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Der Antrieb für die Fördertechnik! Neben den Vorzügen des Flachgetriebemotors stellt dieser Getriebemotor eine besonders wirtschaftliche Variante, speziell für Aufsteckanwendungen und Flanschausführungen, dar. Standardmäßig werden, wie beim Flachgetriebemotor, speziell durch Watt Drive entwickelte Doppelkammer-Wellendichtringe eingesetzt. Anzahl der Baugrößen: 5 Leistungsbereich: 0,12 - 30kW Drehmomentbereich: 56 - 2.800Nm Untersetzung: 2,9 - 4.000 Abtriebsvariante: Abtriebswelle, Abtriebsseite beidseitig, Hohlwelle, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe, Rührwerksausführung Befestigung/Montage: Support, Flansch

Flachgetriebe, - Motoren bis 5.000Nm wie die Stirnradgetrieben sind auch Flachgetriebe sogenannte Parallelwellengetriebe. Die Kraftübertragung erfolgt achsparallel und die Abtriebswelle ist nach unten versetzt. Flach-Getriebemotoren sind dadurch sehr gut geeignet für enge Einbauverhältnisse.

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung. Wir liefern Schneckengetriebe bis zu einem Drehmoment von 250 kW.

Betriebemotoren sind in unterschiedlichen Ausführungen und in den Baugrößen 63 bis zur Baugröße 160 in allen gängigen Drehzahlen, Leistungen und Spannungen verfügbar. Baugröße:: 63 bis 160 Leistung: 0,18 bis 22kW Drehzahl:: 500, 750, 1000, 1500, 3000U/min

Unser Leistungsportfolie umfasst ein breites Spektrum im Bereich von Winkel- und Wälzgetrieben sowie sonstigen Getrieben mit differenzierten Parametern – abhängig vom Verwendungszweck. Die Getriebe sind standardmäßig nur grundiert, auf Wunsch können wir sie in jeder beliebigen Farbe ausführen. Unsere Kunden profitieren nicht nur von maßgeschneiderten Getrieben, sondern von einem umfassenden Angebot an Einzelteilen, Zahnräder, Wälz- und Kegelräder, Wellen, Gehäuse, Hülsen und sonstigen Verbindungselementen. Unsere Produkte kommen unter anderem in der Agrarindustrie, Hafenkran- und Hydraulikindustrie, im Automotive Bereich sowie im Eisenbahnwesen zum Einsatz. Unser Portfolie: - Winkelgetriebe - Stirnradgetriebe - Winkel-/Stirnradgetriebe - Walztriebwerke - Ersatzteile - Dreh- und Frästeile nach Kundenzeichnung

Instandsetzung von Getriebemotoren, fast alle Hersteller Herstellerübergreifende Getriebeinstandhaltung – hochwertig und nachhaltig Das ist Ihr Anspruch und unsere Kompetenz bei der Industriegetrieben Wir übernehmen die Getriebewartung, –inspektion und –instandsetzung, sowie den Aus- und Wiedereinbau von Industriegetrieben fast aller Hersteller in Ihrem Werk. Wir führen Schadensanalysen an Ihren Getrieben durch, zeigen Ursachen für Getriebeschäden auf und schlagen Ihnen Verbesserungsmöglichkeiten vor, die wir dann gemeinsam mit Ihnen umsetzen. Als traditionsbewusstes und gleichzeitig zukunftsorientiertes Unternehmen haben wir den Anspruch, Sie in der Instandhaltung Ihrer Industriegetriebe aktiv zu begleiten und neue Maßstäbe in der Qualität, Bearbeitungsszeit, sowie unserem Service, zu setzen. Profitieren Sie von unseren seit über 40 Jahren aufgebauten Kenntnissen und Erfahrungen in der herstellerübergreifenden Getriebeinstandsetzung.

Die Stirnradgetriebe sind in fünf Gehäusegrössen für Nenndrehmomente von 50 bis 600 Nm erhältlich und stehen sowohl als Fuss- als auch als Flanschausführung zur Verfügung.

Die Aufsteckgetriebemotore der Benzlers Serie F sind auch mit Füssen und Abtriebsflansch lieferbar. Optional gibt es die KIBO-Hohlwelle, für einfache, schnelle und unkomplizierte Montage bzw. Demontage Vorzüge: > IEC und NEMA Normanbau für höchste Flexibilität > SWIFT Lagerhaltung für schnelle Verfügbarkeit > KIBO - Hohlwelle schnelle Montage bzw. Demontage > Kompakte Abmessungen erleichtern den Austausch anderer Antriebe Technik: Antriebsleistungen: 0,06 bis 110 kW Abtriebsdrehmomente: 168 Nm bis 16 500 Nm Übersetzungen: 5:1 bis 20 000:1 Optionen: IEC-Anbau, freie Antriebswelle, NEMA-Anbau, Motore mit Bremse, Doppeldichtungen, ATEX, SWIFT System, KIBO-Hohlelle, Rücklaufsperre.

Zahnradpumpen DC Brushless 24 Volt DC / 48 VOLT DC mit Magnetkupplung Optional mit Bypass Förderleistung Regelbar über Poti oder Externe Ansteuerung z.b. Spannung 0 bis 10 Volt Förderleistung Baugröße bis 10 Liter / Minute Druck Dauerlauf bis 10 bar Druck max Zulässig kurzfristig 15 Bar !

Bei uns finden Sie Schneckengetriebemotoren ab Lager lieferbar mit einer Leistung von bis zu 15kW und einem Drehmoment von bis zu 1.700Nm.

Geschlossenes, kompaktes Flachgetriebe für Dauerbetrieb bis 10 Nm bis Schutzklasse IP54. Leistung Dauerdrehmoment: bis 10 Nm Spitzendrehmoment (kurzzeitig): bis 15 Nm Zulässige Abtriebswellenbelastung: Axial: 50 N, Radial: 60 N Temperaturbereich: -40 bis 90°C Merkmale Geschlossenes, gedichtetes Zinkdruckgussgehäuse Zahnräder aus gehärtetem Einsatzstahl Abtriebswelle nach Kundenwunsch Lagerung der Radsätze mit Rillenkugellagern

Stirnradgetriebe werden in verschiedensten Ausführungen entwickelt und gefertigt. Gerne übernehmen wir auch den Service Ihrer Antriebstechnik, inkl. hauseigener Ersatzteilfertigung. Bei uns finden Sie keine Lösung von der Stange - wir entwickeln und fertigen Ihr Wunschgetriebe. Geht nicht gibt's nicht. Keine Kompromisse.

In unserem Reparaturbetrieb werden Getriebe und Getriebemotoren instandgesetzt. Das Spektrum der durchzuführenden Arbeiten reicht vom Lagerwechsel und Austausch defekter mechanischer Komponenten bis hin zur Instandsetzung verschlissener Wellen und Lagersitze. Unsergeschultes Fachpersonal ist in der Lage alle Arten von Getrieben und Getriebekombinationen, wie beispielsweise folgende, zu reparieren: • Stirnradgetriebe • Schneckengetriebe • Kegelradgetriebe • Planetengetriebe • Flachgetriebe • Verstellgetriebe Die Getriebe werden überprüft, die Fehlerursache analysiert und der Schaden in kurzer Zeit behoben. Leistungen: • Ölwechsel • Lagerwechsel • Zahnradwechsel • Welleninstandsetzung • Lagersitzreparatur Wir übernehmen auch die Demontage- und Montagearbeiten der Antriebe vor Ort in Ihrer Anlage. Erfahren Sie dazu mehr unter Vor-Ort-Service. Prüfung / Schadensanalyse Mechanische Beschädigungen werden durch qualifizierte und erfahrene Mitarbeiter beurteilt und Rückschlüsse auf Schadensursachen gezogen. Wir können somit wertvolle Hinweise auf evtl. vorhandene andere Defekte in der Anlage unserer Kunden liefern. Denn der reparierte Antrieb soll nicht innerhalb kürzester Zeit wieder ausfallen. Instandsetzung Wir verfügen über verschiedenste Hebezeuge, um auch die „dicken Brocken“ zu bewältigen. Unsere mechanische Werkstatt ist mit Qualitätswerkzeugen sowie vielen teilweise extra für uns angefertigten Spezialwerkzeugen ausgerüstet. Damit lösen wir auch die schwergängisten Schrauben und demontieren die kniffligsten Baugruppen. Mit mechanischen und hydraulischen Pressen können auch äußerst feste Press- und Schrumpfverbindungen montiert und demontiert werden. Unsere Mitarbeiter werden fortlaufend geschult und verfügen über umfangreiche Kenntnisse damit Lager und andere Präzisionsteile bei den Montagearbeiten keinen Schaden nehmen. Unsere Werkstatt ist mit Maschinen zum Bohren, Drehen und Fräsen ausgerüstet – somit können auch mechanische Bearbeitungsverfahren im eigenen Hause ausgeführt werden. Haben Sie Fragen oder wünschen weitere Informationen? Dann rufen Sie uns an oder mailen uns! Unser Team steht Ihnen jederzeit gerne zur Verfügung!

Stirnräder als Modul 4 mit 29 Zähnen im Werkstoff C45 bieten viele branchenspezifische Antriebslösungen für Drehkolbenpumpen im landwirtschaftlichen, industriellen oder kommerziellen Einsatz.

Exklusive Leistungen Erfolg mit Partnerschaft. Fertigprodukte, Hydraulikkuplungen, Elektromagnetische Bremsen und Kupplungen, Verbindungselemente und Sonderschrauben Zufriedenheit ist garantiert. Zusammen mit unseren Partner beliefern wir die Industrie mit absolut hochwertigen Produkte für diverse Einsätze. Kontaktieren Sie uns für Fragen.

Wir können Ihnen Getriebemotoren der unterschiedlichsten Hersteller in verschiedenen Ausführungen anbieten. Dadurch finden wir auch für Ihr Problem mit Getrieben, Servomotoren, Drehstrommotoren und Einphasenmotoren bis zu Gleichstrommotoren 24V eine Lösung. Durch unsere Partner sind wir in der Lage ihnen Getriebemotoren auch auf ihre Wünsche anzufertigen und auch den passenden Frequenzumrichter oder Servoregler mit zu liefern. PRODUKTPORTFOLIO Leistungsbereich von 0,09 – 160kW Drehmoment 2 – 670’000 Nm Aluminium, Grauguss und Edelstahl ATEX II-2GD/D und bis zu IP66

Planeten- und Schneckengetriebe

Schneckenradgetriebemotoren sind eine hervorragende Wahl für Anwendungen, die eine hohe Effizienz und Zuverlässigkeit erfordern. Diese Motoren sind bekannt für ihre Fähigkeit, hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen zu liefern, was sie ideal für den Einsatz in Förderanlagen, Mischern und anderen industriellen Anwendungen macht. Unsere Schneckenradgetriebemotoren sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, um den spezifischen Anforderungen unserer Kunden gerecht zu werden. Sie sind robust gebaut und bieten eine lange Lebensdauer, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen. Mit ihrer hohen Energieeffizienz können Schneckenradgetriebemotoren dazu beitragen, die Betriebskosten erheblich zu senken. Sie sind einfach zu installieren und zu warten, was sie zu einer kostengünstigen Lösung für viele industrielle Anwendungen macht. Unsere Motoren sind auch in explosionsgeschützten Ausführungen erhältlich, um den Sicherheitsanforderungen in gefährlichen Umgebungen gerecht zu werden. Vertrauen Sie auf unsere Expertise und Erfahrung, um die beste Antriebslösung für Ihre Bedürfnisse zu finden. Unsere Schneckenradgetriebemotoren sind die ideale Wahl für Unternehmen, die eine zuverlässige und effiziente Lösung für ihre Antriebsanforderungen suchen.

nach Anforderungsprofil kann die ideale Antriebslösung ausgewählt werden - ZAE verwendet grundsätzlich IEC-Motoren. Einstufige Schneckengetriebemotoren Stirnrad-Schneckengetriebemotoren Schnecken-Stirnradgetriebemotoren, zwei- oder dreistufig Doppelschneckengetriebemotoren Kegelradgetriebemotoren Leistungen 0,09 - 75 kW Abtriebsdrehzahlen 0,2 - 500 U/min Abtriebsdrehmomente bis zu 27.000 Nm

Stirnrad- und Planetengetriebe für einen Motor mit bis zu 7,5 KW und einem Drehmoment von bis zu 1000 N-m Wir produzieren Inline-Stirnrad- und Planetengetriebe bester Qualität für verschiedene Industriezweige wie Schwerindustrie, Landmaschinen, Bäckereimaschinen, Förderbänder, chemische Industrie, Brückenkräne usw. Unsere Getriebemotoren können je nach Standardgröße der Maschinenbefestigung mit Fuß oder Flansch montiert werden. Die Getriebe können zur Erzielung einer unterschiedlichen Drehzahlreduzierung verwendet werden, die Getriebe sind für 3-Phasen-Motoren bis zu 7,5 KW geeignet und das maximale Ausgangsdrehmoment kann bis zu 850 N-m erreicht werden. India: Germany 15: 30

Als bekannter Hersteller mit mehr als 60 Jahren Erfahrungen für Zahnräder und Zahnwellen sowie Zahnkränze können wir unserer Fähigkeiten auch für Sie im Rahmen einer Belieferung erfolgreich einsetzen. Über 50 Jahre Erfahrungen kann das Unternehmen ZWP in der Herstellung von Verzahnungsartikel vorweisen. Unsere renommierten Kunden kommen dabei aus folgenden Branchen: Bahn, Windkraft, Kranherstellung, Industriegetriebe, Bergbau und Sondermaschinenbau. ZWP fertigt als einer der größten unabhängigen Lohnhersteller Deutschlands folgende Produkte: Zahnräder / Planetenräder für Planetengetriebe: innen- und außenverzahnt gehärtet und geschliffen Modul 2 – 50 mm Durchmesser 100 – 2.000 mm Verzahnte Wellen / Sonnenwellen: innen- und außenverzahnt gehärtet und geschliffen Modul 1 – 50 mm Durchmesser 50 – 500 mm Länge bis 1.500 mm Innenverzahnte Zahnkränze: gehärtet und geschliffen Modul bis 20 mm Durchmesser 100 bis 1.800mm Zu unseren Kunden gehören renommierte und bekannte Unternehmen. Referenzen zu Ihrer Branche auf Anfrage. Wir fertigen nach Kundenzeichnung und besitzen eine eigene Härterei. Diese spart Zeit und Kosten bei der Herstellung. Aber auch eine Zusammenarbeit besteht für andere Härtungsverfahren wie Gasnitrierung oder Einzelzahninduktionshärten mit Experten ihres Fachs. Wir freuen uns auf Ihre Kontaktaufnahme.

TYPICAL VETRON 5000 Gebrauchte Industrienähmaschine in sehr gutem Zustand 1-Nadel Doppelsteppstich-Flachbettnähmaschine mit Direktantrieb mit Unter- Ober u. Nadeltransport (Dreifachtransport) Stichtyp 301 (Doppelsteppstich) Nadelsystem 134-35 Nadelstärke 90-180 Nm Max. Fadenstärke 10/3 Max. Nähgeschwindigkeit 4000 Stiche/min Vertikalgreifer mit Spulendurchmesser 26 mm Durchgangsraum 350 x 130 mm Max. Stichlänge 12 mm Max. Obertransporthub 9 mm Max. Durchgangsraum unter den Nähfüßen 20 mm Automatische Obertransporthub-Anpassung Gesteuerte Nadelfadenspannung Automatische Nähfußdruck-Regulierung Automatischer Fadenabschneider Anfangs- und Endverriegelung Automatische Füßchenlüftung Elektrisch angetriebener Spuler Elektronisches Handrad Elektronische VR-Taste Nadelpositionierung Integrierte LED-Nähleuchte Elektronisch verstellbarer Kantenanschlag Elektrisch verstellbares Gestell Extra große Tischplatte Vollständige Montage Auf Wunsch auf Ihr Material eingenäht Abholung / Versicherte Lieferung per Spedition

Die Leistungspalette unserer mechanischen Fertigung ist auf die Herstellung von CNC Dreh-und Frästeilen für die Medizin- und Elektrotechnik sowie Maschinenbau und Halbleiterindustrie ausgerichtet. Vom Einzelteil bis zur Serie fertigen wir CNC-Drehteile, CNC-Frästeile, 3D-Druckteile in sämtlichen gängigen Werkstoffen. Gerne übernehmen wir auch die Montage für Sie. Made in: Germany

Eingriffswinkel: 20°

Wir fertigen gemäß Kundenzeichnung nahezu jede Art von Verzahnung.

Lehrzahnräder werden als Prüfräder in der Ein- und Zweiflankenwälzprüfung sowie für Zahnstangenmessgeräte eingesetzt. Lehrzahnräder Lehrzahnräder werden als Prüfräder in der Ein- und Zweiflankenwälzprüfung sowie für Zahnstangenmessgeräte eingesetzt. •Es sind Zylinderräder, Ritzel, Schnecken und Schneckenräder erhältlich •Wälzprüfungen sind eine schnelle und wirtschaftliche Funktionsprüfung •Die Prüfungen sind im Produktionsablauf integrierbar •Erhöhung der Verschleißfestigkeit durch Beschichtung möglich •Prüfzertifikat aus dem FRENCO Messlabor im Lieferumfang enthalten Als Grundwerkstoff für Lehrzahnräder stehen unterschiedliche Stähle zur Verfügung. Die Verschleißfestigkeit steigt von Lehrenstahl LS über Chromstahl CS zu Pulverschnellstahl SX an. Beschichtungen erhöhen die Verschleißfestigkeit und dienen gleichzeitig als Korrosionsschutz. Nachschleifen von Lehrzahnrädern Lehrzahnräder unterliegen während ihres Gebrauchs einem Verschleiß. Meist sind verschlissene Lehrzahnräder nachschleifbar. Dieser Service wird von FRENCO angeboten und umfasst •die Prüfung, ob ein Nachschleifen möglich ist •die Bearbeitung und ggf. Neubeschichtung der Lehrzahnräder •ein neues Prüfzertifikat aus dem FRENCO Messlabor Genauere Informationen sind auf Anfrage erhältlich.

Für die Verzahnungsmessung verwenden wir das in die Messsoftware WinWerth integrierte Softwaremodul Gear Measure der WERTH Messtechnik GmbH auf der Basis von ZEISS INVOLUTE Pro. An die Qualität von Zahnräder, Zahngetriebe und verzahnte Passungen werden hohe Anforderungen gestellt. Bereits seit vielen Jahren werden Verzahnungsmessungen auch mit Multisensor-Koordinatenmessgeräten durchgeführt. Wir verwenden für die Verzahnungsmessung das in die Messsoftware WinWerth integrierte Softwaremodul Gear Measure der WERTH Messtechnik GmbH sowie die separate Zahnradauswertesoftware INVOLUTE Pro. Zur Messung selbst können sämtliche auf unseren Koordinatenmessgeräten verfügbare Sensoren eingesetzt werden. Diese Lösung ermöglicht uns die flexible und präzise Verzahnungsvermessung und Auswertung von Innen- und Außenverzahnungen von gerad- und schrägverzahnten Stirnrädern mit Evolventenverzahnung, Schnecken und Schneckenrädern. Die Analyse der Verzahnungsmessung richtet sich nach nationalen und internationalen Normen wie DIN, ISO, BS und ANSI/AGMA oder nach benutzerdefinierten Toleranzen. Für Ihre Kunststoffzahnräder können wir außerdem die Computertomographie anwenden um Ihnen neben den standardmäßigen Zahnraddiagrammen auch einen 3D Soll/Ist-Vergleich zu erstellen. Hierdurch wird es Ihnen möglich alle geometrischen Eigenschaften Ihrer Kunststoffzahnräder umfassend zu beurteilen.

Schneckenwellen M0,2 - M20 Zahnflanken geschliffen Schneckenräder: Schneckenwellen M0,2 - M20 Zahnflanken geschliffen Schneckenradsatz M2,5 2-gängig Schneckenrad M6 Z6-gängig

Ihr Partner im Stahlbau und Industriebau. Jeder Industriebau ist einzigartig – ob Unternehmensgebäude, Lagerhalle, Produktionshalle oder außergewöhnlicher Sonderbau. Der Zweck, die Betriebsabläufe, die architektonische Formsprache und die verwendeten Materialien prägen seinen unverwechselbaren Charakter. Wir sorgen dafür, dass Ihre individuellen Visionen Realität werden. Das Unternehmen Jochen Brill plant, konstruiert und baut heute deutschlandweit innovative Industriegebäude, moderne Hochregallager und Sonderkonstruktionen im Stahlbau. Gemeinsam mit Ihnen als Kunden und in enger Zusammenarbeit mit den jeweiligen Architekten entstehen rationelle Lösungen in richtungsweisender Architektur. Seit der Firmengründung 1971 entwickelte sich unser Betrieb zu einem Spezialunternehmen, das anspruchsvollste Aufgaben im konstruktiven Industriebau und Stahlbau zielgenau realisiert.

Um für Ihre Industrieroboter lange Einsatzzeiten und hohe Produktivität zu gewährleisten, bieten wir maßgeschneiderte Reparatur-Pakete an. Diese beinhalten alle notwendigen und sinnvollen Arbeiten, um sicherzustellen, dass Ihre Industrieroboter der Hersteller Adept, Bosch und Stäubli lange fit bleiben. Und das zu günstigen Kosten ohne Risiko. Sollte im Rahmen dieser Überarbeitung die Verwendung weiterer Ersatzteile, wie Motoren oder Kabelbaum, notwendig erscheinen, so wird dies nach Absprache mit Ihnen zusätzlich durchgeführt und berechnet. - Komplettes Zerlegen Ihres Roboters, inkl. Handgelenk oder Pinole - Spezielle Tests aller Baugruppen - Dokumentation aller relevanten Messergebnisse - Neulackierung der Gehäuseteile - Erneuerung aller Standard-Wälzlager - Austausch aller Dichtungen - Zusammenbau - 24 h Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last - Vermessung des Roboters Reparatur-Paket für Stäubli »6-Achs-Roboter« der Baureihen RX und TX: - Austausch aller Standarddichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch aller vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung aller Fette und Öle - Überprüfen aller Motoren, Bremsen und Wegmesssysteme - Roboter von Achse 1 bis 4 komplett zerlegen - Alle Bauteile prüfen und reinigen ggfs. lackieren - Abdichten und neu lagern Achse 1/2 - Reinigen und einstellen der Encoder, wo möglich - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung des Antriebsbands Achse 2 - Überprüfen und reinigen des Faltenbalgs - Reinigen und einstellen der Bremsen und der Encoderantriebe Achse 1/2 - Roboter komplettieren und einmessen - 24 Stunden Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last Reparatur-Paket für Scara-Roboter der Baureihen Adept Cobra und Stäubli RS und TS: - Austausch aller Dichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch der vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung von Ölfüllungen oder Fettfüllungen und des Pinolenfetts - Überprüfen aller Getriebe, Motoren und Bremsen - Roboter komplett zerlegen, alle Bauteile prüfen und reinigen - Abdichten Achse 1/2 mit Druckprüfung und Ölbefüllung - Austausch der Lager im Zwischenantrieb - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung der Zahnriemenspannungen - 24 Stunden Probelauf mit Nominalgeschwindigkeit und -last - Roboter komplettieren, einmessen und erforderliche Dateien erstellen Reparatur-Paket für Scara-Roboter der Baureihen AdeptOne, AdeptOne XL, AdeptThree, AdeptThree XL: - Austausch aller Standarddichtungen - Austausch aller Normwälzlager - Austausch aller vorhandenen Lüfter - Austausch aller Zahnriemen - Erneuerung aller Fette und Öle - Überprüfen aller Motoren, Bremsen und Wegmeßsysteme - Roboter von Achse 1 bis 4 komplett zerlegen - Alle Bauteile prüfen und reinigen ggfs. lackieren - Abdichten und neu lagern Achse 1/2 - Reinigen und einstellen der Encoder, wo möglich - Detaillierte Überprüfung des Kabelbaums sowie der Pinole - Zusammenbau und Einstellung des Antriebsbands Achse 2 - Überprüfen und reinigen des Faltenbalgs - Reinigen und einstellen der Bremsen und der Encoderantriebe Achse 1/2 - Roboter komplettieren und einmessen - 24 Stunden Probelauf mit