Software leistet einen essenziellen Beitrag zur Steigerung von Produktivität und Effizienz. Mit diesem Wissen investieren wir ganz wesentlich in unsere Mitarbeiter und fördern neue Talente. Lassen Sie sich von unseren Experten für Software Engineering beraten und untermauern Sie die Zukunftsfähigkeit Ihres Unternehmens durch den Einsatz maßgeschneiderter und technologisch innovativer Lösungen. Wir besitzen umfangreiche Erfahrungen im Bereich der agilen Softwareentwicklung und stehen mit unserem Namen für qualitativ hochwertige Lösungen. Durch die Nutzung von DevOps Methoden meistern wir auch den Spagat zwischen Entwicklung und einem kontinuierlichen Deployment-​Prozess und verkürzen so die Zeit bis zur produktiven Nutzung neuer Software.

Kapazität je SPS-CPU: - max. 32.000 FC-/FB - Module pro CPU - max. FC-/FB-Modul-Größe 64kByte - max. 65.000 FB-Instanzen pro CPU - 1 MByte Arbeitsspeicher - integrierter Feldbus MODBUS TCP/RTU - unbegrenzte Anzahl IO's - Programmierung über BIXCS Workbench

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) steuern Maschinen und komplexe Anlagen. Wir stellen Ihnen unsere umfassende Kompetenz in der Steuer- und Regelungstechnik von Produktions- und Prüfanlagen für feinmechanische Produkte zur Verfügung: Projektierung Roboter- / SPS-Programmierung Visualisierung (HMI) Inbetriebnahme / FAT / SAT Tools: TIA-Portal, S7, TwinCAT, IEC 61131, WinCC (flexible)

FileUsage mail4rpg sftp4rpg Linux-Support und Failover-Cluster Business Intelligence Mobile Business Hochverfügbarkeit Consulting Die Grundlagen von

Bedienerfreundliche Applikationen für Windows, Linux und IOS. Neben unseren erstklassigen Hardware-Geräten bieten wir auch eine kompetente Softwareentwicklung zur Steuerung Ihrer Hochfrequenzsysteme aus dem Hause novotronik. Der Grund: Ein störungsfreier, sicherer Empfang sowie eine verlustfreie Verarbeitung und Weiterleitung von Signalen wird erst mit der richtigen Software möglich. Unsere Entwicklungen umfassen dabei Steuerprogramme und bedienerfreundliche Applikationen für alle gängigen Windows-, Linux- sowie IOS-Versionen. Damit ermöglichen wir Ihnen die optimale Steuerung unserer Geräte exakt nach Ihren Anforderungen. Immer mit schneller Performance, intuitiver Benutzerführung und dem perfekten Zusammenspiel aller Komponenten. Darüber hinaus erlaubt unsere Software die Steuerung Ihrer Geräte in aller Welt von einem einzigen Standort aus. Mit Online-Überwachung und Steuerung aller wichtigen Geräte-Parameter bieten wir Ihnen Lösungen, die wertvolle Zeit und Kosten sparen. Zu Ihrer Infrastruktur gehören auch Produkte anderer Hersteller? Wir entwickeln auch hierfür passende Programme sowie Anwendungen und fügen diese in einer einzigen Bedienoberfläche zusammen. Sprechen Sie uns darauf an!