ServoTrack - Steuerung
Steuerung für aktiven Closed-Loop-Betrieb in Schrittmotor-Systemen
• Kein Blockieren bei Überlast, volle Ausnutzung der Motorkennlinie
• Ansteuerung von Standard-Schrittmotortreibern mit Takt/Richtung
• Clock-Mode: Regelung des Takt-/Richtungs-Signals bei Überlast
• Velocity-Mode: Drehzahlregelung mit integr. Frequenzgenerator
• Torque-Mode: Drehmoment-Regelung mit integr. Frequenzgenerator und Stromschnittstelle zum Treiber
• Komfortable Parametrierung über USB-Schnittstelle mit GUI
Abmessungen: 62 x 76 x 22 mm
Kommunikations- Schnittstellen: USB-Schnittstelle zur Parametrierung
Ansteuerung: Regelung des Takt-/Richtungs-Signales und des Stromeinganges für Standard-Schrittmotortreiber
unterstützte Mikroschrittauflösungen: 15 Auflösungen von 10 bis 256 Mikroschritte/Vollschritt
nötige Encoderauflösungen pro Umdr. am Schrittmotor: 9 Aufl. von 100 bis 1024 Linien, Empfehlung: mindestens 500 Linien
Versorgungsspannungen: 5...24 V DC (ca. 250 mA bei 5 V)
Eingänge: 1 Takt-Eingang, 1 Richtungs-Eingang, 4 Encoder-Eingänge, 1 Stop/Go/Bypass-Eingang
Ausgänge: 1 Takt-Ausgang, 1 Richtungs-Ausgang, 1 Interrupt-Ausgang, 1 analoger Stromreferenz-Ausgang, 5V-Versorgung für Encoder
max. Schrittfrequenz: 5 MHz
typische Betriebstemperatur: -20 ... +50 °C
Grenzwerte Betriebstemperatur: -40 ... +85 °C
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): Anschlussplatine für 15-poligen SUB-D, Kabel