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Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter­basierte Vereinzelung im Zusammenspiel mit einer 3D Kamera bezeichnet. Griff aus der Kiste Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter­basierte Vereinzelung im Zusammenspiel mit einer 3D Kamera bezeichnet. Die Bauteile liegen chaotisch in einem Behälter und werden durch ein 3D Kamerasystem lokalisiert. Der Roboter kann aufgrund der Kameradaten die Bauteile direkt aus der Kiste entnehmen und verarbeiten.