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Lineareinheiten mit Spindelantrieb - LES 5 von isel, arbeiten kraftvoll, sind hoch präzise, haben 2 Spuren, sind 225 mm breit und besitzen einen integrierbarer Motor. Merkmale Alu-Wellenaufnahmeprofil B225 x H75 mm, natur eloxiert Aufspannfläche und Profilunterseite plangefräst mit 4 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 h6, Material Cf53, Härte 60 ± 2 HRC Alu-Wellenschlitten WS 5/70, 2 x WS 5/70 (70 mm lang), spielfrei einstellbar, zentr. Schmierung Kugelgewindetriebe mit 2,5 / 4 / 5 / 10 / 20 mm Steigung Profilabdichtung durch abriebfeste Dichtlippen Alu-Druckguss-Endplatten mit 2 End- bzw. Referenzschaltern, Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm abgedichtete Schrägkugellager im Antrieb-Stahlflansch Optionen Alu-Profil schwarz eloxiert Elektromagnetbremse Stahlschlitten LS2 (Art.-Nr. 223007) Endschalter-Anbausatz (siehe Zubehör) Auf Anfrage: Längenmesssystem Faltenbalgabdeckung Antriebsart: Direkt- oder Riemenantrieb Steigung mm: Kugelgewindetriebe 2,5 / 4 / 5 / 10 / 20 Alu-Wellenaufnahmeprofil: B225 x H75 mm, natur eloxiert

Diese Kugelgewindetrieb-Lineareinheiten sind auf ein Maximum an Vorschubkraft, Nutzlast, Präzision und Steifigkeit ausgelegt; Verstellkraft bis 12000 N, Wiederholgenauigkeit bis 0,005 mm. Thomson Industries, Inc., führender Hersteller mechanischer Antriebslösungen, stellt in einem neuen Video die Vorteile der kugelumlaufgeführten Kugelgewindetrieb-Lineareinheiten vom Typ WM80 vor. Diese Linearsysteme sind auf ein Maximum an Vorschubkraft, Nutzlast, Präzision und Steifigkeit ausgelegt. Ihre Verstellkraft reicht bis 12000 N, die Wiederholgenauigkeit bis 0,005 mm. Damit eignen sich die Modelle der WM-Serie hervorragend für Einsatzbereiche, in denen es auf hohe Präzision und Stabilität ankommt – beispielsweise bei der Automatisierung von Bearbeitungsmaschinen oder Prüf- und Messeinrichtungen. Kyle Thompson, Global Product Line Manager, Systems bei Thomson, erklärt im Video:„Die kugelumlaufgeführte Kugelgewindetrieb-Einheit WM80 verfügt über eine integrierte, bewegliche Spindelabstützung, die sowohl größere Hublängen als auch höhere Verstellgeschwindigkeiten ermöglicht.“ Darüber hinaus bietet die WM80-Lineareinheit eine selbstjustierende Kunststoff-Abdeckleiste, mit der die innenliegenden Bauteile optimal gegen äußere Einflüsse geschützt sind – was wiederum die Reibung auf ein Minimum begrenzt. Im Video zeigt Kyle Thompson, die patentierte Technologie der Spindelabstützung, die in den WM-Lineareinheiten zum Einsatz kommt. Das Modell WM40 wurde speziell für Miniaturlösungen mit extrem kompakten Abmessungen entwickelt. Für alle seine spindelgetriebenen Einheiten bietet Thomson Hublängen bis zu 11 Metern.

Werkstoff, Ausführung: Präzisionsrohr nach DIN EN 10305, Edelstahl 1.4301. Bei Typ E 18 Stahl verzinkt. Trapezgewindespindel Stahl, Rechtsgewinde, gerollt. Bestellbeispiel: K0495.300001X500 Hinweis: Mittlerer Drehzahlbereich, selbsthemmend. Auf Anfrage: Linksgewinde, Edelstahl-Ausführung, 2 Antriebszapfen, weitere Hübe oder Handräder. Zubehör: - Führungen K0496, K0497, K0498, K0499 - Klemmstücke des Rohrverbindungssystems Funktionsprinzip: Eine Rotationsbewegung der Gewindespindel wird in eine lineare Ausgangsbewegung des Führungsschlittens umgewandelt.

Kontaktnieten werden als Einzelteile über Schwingförderer zugeführt, vereinzelt und im Anschluss verstemmt. Die Zuführung erfolgt, je nach Nietgeometrie entweder am Kopf hängend oder am Kopf stehend – entweder 1-bahnig oder 2-bahnig. Die Nieten selbst sind entweder Massiv oder als Bimetall ausgeführt. Die Nieten gelangen über den Teilebunker dosiert in den Schwingförderer, der die Teile lagerichtig in die Lineartransportstrecke befördert. Über diese gelangen die Nieten in das Montagewerkzeug am Nietmodul. Je nach Vorschubrichtung erfolgt die Montage der Nieten rechts oder links. Auf der gegenüberliegenden Seite des Moduls erfolgt dann das Verpressen der Nieten. Diese beiden getrennten Prozesse garantieren eine gute Verbindung des Niets zum Trägerband. Das Einsetzen des Niets erfolgt sensorüberwacht, das Zentrieren am Schaft über eine kurvengesteuerte Zentriergabel. Ein Servomotor treibt das Nietmodul an, die einzelnen Wellen sind über Kettentriebe verbunden.

Linearführungseinheit Wagen, Marke: CPC Artikelnummer: MR 9 MLSSVON Länge: 0 mm Innendurchmesser: 9 mm Außendurchmesser: 0 mm

Variabel in Stellweg und Achskonfiguration Einsatzgebiete Interferometrie Mikroskopie Nanopositionierung Biotechnologie Testanwendungen Halbleitertechnik Photonik Faserpositionierung Überragende Lebensdauer dank PICMA® Piezoaktoren Die patentierten PICMA® Piezoaktoren sind vollkeramisch isoliert. Dies schützt sie vor Luftfeuchtigkeit und Ausfällen durch erhöhten Leckstrom. PICMA® Aktoren bieten eine bis zu zehnmal höhere Lebensdauer als konventionelle polymerisolierte Aktoren. 100 Milliarden Zyklen ohne einen einzigen Ausfall sind erwiesen. Sub-Nanometer-Auflösung mit kapazitiven Sensoren Kapazitive Sensoren messen kontaktfrei mit Sub-Nanometer-Auflösung. Sie garantieren eine herausragende Linearität der Bewegung, eine hohe Langzeitstabilität und eine Bandbreite im kHz-Bereich. Hohe Führungsgenauigkeit durch spielfreie Festkörpergelenkführungen Festkörpergelenkführungen sind wartungs-, reibungs- und verschleißfrei und benötigen keine Schmierstoffe. Ihre Steifigkeit macht sie hoch belastbar und unempfindlich gegen Schockbelastungen und Vibrationen. Sie sind 100 % vakuumtauglich und arbeiten in einem weiten Temperaturbereich. Höchste Genauigkeit durch direkte Positionsmessung Bewegungen werden direkt an der Bewegungsplattform ohne Beeinflussung durch Antriebs- oder Führungselemente gemessen. Dies ermöglicht eine optimale Wiederholgenauigkeit, eine hervorragende Stabilität und eine steife, schnell ansprechende Regelung. Geeignet für anspruchsvolle Vakuumanwendungen Alle Komponenten, die in Piezosystemen Verwendung finden, sind hervorragend für den Einsatz im Vakuum geeignet. Zum Betrieb sind keine Schmiermittel oder Fette erforderlich. Polymerfreie Piezosysteme erlauben besonders niedrige Ausgasraten.

Linearführung mit Kugelumlaufwagen, Schiene aus Aluminium. Lastwert bis zu 130kg Aluminium Schiene mit Kugelumlaufwagen aus einem Edelstahlgehäuse mit Kunstoff-Abdichtung. Geeignet für Lasten bis zu 130kg. Die Schienen dieser Linearführung lassen sich problemlos auf jede wunschlänge zuschneiden. Bezeichnung: DA0115RCH Bohrungen: mit Bohrungen

Demister und Koaleszenzabscheider für die Umwelt Umweltschutz ist heute eine Selbstverständlichkeit. DHD Filterelemente helfen bei der Reinhaltung von Luft und Wasser. Sie werden zur Reinigung von Industrieabgasen und Abwässern genutzt. Vorteile von DHD-Tropfenabscheidern Strömungsgeschwindigkeit 1-6 m/s Tropfengröße 3 ? 20m Niedriger Druckverlust 1 ? 5 mbar Abscheidegrade bis 99,9 % Problemlose Reinigung Vielfältige Materialauswahl Lange Standzeiten

Spezielle Nuten für externen Anbau von Positionserfassungssensoren. Techn. Daten / Lieferumfang 2 Schienenführungen mit je 1 Linearschlitten Gr. 15 Anzahl der gelieferten Linearschlitten: 2 Verfahrweg bis 2845 mm Hoch belastbare Schienenführungen mit Dauerschmierung Kugelrollspindel Toleranzklasse T7, rechtsgängig Montage Einfache Montage von externen Schaltern an seitlichen Profilnuten

ASN Solarnachführsystem Nennbelastung 25 – 130 kN Albert / Linearantriebe DSH Direktspindelhubantrieb Nennbelastung 5 – 100 kN Linearantriebe Gewindetriebe Trapez-, Sägengewinde bis Spindeldurchmesser 190 mm Albert / Linearantriebe SDA Spindeldirektantrieb Nennbelastung 12,5 – 100 kN Albert / Linearantriebe

ASN Solarnachführsystem Nennbelastung 25 – 130 kN DSH Direktspindelhubantrieb Nennbelastung 5 – 100 kN Linearantriebe Gewindetriebe Trapez-, Sägengewinde bis Spindeldurchmesser 190 mm SDA Spindeldirektantrieb Nennbelastung 12,5 – 100 kN

Ein Linearantrieb ist eine mechanische Vorrichtung oder auch Aktuator, die verwendet wird, um eine geradlinige Bewegung zu erzeugen oder zu übertragen. Es besteht aus einer Kombination von Komponenten, die zusammenarbeiten, um eine translatorische Bewegung entlang einer Achse zu ermöglichen. Es wird normalerweise in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine äußerst präzise lineare Positionierung erforderlich ist, wie beispielsweise in Werkzeugmaschinen, CNC-Maschinen, Druckern oder Roboter. In Fenster- und Fassadenanwendungen wird zum Beispiel die Lüftung für Frischluft oder Entrauchung verstellt. Linearantriebe können unterschiedliche Formen annehmen. So zählen zum Beispiel Schnecken-, Zahnstangen- und Spindelgetriebe zu dieser Getriebeart, da hier aus Rotationsbewegungen lineare Bewegungen entstehen. Die Funktionsweise und der Aufbau Ein Lineargetriebe funktioniert durch die Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine geradlinige Bewegung entlang einer Achse. Es besteht aus mehreren Komponenten, die zusammen diese Bewegung ermöglichen. Die genaue Funktionsweise variiert je nach dem spezifischen Typ des Lineargetriebes, aber im Allgemeinen gibt es einige gemeinsame Prinzipien. Auch werden Kombinationen mit rückensteifen Ketten als Lineareinheit angeboten. Antriebseinheit Die Antriebseinheit erzeugt die rotatorische Bewegung, die dann in eine lineare Bewegung umgewandelt wird. Als Vorgelege können Stirnrad-, Planeten-, Schnecken- oder Doppelschneckengetriebe eingesetzt werden. Der Winkelversatz kann durch verschiedene Getriebevarianten erreicht werden, wie zum Beispiel durch ein Schneckengetriebe, ein Kegelradgetriebe, ein Spindelgetriebe oder durch ein Kugelgewinde. Die Wahl des Antriebs hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab. Je nach Auslegung kann die Lineareinheit selbsthemmend oder nicht selbsthemmend spezifiziert werden. Als selbsthemmend definieren wir, dass das System sich im Stillstand auch bei Krafteinwirkung nicht eigenständig bewegt. Führungseinheit Die Führungseinheit sitzt an der Antriebseinheit und übersetzt die Rotationsbewegung der Antriebseinheit in eine geradlinige, präzise Bewegung entlang der Achse. Diese Einheit sorgt für die richtige Positionierung und Führung. Sie besteht normalerweise aus linear geführten Schienen oder Gleitführungen. Solche Führungssysteme können Rollen, Kugeln oder Gleitelemente verwenden, um eine reibungsarme Bewegung zu gewährleisten. Wird die Antriebseinheit aktiviert, erzeugt sie die rotatorische Bewegung und transferiert sie auf die Führungseinheit. Die Führungseinheit wandelt diese rotatorische Bewegung in eine geradlinige um, indem sie die Antriebskraft auf die Schienen oder Gleitelemente überträgt. Dadurch bewegt sich die Last entlang der Achse. Die Führung kann direkt an der Getriebeeinheit integriert sein oder findet kundenseitig Anwendung. Die Vorteile von Linearantrieben Lineargetriebe zeichnen sich durch eine hohe Genauigkeit, Steifigkeit und Wiederholbarkeit aus. Das macht sie ideal für Anwendungen, die sehr präzise Positionierungen erfordern. Zudem kann diese Getriebevariante auch in verschiedenen Geschwindigkeiten und Belastungskapazitäten ausgelegt werden, und ist so anpassbar an die Anforderungen unterschiedlichster Einsatzgebiete. Durch die Kombination verschiedener Mechanismen und Materialien können die elektromechanischen Antriebe exakt an die spezifischen Anforderungen angepasst werden. Anwendungsgebiete von Linearantrieben Diese Antriebsvariante wird überall dort eingesetzt, wo Neige-, Hub-, Zug- oder Druckbewegungen mit einer gewissen Kraft erforderlich sind. So finden Lineargetriebe unter anderem in folgenden Einsatzgebieten

Noch genauer und schneller als die manuellen Linearführungen arbeiten die neuen motorischen Linearachsen PFL, PCL und PKL von Föhrenbach. Dabei steht PFL für einen Schlitten mit Faltenbalg, PCL bedeutet Labyrinthabdeckung und PKL steht für besonderen Schutz vor Kühlmedien, wie sie in Schleifmaschinen in Form von Wasser, Schleiföl oder Emulsion Anwendung finden.

Für Gleitführungen / Gleitlager-Anwendungsfälle bietet SCHNEEBERGER Stahlleisten an, die mit einem vom Kunden ausgesuchten Gleitbelag beklebt und anschließend überschliffen werden. Auf Wunsch werden in den Gleitbelag Schmiernuten eingebracht. Als Außenabmessungen kommen sowohl standardisierte Maße, als auch kundenspezifische Maße in Frage. Kompetenz und Know-how des Lineartechnikspezialisten kommen diesen speziellen Anforderungen zu Gute. Um ein vergleichbares Angebot für den Kunden abgeben zu können, ist es unabdingbar, die Anforderungen in Bezug auf Oberflächengüte, Schliffbild, Laufflächen, Genauigkeit und Anwendung ausführlich zu beschreiben. Bemerkung: Um ein vergleichbares und richtiges Angebot abgeben zu können, ist es unabdingbar, die Anforderungen in bezug auf Oberflächengüte, Schliffbild, Laufflächen, Genauigkeit und Anwendung anzugeben.

Einbaufertige Linearsysteme mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Antriebsvarianten. Linearsysteme sind für das breite Anwendungsgebiet der Fördertechnik bis hin zu leichten Zerspanungsaufgaben in der Aluminium-, Holz- und Kunststoffindustrie geeignet. Rexroth bietet im Rahmen seines Lineartechnik-Sortiments einbaufertige Linearsysteme mit einer Vielzahl von Antriebskonfigurationen und Steuerungen, um den technischen Anforderungen Ihrer Produktionsstätte gerecht zu werden.

Eine detaillierte Auswertung von vorliegenden Messdaten ist oft ein entscheidender Schritt zur Lösung von Schwingungsaufgaben. Zur Signalanalyse von zeitinvarianten und zeitvarianten Schwingungsgrößen nutzen wir Verfahren wie: - Spektralanalyse: Autospektren, Übertragungsfunktionen mit Phasenbezug, Kohärenzfunktionen - Wasserfall- oder Sonogramm-Darstellung der zeitlichen oder drehzahlabhängigen Entwicklung von Spektren - Ordnungsanalyse, Campbell-Darstellung, Ordnungsschnitte, Vold-Kalman-Filterung, Resampling - Wavelet-Analyse - Drehzahlerfassung aus Analog- oder TTL-Signal; alternativ: Ableitung des Drehzahlverlaufs aus geeigneten Schwingungssignalen - Hüllkurvenanalyse, Hilbert-Transformation - Cepstrumanalyse - Darstellung von Betriebsschwingformen auf Drahtgittermodellen (ODS) - Expansion von gemessenen Schwingungsformen auf FE-Modelle - Filterung der Messdaten mit Tief-, Hoch-, Bandpass - Analyse von Schwingungsorbits Mit diesen Verfahren bewerten wir auch instationäre sowie stark transiente Ereignisse wie z.B. Schalt- oder Stoßvorgänge.

Zur optimalen Produktgestaltung verhelfen wir unseren Kunden durch die Weitergabe unseres langjährig erarbeiteten KNOW-HOW. Bereits in der Planungsphase beraten wir Sie gerne und helfen Ihnen, Ihre Ideen Produktgerecht umzusetzen. Modell- und Werkzeugbau Unser KNOW-HOW gewährt für Ausgangsmodelle und Werkzeuge hohe Produktsicherheit. Mit modernsten Maschinen werden unsere Werkzeuge gefertigt. Stückzahl- und Teileabhängig kommen Formen und Werkzeuge aus Epoxidharz, Aluminium oder Stahl zum Einsatz. 3D-Scannen Oberflächen mit Linien- oder optischem Scanner digitalisieren um eine Punktewolke zu erzeugen. Bearbeiten der Punktewolke und berechnen zu einem STL- Datensatz. Flächenrückführung von 3D- Flächen Konstruktionen 3D-Konstruktionen von Kunststoffteilen und Werkzeugen für Automotive, Medizintechnik, Maschinen- und Anlagenbau ​ Vermessen Vermessung von Bauteilen gegen 3D- Daten 3D- Scannen von Bauteilen und Messauswertung gegen 3D- Datensatz

Als Service bieten wir Ihnen an, Ihre Messdaten auch über das Internet kontinuierlich zu verfolgen. Archiv-Werte können ebenfalls zu jeder Zeit abgerufen werden.

Hard- und Software Design auf Basis aktueller Normen und Richtlinien. Konzeption des Hardware Designs, Erstellung von Stromlaufplänen und Stücklisten SPS Programmierung und plattformübergreifende Softwareentwicklung in den Hochsprachen C++ und C-Sharp Digitalisierung, Visualisierung & Industrie 4.0

TREND CALL ist das Multichannel-Kundenservicecenter in dem wir, im Auftrag unserer Kunden deren Aufgaben und Prozesse übernehmen. Dabei bedienen wir mit unseren Dienstleistungen alle Medienwege und alle Branchen.

ExMax + LIN Lineare Ventil-Stellantriebe eignen sich perfekt zur Automatisierung von Durchgangs- (2-Wege) oder 3-Wege Ventilen. Sie können als Sicherheits-Ventilantrieb im Auf-Zu, 3-Punkt oder stetigen Betrieb in explosionsgeschützten Bereichen der Zonen 1, 2, 21 und 22 verwendet werden. Optional sind sie mit einer seewasserbeständigen Offshore-/Marine-Beschichtung erhältlich.

Linareiheiten für Robotik

Sind Positionierachsen für den Handlinggerätebau und können in fünf verschiedenen Größen und zwölf verschiedenen Führungstypen bzw. Führungsvarianten angeboten werden. Kompaktachse: CA-100

Im Hinblick auf unsere aktuellen ökologischen und wirtschaftlichen Herausforderungen wird deutlich: Die Honbearbeitung mit Diamant- oder Bornitridschneidleisten ist aus einer modernen Fertigung nicht Zahlreiche Faktoren bestimmen dabei das Ergebnis der Honbearbeitung. Nur die ideale Zusammensetzung einer Honleiste und prozessgerechtes Abstimmen der einzelnen Parameter führen zum gewünschten Resultat. Hohe Fertigungsqualitäten, kurze Bearbeitungszeiten und lange Standzeiten werden so erreicht. Die Definition einer geeigneten Honleiste ist Sache unserer Spezialisten mit langjähriger Praxiserfahrung aus unterschiedlichsten Anwendungsfällen im Bereich der Hontechnologie. Wir finden für Sie die optimale Honleiste nicht nur für Gehring Werkzeuge, sondern auch für Werkzeuge anderer Hersteller. Detaillierte Informationen finden Sie auf unserer Website unter - http://www.gehring.de/de-ww/schneidmittel-standardhonleiste

Direktantriebe für maximale Dynamik. Sie eignen sich für schnelles Handhaben bei höchster Präzision. Die Lineantriebe der Baureihe euroLINE mit integriertem Linearmotor, Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren auf einer Führung sind möglich. Merkmale euroLINE 32 KLA: - eisenloser Linearmotorantrieb und inkrementelles Messsystem - schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen - ruhiger und extrem leiser Lauf - umkehrspielfreies System Merkmale euroLINE 120 | 170: - eisenbehafteter Linearmotorantrieb und absolutes Wegmesssystem - verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Kugelkette und Vorsatzschmierelemente - elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssystem

Eine solide Logistikplanung ist entscheidend für den reibungslosen Ablauf Ihrer Lieferkette und die rechtzeitige Bereitstellung Ihrer Produkte. Bei ILESO legen wir großen Wert auf eine umfassende Logistikplanung, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte termingerecht und kosteneffizient zu Ihren Kunden gelangen. Analyse Ihrer Anforderungen Wir beginnen mit einer gründlichen Analyse Ihrer Logistikanforderungen. Dabei berücksichtigen wir Faktoren wie Produktionsvolumen, Lieferzeiten, Lagerbestände und geografische Standorte. Durch eine detaillierte Analyse identifizieren wir potenzielle Engpässe und entwickeln entsprechende Lösungen, um diese zu überwinden. Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen Basierend auf der Analyse entwickeln wir maßgeschneiderte Logistiklösungen, die Ihren individuellen Anforderungen entsprechen. Wir berücksichtigen dabei verschiedene Aspekte wie Transportmittel, Lagerhaltungsmethoden, Routenplanung und Zollabfertigung. Unser Ziel ist es, effiziente und zuverlässige Versorgungslösungen zu schaffen, die Ihre Anforderungen optimal erfüllen. Optimierung von Transport- und Lagerprozessen Wir optimieren Ihre Transport- und Lagerprozesse, um die Effizienz zu steigern und Kosten zu senken. Durch die Nutzung moderner Technologien und fortschrittlicher Planungstools optimieren wir Routen, minimieren Leerfahrten und maximieren die Auslastung Ihrer Lagerkapazitäten. Dadurch stellen wir sicher, dass Ihre Produkte schnell und kosteneffizient transportiert und gelagert werden können. Implementierung und Überwachung Nach der Entwicklung der Logistiklösungen implementieren wir diese in enger Zusammenarbeit mit Ihnen und überwachen kontinuierlich deren Leistung. Wir führen regelmäßige Überprüfungen durch und passen unsere Pläne bei Bedarf an, um sicherzustellen, dass Ihre Logistikprozesse stets reibungslos funktionieren und den sich ändernden Anforderungen gerecht werden. Kontinuierliche Verbesserung Wir streben nach kontinuierlicher Verbesserung und Optimierung Ihrer Logistikprozesse. Durch regelmäßiges Feedback und Analyse identifizieren wir Verbesserungspotenziale und setzen gezielte Maßnahmen um, um die Leistung Ihrer Lieferkette kontinuierlich zu steigern. Unser Ziel ist es, Ihnen stets die bestmöglichen Versorgungslösungen zu bieten. Ihr Partner für erfolgreiche Logistikplanung ILESO ist Ihr verlässlicher Partner für erfolgreiche Logistikplanung. Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte Lösungen, die auf Ihre individuellen Anforderungen zugeschnitten sind und Ihnen helfen, Ihre Logistikprozesse zu optimieren. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Logistikdienstleistungen zu erfahren und gemeinsam an der Optimierung Ihrer Lieferkette zu arbeiten.

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