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Im Kern geht es bei agiler Softwareentwicklung um möglichst häufige Rückkopplungsprozesse und iteratives Vorgehen auf allen Ebenen: bei der Programmierung, im Team und beim Management. Anders als in der klassischen Vorgehensweise wird das neue System nicht im Voraus in allen Einzelheiten genau geplant und dann in einem einzigen langen Durchgang entwickelt, denn schließlich können sich die Anforderungen während der Projektlaufzeit noch ändern, und oft sind sie zu Projektbeginn noch gar nicht vollständig bekannt. Stattdessen wechseln sich beim agilen Vorgehen kurze Planungs- und Entwicklungsphasen ab. Nachdem eine Vision für das neue System entwickelt wurde, also die Ziele festgelegt und gewichtet wurden, die mit der Software erreicht werden sollen, wird ein Plan für eine erste Version ausgearbeitet, und die Entwicklung beginnt. Danach werden notwendige Anpassungen vorgenommen.

Der Optiscan wird auf dem Boden platziert. Er verfügt über einen bis zu 6 Meter starken Erfassungskegel von 90 Grad, der nicht streut und so jeden erwünschten Bereich erfassen kann. Durch entsprechende Positionierung ist es zum Beispiel möglich entweder nur einen kleinen Teil eines Bettes zu erfassen oder auch mehrere Betten eines Zimmers gleichzeitig. keine Stolpergefah