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Erstellen von komplett schlüsselfertigen Roboterzellen für Schweiß- und Handhabungsanwendungen. Roboter – Schweißanlagen – Handling – komplette schlüsselfertige Roboterzellen Beispiele und Anwendungen Panasonic Schweißroboter für die verschiedensten Schweißverfahren. Panasonic Handhabungsroboter im Bereich bis 200 Kg

ReflexMonsta mit Aufhängeschnur.Unsere ReflexMonstas verbinden den spielerischen Aspekt unserer Plüschtiere und die Verkehrssicherheit unserer Reflektoren. Ob an Schultaschen, Rucksäcken oder am Schlüsselbund - die lustigen Motive strahlen jedes Auto an. _x000D_ Artikelnummer: 1224978 Gewicht: 7 g Größe: one size Hinweis: reflektierend Verpackung: Polypropylen Verpackungseinheit: 50 Zolltarifnummer: 95030041 Maße: Länge: 8 cm, Breite: 8 cm, Höhe: 1, 50 cm

EASY-ROB™ ist eine harmonisierte Familie von Softwareprodukten für die Planung, Programmierung und Simulation verschiedenster Industrie-Roboter und Kinematiken. Ob Handling, Montage oder Beschichtung mit nur einem Roboter oder mit mehreren Robotern (Single-/Multi-Robot Version) – sämtliche Prozess- und Bewegungsabläufe können programmiert und sofort in 3D-Szenarien visualisiert werden. 100% Kompatibilität innerhalb der EASY-ROB™ Product Suite bieten Ihnen 100% Flexibilität für Ihre Simulationsanwendung und Gestaltung Ihres Softwareproduktes. EASY-ROB™ gibt es in verschiedenen Versionen: EASY-ROB™ Kernel Für Softwareentwicklung ohne Visualisierung Der EASY-ROB™ Kernel (ERK) dient der Integration in technologie-basierte Software-Applikationen von OEM Partnern. Es werden ausschließlich API-Funktionen zur Verfügung gestellt. Mit dem Kernel stehen Ihnen sofort mehr als 1000 Roboter zur Verfügung. EASY-ROB™ Framework Für Softwareentwicklung mit Visualisierung Das EASY-ROB™ Framework (ERF) ist ein SDK und dient zur Entwicklung von technologiebasierten Software-Applikationen für OEM Partnern. Durch die Verwendung von API-Funktionen kann das Framework vollständig angesteuert werden. EASY-ROB™ Für Endanwender mit Visualisierung Die EASY-ROB™ App (ERA) bedient alle Ihre virtuellen Prozessschritte und ist für Endanwender gedacht mit einer durchgehenden Unterstützung bei der Simulationserstellung: von der Planung der Roboterarbeitszelle, über das Prüfen von Verfahrbereichen, bis zur Präsentation. Module Unsere Module sind Bestandteil der verschiedenen Produkte, können aber auch einzeln erworben und in ihr System integriert werden. VISU AutoPath™ 3D-PDF Collision APIs weitere Optionen Neuigkeiten der EASY-ROB Software GmbH 27. Januar 2021 EASY-ROB Geo Assist – STEP file Konverter 04. Juni 2020 Lizenz Manager V8.0 – neue Funktionen für dezentrales Arbeiten 01. April 2020 Im Homeoffice Simulationen erstellen und Roboter programmieren Alle Blogartikel ansehen

Als Komplettanbieter im Bereich der Industrieautomation liefern wir, die AEM August Elektrotechnik GmbH, kundenspezifische Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau unterschiedlichster Branchen. Wir sind Ihr kompetenter Ansprechpartner für Intralogistik/ Fahrerlose Transportsyste (FTS)/ innerbetriebliche mobile Roboter/ Automatisierungslösungen, Automation/ Robotik/ Prozessoptimierung von innerbetrieblichen Geschäftsabläufen und Produktionsprozessen/ Industrieautomation. Innovation & Technologie In über 35 Jahren haben wir uns ein hohes Maß an Know-How in den Bereichen Automobil-, Allgemeinindustrie sowie deren Zulieferern erarbeitet. Das hohe Qualitäts- und Leistungsniveau wird durch den stetigen Ausbau der Systempartnerschaften zu den Herstellern sichergestellt. Wir Beraten und Informieren Sie gerne. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf! Vom Pflichtenheft bis zur Übergabeschulung: Als Ihr flexibler, starker und zuverlässiger Partner erhalten Sie unsere Leistung direkt und schnell aus einer Hand. Bei folgenden Themen helfen wir weiter: Consulting für Automationslösungen/ Industrieautomation Intralogistik Lackieranlagen Prozessautomatisierungen Prozessoptimierung für die Automobil- und Zulieferindustrie Retrofit Roboterprogrammierung Roboterzellen Robotik Simulationsdienstleistungen Automatisierungsanlagen für die Automobilzulieferindustrie Automatisierungsausrüstungen für fördertechnische Anlagen Automatisierungsberatung Cobots Fertigungsdatenerfassungssysteme Industrieautomation Fördertechnik Inbetriebnahme von Industrieanlagen und Maschinen Innovations-Management Montageautomation Optimierung von Fertigungsanlagen Projektierung Prozessvisualisierungssysteme Robotersysteme Schaltanlagen Steuerungsbau Transportfahrzeuge, fahrerlose (FTF) Transportsysteme, fahrerlose (FTS) Transportsysteme, mobile (MTS) Betriebsdatenerfassung (BDE) Maschinendatenerfassung (MDE)

Die Serie BULL DOG® ist für den extrem harten Einsatz konzipiert worden und wird überall dort eingesetzt, wo man mit pulsierenden oder schlagenden Schraubern arbeitet. Das einteilige und effiziente Design, sowie die hochwertigen Materialien machen dieses Eindrehfutter zur besten Wahl. Durch den "losen Druckbolzen" kann sich das Werkzeug nach dem Verschrauben leicht und schnell von der Schraube lösen. Das Risiko des Wiederausdrehens ist dadurch äußerst gering. Lieferbar für die Größen M6 – M33 oder 1/4" – 3"

Werkzeuge von Meissner bestechen nicht nur durch Funktionalität und Präzision, sondern auch durch Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Roboterwerkzeug; Robotergreifer; Nachkühlvorrichtung; Patentierte Oberflächenveredelung; Punzieren; Trockeneisreinigungsanlage; Roboterautomatisierungsanwendungen; Greiferlehren; Basements; Handlingsgeräte; End of Arm Tools; Entnahmegreifer; Einlegevorrichtungen für Komponenten; Handlingwerkzeuge für Beschnitt; E-Plan und Fluid-Plan; Roboter-Programmierung; Ablauf- und Programmplanung; Prüfung von Formfunktionen über fertigungsnahe Ablaufpläne mit SPS S7 Steuerung Dauerlaufprüfungen; Roboterabnahmen

ABB Reparatur, Austausch, Verkauf und Service für Teach Pendant Units der Steuerungssysteme: S4, S4+, S4C+, S4P, S4P+ / Flexpendants der Steuerungssysteme: IRC5, IRC5C, IRC5P Seit Anfang 2018 bieten wir Ihnen generalüberholende Reparaturen sowie Austauschteile und Ersatzteile für Roboter-Bedienhandgeräte der Produktreihen IRC5, IRC5P, S4, S4+, S4C+, S4P sowie S4P+ des Herstellers ABB an. Neu im BVS-Portfolio: Ab sofort bieten wir Ihnen unsere umfassenden Serviceleistungen auch für alle ABB-Baugruppen (Antriebe, IPCs, Netzteile, Motoren, Kabel uvm.) aus dem Bereich der Robotersteuerungselektronik folgender Baureihen an: • S2 / S3 • S4 / S4C / S4C+ • S4P / S4P+ • IRC5 Während des Reparaturvorgangs achten wir darauf, neben Hersteller-Originalteilen auch verbesserte Komponenten als die des Herstellers zu verbauen. Zudem werden präventiv natürlich auch solche Bauteile ersetzt, die einem alters- oder nutzungsbedingten Verschleiß unterliegen. Neben der Verwendung von vom Hersteller oder Gesetzesgeber zugelassenen Bauteile testen wir die generalüberholten ABB Bedienhandgeräte und ABB Robotersysteme mit originalen IRB ABB-Robotern unter Bedingungen, die Ihrem realen Arbeitsumfeld entsprechen. Damit können wir Ihnen auch hier 24 Monate Gewährleistung* auf die komplette ABB Baugruppe geben.

Hier sehen Sie den elektrischen Treppenroboter im Einsatz. Er kann Gewichte bis 400 kg innerhalb Treppenhäuser beliebiger Bauart transportieren.

ADwin -Bedienung mit dem PC ADbasic und die Software-Treiber Die Gestaltung einer Bedienoberfläche können Sie in allen gängigen Programmiersprachen oder Entwicklungsumgebungen vornehmen. Mehrere PCs können auf ein ADwin -System zugreifen. Dies ist beispielsweise während der Programmentwicklung und der Inbetriebnahme von Vorteil. Umgekehrt kann ein PC zur zentralen Überwachung verschiedener Anwendungen auch auf mehrere ADwin -Systeme zugreifen. Über die Ethernet- oder USB-Schnittstelle wird zunächst das Betriebssystem auf das ADwin -System übertragen. Anschließend werden die in ADbasic erstellten Echtzeit-Programme geladen, bei Bedarf gestartet oder gestoppt. Einzelne Daten oder komplette Datensätze, z.B. Messkurven oder Sollwertverläufe können online und bidirektional ausgetauscht werden. Die deterministische (zeitlich präzise) Abarbeitung der Echtzeitabläufe wird durch die Kommunikation ADwin ⇔ PC nicht beeinflusst. Entwicklung mit ADbasic ADtools ADbasic erstellen Sie die Verarbeitungsabläufe, die auf dem ADwin -System ausgeführt werden. Der Programmcode wird optimiert und kompiliert, über ADbasic oder eine PC-Bedienoberfläche in das ADwin -System geladen und läuft dort autark ab. Die Befehle für Mess- und Steuerfunktionen sowie Floating-Point-Operationen sind bereits im Befehlssatz von ADbasic integriert. Eine Bibliothek mit Funktionen, z. B. für Filter, sowie zahlreiche Beispiele für Zählerfunktionen, Regler, Funktionsgeneratoren, etc. unterstützen Sie bei der schnellen Erstellung Ihres Programms. Mit den schnell zu konfigurierenden ADtools können Sie grafisch oder numerisch Ihre Daten anzeigen, Prozessverläufe visualisieren, Eingaben über Potentiometer, Schieberegler oder Schaltflächen vornehmen und die ADwin -Systemressourcen kontrollieren. ADwin -Schnittstellen analoge Ein- und Ausgänge bis 50 MHz digitale Ein- und Ausgänge TTL und 24 V Event-Eingang für externe Triggersignale Zähler für inkrementelle Aufnehmer, PWM, 4-Flankenauswertung Ethernet / USB zum PC CAN, Profibus, LIN PC-Card Eingänge für Temperatursensoren kundenspezifische Lösungen selbststartende Systeme (Bootloader) Speichererweiterung

Die Eder Group bietet hochwertigen Sechskantstahl, ideal für verschiedene industrielle und bauliche Anwendungen. Unsere Sechskantstahlprodukte zeichnen sich durch hohe Festigkeit und Verarbeitungsfreundlichkeit aus. Produktmerkmale: Geometrie: Sechskant Werkstoffe: Aluminium gegossen, Aluminium gepresst, Aluminium gezogen, Blankstahl, Bronze, Edelstahl gezogen/geschliffen, Edelstahl gewalzt/geschmiedet, Grauguss/Sphäroguss, Kupfer, Messing, Silberstahl, Werkzeugstahl, Präzisionsstahl Rundstäbe geschliffen, Qualitätsstahl/Baustahl Vorteile: Hohe Präzision: Ideal für Anwendungen, die präzise Formen erfordern. Langlebigkeit: Hergestellt aus hochwertigen Materialien für eine lange Lebensdauer. Anpassungsfähigkeit: Verfügbar in verschiedenen Materialien und Größen, um spezifischen Anforderungen gerecht zu werden. Vertrauen Sie auf die Eder Group für Ihre Sechskantstahl-Bedürfnisse und profitieren Sie von unserer langjährigen Erfahrung und unserem Engagement für Qualität.

Rosche Tieflochbohren bietet präzise abgesetzte Bohrungen, die nach höchsten Qualitätsstandards gefertigt werden. Unsere modernen Maschinen und erfahrenen Fachkräfte gewährleisten exakte und zuverlässige Bearbeitung, ideal für verschiedene industrielle Anwendungen. Von der Konstruktion bis zur Endbearbeitung bieten wir umfassende Dienstleistungen, um Ihren spezifischen Anforderungen gerecht zu werden. Eigenschaften und Vorteile abgesetzter Bohrungen: Präzision und Qualität: Hochwertige Bearbeitung für genaue und zuverlässige abgesetzte Bohrungen. Fortschrittliche Technologie: Modernste Bohrmaschinen für präzise und effiziente Fertigung. Materialvielfalt: Bearbeitung von Stahl, Aluminium, Kupfer und Messing. Flexibilität: Anpassung an unterschiedliche industrielle Anforderungen und Spezifikationen. Komplettservice: Von der CAD/CAM-Konstruktion bis zur Endbearbeitung aus einer Hand. Mit unserer langjährigen Erfahrung und dem Engagement für Präzision sind wir Ihr zuverlässiger Partner für abgesetzte Bohrungen.

Mit dem ergonomischen Honeywell 8675i Fingerscanner haben Anwender in Industrie, Fertigung und Lager ihren Scanner stets zur Hand und gleichzeitig beide Hände frei. Über den ergonomischen Riemenhandschuh lässt er sich wahlweise rechts- oder linkshändig nutzen und schnell von einem Hand- in einen Fingerscanner umwandeln. Zudem erfasst er dank seiner professionellen FlexRange-Scantechnologie selbst beschädigte oder schlecht gedruckte Barcodes in wenigen Zentimetern bis hin zu 10 Metern Entfernung schnell und sicher. Honeywell hat bei der Entwicklung des 8675i darauf geachtet, dass er den häufigen Stößen standhält, denen tragbare Geräte in schnelllebigen Arbeitsbereichen häufig ausgesetzt sind. Außerdem ist er gemäß IP65 staub- und wasserdicht, übersteht mehrfache Stürze aus bis zu 1,8 Metern Höhe und steckt selbst Temperaturen von 50 °C bis -20 °C locker weg. Dadurch eignet er sich auch für den Einsatz in nicht klimatisierten oder gekühlten Lagerhallen. Für die Top-Performance des Scanners sorgen Bluetooth 5.1 und NFC, ein leicht austauschbarer 570-mAh-Akku sowie die Honeywell Operational Intelligence (optional).

Unsere Kranhaken sind für ihre hohe Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit bekannt. Sie sind in verschiedenen Ausführungen und Größen erhältlich, um den spezifischen Anforderungen verschiedener Hebeaufgaben gerecht zu werden. Jeder Haken wird aus hochwertigen Materialien gefertigt und unter strengen Qualitätskontrollen hergestellt, um maximale Sicherheit und Leistung zu gewährleisten.

- naturbelassenes, unbehandeltes und ausreichend trockenes Holz (Restfeuchte ≤ 20%) oder Holzbriketts - Braunkohlenbriketts ohne Zusatz von Bindemitteln - für den Brennraum geeignetes Brikettformat

Arbeitsschutz steht für die vorbeugende Bewahrung vor Arbeitsunfällen und derer möglichen Folgen. Wir bieten Ihnen passende Produkte von Kopf bis Fuß, damit Sie Ihre und die Gesundheit Ihrer Mitarbeiter schützen können. Vom Schutzhelm, über Augen-, Gehör- und Atemschutz, Schutzkleidung, Handschuhen und passenden Schuhen bis hin zur modischer Arbeitskleidung finden Sie bei uns eine umfangreiche Auswahl qualitativ hochwertiger Produkte von namhaften Herstellern. Und sollte doch einmal etwas passiert sein, bekommen Sie bei uns auch alles zur Ersten Hilfe. AUGENSCHUTZ Schutzbrillen und Zubehör ATEMSCHUTZ Feinstaubmasken, Gasfilter, Kombifilter, Maskenkörper, Partikelfilter GEHÖRSCHUTZ Aufbewahrung, Gehörschutzbügel, Gehörschutzkapseln, Gehörschutzstöpsel KOPFSCHUTZ Forsthelmkombination, Hartschale für Caps, Schutzhelme und Zubehör HANDSCHUHE Baumwollhandschuhe, Einweghandschuhe, Forsthandschuhe, Latexhandschuhe, Lederhandschuhe, Neoprenhandschuhe, Nitrilhandschuhe, Nylonhandschuhe, Strickhandschuhe, PU-Handschuhe, Chemikalienschutzhandschuhe SHIRTS Hemden, Poloshirts, Pullover, Sweatjacken, Sweatshirts, T-Shirts, Zipshirts JACKEN Bundjacken, Fleecejacken, Forstjacken, Softshelljacken, Thermohemd, Westen HOSEN Bundhosen, Latzhosen, Schnittschutzhosen, Shorts, Zunfthosen SCHNITTSCHUTZ Forstjacken, Schnittschutzhosen GELENKSCHUTZ Kniekissen, Kniepolster, Knieschoner, Rückenstützgurt ACCESOIRES Caps, Gürtel, Hosenträger, Koppelschlösser, Mützen, Unterwäsche, Werkzeuggürtel, Zunfthut REGENKLEIDUNG Regenjacken, Regenhosen EINWEGKLEIDUNG Einwegoveralls, Überziehschuhe SCHUHE Einlegesohlen, Gummistiefel, Sicherheitshalbschuhe, Sicherheitssandalen, Schnittschutzschuhe, Schuhpflege, Schuhzubehör, Socken, Sicherheitsstiefel ABSTURZSICHERUNG Höhensicherungsgeräte, Auffanggurte, Bandfalldämpfer ERSTE HILFE Augenspülflaschen, Erste-Hilfe-Koffer, Pflaster, Verbandbuch HAUTPFLEGE Hautschutz-, Hautreinigungs- und Hautpflegecreme

Selbstfärbende Arbeitsstempel fürs Büro

Wir liefern, montieren und nehmen Transformatoren (-stationen) bis 30 kV in Betrieb. Unser Portfolio enthält Trocken- bzw. Gießharztransformatoren sowie Ölisolierte Transformatoren. Darüber hinaus entsorgen wir Ihre Alttrafos oder überarbeiten diese bei Bedarf. Umgekehrt ist die Lieferung von gebrauchten und überholten Trafos ebenfalls zu unserem Angebot. Die Bewertung des Isoliermittels anhand von Ölproben erfolgt gem. DIN EN 60422. Auch das Abladen, Einbringen oder der Transport innerhalb von Gebäuden wird durch uns projektiert, überwacht und koordiniert. Dabei finden wir immer eine sichere Lösung.

Die vollautomatischen, selbstöffnenden Eindrehfutter der SERIE 100® verschrauben Stiftschrauben von M10 bis M30 oder 3/8" bis 1-1/8" auf Drehmoment oder Überstehlänge. Das Auf- bzw. Abschrauben von der Stiftschraube entfällt vollständig. Das Eindrehfutter öffnet sich selbstständig nach Beendigung des Schraubzyklus durch einfaches Abziehen von der Schraube. Das Eindrehfutter öffnet sich selbstständig nach Beendigung des Schraubzyklus durch einfaches Abziehen von der Schraube. Die SERIE 100® gibt es auch mit Drehmomentkupplung und zur Verschraubung von Rohren oder hohlen Gewindestutzen, wie z.B. Ölfilterstutzen, Drehmoment- und Schraubenkapazität wie SERIE 100®.

Schmoozies® Roboter, Unterseite aus Mikrofaser ist vielseitig einsetzbar..Mit ihren 7 cm Durchmesser liegen die kleinen, weichen Schmoozies® aus unserer MiniFeet® Serie perfekt in der Hand. Doch die plüschigen Kuscheltiere können noch mehr als nur niedlich aus der Wäsche gucken: Mit einer Unterseite aus Mikrofaser eignen sie sich perfekt zur Reinigung glatter Oberflächen, wie z.B. Handydisplays oder Bildschirmen und zum Kuscheln und Schmusen sind sie auch perfekt geeignet. Die Werbeanbringung erfolgt auf einem Fähnchen, das an der Produktunterseite befestigt ist. _x000D_ Artikelnummer: 1224855 Gewicht: 42 g Größe: one size Hinweis: Display reinigend Verpackung: Karton Verpackungseinheit: 200 Zolltarifnummer: 95030041 Maße: Länge: 4 cm, Breite: 9, 50 cm, Höhe: 12 cm

Reifenprofiltiefenmesser HORST Artikelnummer: 1500837 Druck: 4-farbig Gewicht: 0.02324 Maße: 80x45x17 mm Verpackungseinheit: 100 Zolltarifnummer: 39269097

Reifenprofiltiefenmesser HORST Artikelnummer: 1500836 Druck: 4-farbig Gewicht: 0.02324 Maße: 80x45x17 mm Verpackungseinheit: 100 Zolltarifnummer: 39269097

Reifenprofiltiefenmesser HORST Artikelnummer: 1225081 Maße: 80x45x17 mm Zolltarifnummer: 39269097 Druck: 4-farbig Gewicht: 0.02324 Verpackungseinheit: 100

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288495 Druck: Flexodruck Druckfarben: 2 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288494 Druck: Flexodruck Druckfarben: 3 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288946 Druck: Flexodruck Druckfarben: 1 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288493 Druck: Flexodruck Druckfarben: 4 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288496 Druck: Digitaldruck Druckfarben: 4 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

fischertechnik goes space! Raumgleiter in 3 Ausführungen. Brandneu in 2017!! Artikelnummer: 1318893 Gewicht: 210g Maße: 22,5x15x6,5 Verpackungseinheit: 8 Zolltarifnummer: 95049080000

SQUEEZIES® Bauarbeiter Bert®, zum Stressabbau "knautschen", nimmt Ursprungsform wieder ein..Wer will fleißige Handwerker seh'n? Der muss zu unserem Bauarbeiter Bert® gehen. Mit grauer Latzhose und gelbem Sicherheitshelm ist er äußerst anpassungsfähig. Er steht jedem Baugewerk, Gewerkschaften und Architekten mit einer dicken Portion guter Laune unterstützend zur Seite. Mit einem strahlenden Lächeln kommt die Entspannung fast von selbst. Wenn es mal eine schwerere Arbeit ist - kein Problem: SQUEEZIES® Bauarbeiter Bert® zum Abbau von Stress einfach "zusammenknautschen". Durch die Materialbeschaffenheit nimmt das Produkt die Ursprungsform wieder ein._x000D_ Artikelnummer: 1223957 Gewicht: 35 g Größe: one size Hinweis: Anti-Stress Verpackung: Karton Verpackungseinheit: 75 Zolltarifnummer: 95030095900 Maße: Länge: 10 cm, Breite: 7 cm, Höhe: 6 cm

SQUEEZIES® Richter Bert®, zum Stressabbau "knautschen", nimmt Ursprungsform wieder ein..Richter Bert® hat das Urteil verkündet: Der Stress bekommt eine Auszeit. Die Entspannung kommt mit einem Lächeln fast von alleine. Für härtere Fälle: SQUEEZIES® Richter Bert® zum Abbau von Stress einfach "zusammenknautschen". Durch die Materialbeschaffenheit nimmt das Produkt die Ursprungsform wieder ein._x000D_ Artikelnummer: 1223993 Gewicht: 31 g Größe: one size Hinweis: Anti-Stress Verpackung: Karton Verpackungseinheit: 75 Zolltarifnummer: 95030095900 Maße: Länge: 10 cm, Breite: 8 cm, Höhe: 6 cm