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Programmierung von Robotersystemen

Programmierung von Robotersystemen

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept
Roboter-Messsystem

Roboter-Messsystem

Wir bieten Roboter basierte Messsysteme für formgebundene Bauteile und Elektronik. Unsere Systeme arbeiten mit 3D-Scan Techniken für Freiformflächen, die gegen das CAD Modell messen und mit Vision-Sys ESR Systemtechnik GmbH unterstützt bei der Automatisierung von Prüfprozessen in der Qualitätssicherung. Vor allem bei sich wiederholenden Prüfungen, unabhängig ob im Stichprobenverfahren oder als 100% Prüfung, unterlaufen bei manuellen Messungen gerne Flüchtigkeits- und Aufmerksamkeitsfehler. Wir haben uns darauf spezialisiert mit visuellen Prüfmethoden, unterstützt von Robotern oder Cobots, diese Fehler zu minimieren und repetitive (wiederholende) Aufgaben in der Qualitätsprüfung zur automatisieren. Folgende Methodesn setzen wir dazu ein: - 3D-Scanner am Roboterarm für Scan´s von Bauteilen im Stichprobenverfahren. Besonders geeignet für alle Formgebundenen Teile aus Spritzguss, Druckguss, Gesenkbiegen, Abkanten, Tiefziehen, etc. die über Freiformflächen verfügen. Die Teile werden autoamtisiert gegen das CAD gemessen und mit automatisiertem Prüfbericht geliefert. - 2D Vision-System mit KI-basierter Parametrierung zur Messung von Bauteilen bis 500 x 500 mm Abmessung. Dieses System ermöglicht durch KI-Unterstützung beim Einlernprozess von Gutteilen eine stark verkürzte Einlernzeit und Einlernstückzahl. Die KI paramtriert das System während des Einlernprozesses und somit muss es gegenüber konventionellen Systemen nicht durch einen Vision-Experten aufwendig konfiguriert werden. Mit Robotern oder Cobots kann die Teilezuführung automatisiert werden. Beide Systeme sind schnell und flexibel einsetztbar durch Ihren modularen und mobilen Aufbau. https://youtu.be/6tXypCgb8gk
Roboterzelle Auto Turn

Roboterzelle Auto Turn

Die Baureihe Auto Turn bietet den idealen Standplatz der Roboterzelle hinter der Maschine. Die Konzeption der Maschine ist so ausgeführt, dass der Arbeitsplatz des Drehers und Einrichters vor der Maschine frei bleibt. Die Automation und Roboterzelle soll den Rüstbetrieb der Maschine nicht stören. Die Zelle steht platzsparend und gut zugänglich hinter der Maschine. Die Aufstellfläche wird so optimiert. Sonderwünsche sind leicht zu integrieren. Fragen Sie Ihre Anwendung an. Beladung von der Rückseite Die Baureihe Auto Turn bietet einen idealen Standplatz der Zelle hinter der Maschine. Bester Zugang zur Zerspanung da kein Roboter im Weg ist Gute Übersicht zum teachen des Roboters Platzsparende Aufstellung Es gibt diverse Sonderbauformen an Roboterzellen. Kurzer Weg in die Maschine Nichts spart mehr Zykluszeit als kurze Wege. Blick auf die Ladeluke von der Rückseite der Maschine. Automation macht den Unterschied !
Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

überträgt die gleiche Bewegung auf die betroffene Hand. Das Gerät kann entsprechend den Handbewegungen der gesunden Hand eingestellt werden, um die Fingergelenke mit motorischen Defiziten zu beugen und zu strecken. Nach Ansicht der Video-Vorschau wird der Patient während der motorischen Übung vom Sensor Handschuh unterstützt. Der Grad der Unterstützung richtet sich nach den erhaltenen motorischen Fähigkeiten.
Rokae Roboter CR7, flexibler kollaborierender Roboter, 850mm, 12kg, IP67

Rokae Roboter CR7, flexibler kollaborierender Roboter, 850mm, 12kg, IP67

Rokae CR7, flexibler kollaborierender Freiheitsgrade: 7, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.03mm Der ROKAE CR7 ist unser flexibler und kollaborierender Roboter von Rokae. Die Sieben Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der xMate CR7 ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 7-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 850mm Maximale Nutzlast: 7kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 180°/s - Achse 2: ±120° ; 180°/s - Achse 3: ±170° ; 180°/s - Achse 4: ±120° ; 180°/s - Achse 5: ±170° ; 180°/s - Achse 6: ±120° ; 180°/s - Achse 7: ±360° ; 180°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 7-Achs-flexibler kollaborierender Roboter xMate CR7 - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 850mm Gewicht: 22kg Traglast: 7kg Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask
Mobiles Palettiersystem für Cobots und Industrieroboter

Mobiles Palettiersystem für Cobots und Industrieroboter

Smartes Palettiersystem für bis zu 25 Paletten mit einer Palettengröße von max. 600×400 mm. Damit ist es möglich, mehrere Stunden ohne personelles Eingreifen zu produzieren. Mobiles Palettiersystem für Cobots und Industrieroboter. Das mobile Palettiersystem macht es Ihnen möglich eine hohe Prozessautonomie bei gleichzeitigen geringen Platzbedarf zu erreichen, somit wird es möglich mehrere Stunden, die Nachtschicht oder auch das ganze Wochenende automatisiert zu produzieren. Durch die Beladetüre können Teile auf bis zu 25 Ebene mit einer Palettenfläche von 600 x 400 mm zugeführt werden. Der Wechsel der Paletten ist jederzeit während des Betriebs möglich, da der Beladeraum vom Bearbeitungsraum sicher durch ein Schott getrennt ist. Die Bedienung des Palettiersystems erfolgt über das seitlich angebrachte 12″ Touchpanel, damit lässt sich der Status jeder einzelnen Ebene anzeigen und zuweisen. Sobald alle Teile auf einer Palette bearbeitet sind, wird automatisch auf die nächste unbearbeitete Palette gewechselt und damit der Prozess ohne personelles eingreifen am Laufen gehalten. Der Roboter kann stehend auf der Aluplatte oder an der Wand des Palettierer angebracht werden, wodurch das System auch für zukünftige Prozesse flexibel bleibt. Mit den zwei integrierten Sicherheits-Bereichsscanner lassen sich auch Prozesse komplett ohne trennende Schutzeinrichtung CE-konform automatisieren. Durch den modularen Aufbau können mehrere Palettiersysteme angereiht werden, um eine maximale Autonomie zu erreichen. Der Palettierer besteht aus einem soliden Schweißgestell, welches die Basis für präzise und beanspruchende Applikationen bietet, auch bei schnellen Taktzeiten. Das Palettiersystem kann als Stand-alone oder auch als Slave in eine übergeordnete Steuerung integriert werden. Bei der Entwicklung wurde besonders auf ein prozesssichers und wartungsfreies Vereinzelungssystem geachtet, um eine maximale Anlagenverfügbarkeit zu erreichen. Damit ist das mobile Palettiersystem die optimale Lösung wenn Sie Ihre Prozesse möglichst lange ohne Unterbrechungen betreiben möchten. Key Feature Palettengröße: max. 600×400 mm Anzahl der Paletten: 2 bis 25 Stück (je nach Höhe) Wechsel der Paletten während dem Prozess möglich
Mehrachsige Robter mit Elekrohydraulischer Steuerung

Mehrachsige Robter mit Elekrohydraulischer Steuerung

Vorteile von Elektronik und Hydraulik verbinden wir zu hoch-innovativen Gesamtlösungen Leistung: 500 Watt
Automatisierungstechnik

Automatisierungstechnik

Das Beste aus dem Maschinenbau und der Steuerungstechnik vereint. Durch unsere automatisierten Sondermaschinen erreichen Sie Ihre Ziele in der Fertigung schneller und effizienter. Wir vereinen die Steuerungstechnik und den Sondermaschinenbau in einem einwandfreien Ergebnis. Ein Beispiel eines Handlingsportals für Tierfutter: Unser Portalhandling zeichnet sich durch eine enorme Geschwindigkeit und hohe Taktzeiten aus. Es ermöglicht zudem eine hohe Variabilität durch verschiedene Greifer, was eine große Variantenzahl ermöglicht. Das Portalhandling bietet Ihnen: • Individuell Einsetzbar • Gestapelte Körbe werden schnell und präzise entladen und sortiert • Effizientere Produktionsprozesse • Produktionskosten werden gesenkt • Bis zu 14.000 Verpackungseinheiten pro Stunde
Rohr - Verlaufs   Schweißlehren

Rohr - Verlaufs Schweißlehren

Rohr und Biegeverlauf Lehren um Anbindung und Anbauanbindungen zu kontrollieren. Dabei werden Biegeverlauf und Anbindungspunkte produktionsbegleitend überprüft
Verifikation und Validierung

Verifikation und Validierung

Ihr Ziel als Hersteller von Medizinprodukten ist ein rascher Entwicklungsprozess mit dem Ergebnis einer kürzeren Time-to-Market. Durch eine frühzeitige Planung der Design Verification gewinnen Sie den entscheidenden Zeitvorteil und reduzieren Ihre Entwicklungskosten. Wenn es um die Prüfung von Elektronik, die Charakterisierung von Sensoren oder die mechanische Stabilitätsprüfung von Medizinprodukten geht, sind wir Ihr erfahrener Partner. Die frühzeitige Planung und passgenaue Integration von Messmitteln und Prüfplätzen in Ihren Entwicklungsablauf ist ausschlaggebend für die Effizienz Ihres gesamten Entwicklungsprozesses; der Einsatz unseres freiprogrammierbaren Roboter spart Ihnen Zeit und bares Geld.
Robotik gestütztes professionelles Therapiesystem für Hand- und Fingertraining

Robotik gestütztes professionelles Therapiesystem für Hand- und Fingertraining

Die Gloreha Workstation bietet viele Anwendungsmöglichkeiten für Patienten mit Handparese oder -plegie nach Verletzungen des zentralen Nervensystems, peripheren Nervensystems oder des Rückenmarks. Die Gloreha Workstation erlaubt eine passive Mobilisation und kann in der post-akuten Phase gestartet werden. Der Patient kann während der gesamten Rehabilitation über das Feedback System angeleitet werden.
Rokae Roboter ER7 Pro, flexibler Roboter, 850mm, 7kg, IP54, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae Roboter ER7 Pro, flexibler Roboter, 850mm, 7kg, IP54, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae ER7 Pro, flexibler Roboter, Freiheitsgrade: 7, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP54, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.03mm Der xMate ER7 Pro ist unser flexibler Roboter von Rokae. Die Sieben Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der xMate ER7 Pro ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 7-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 850mm Maximale Nutzlast: 7kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP54 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 180°/s - Achse 2: ±120° ; 180°/s - Achse 3: ±170° ; 180°/s - Achse 4: ±120° ; 180°/s - Achse 5: ±170° ; 180°/s - Achse 6: ±120° ; 180°/s - Achse 7: ±360° ; 180°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 7-Achs-flexibler Roboter xMate ER7 Pro - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 850mm Gewicht: 26kg Traglast: 7kg Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP54 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask
Rokae Roboter XB4, 6-Achsen Roboter, 596mm, 4kg, IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae Roboter XB4, 6-Achsen Roboter, 596mm, 4kg, IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae XB4, 6-Achsen-Roboter, Freiheitsgrade: 6, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.02mm Der Rokae XB4 ist unser Einstieg in die hightech XB Series von Rokae. Die Sechs Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der XB4 ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 6-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 596mm Maximale Nutzlast: 4kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.02mm Freiheitsgrade: 6 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 440°/s - Achse 2: +144°/ -80° ; 355°/s - Achse 3: +54°/-194° ; 440°/s - Achse 4: ±170° ; 490°/s - Achse 5: ±119° ; 450°/s - Achse 6: ±360° ; 720°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 6-Achs-Industrieroboter XB4 - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 596mm Gewicht: 32kg Traglast: 4kg Freiheitsgrade: 6 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.02mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask
Rokae Roboter XB7XL, 6-Achsen Roboter, 1206mm, 7kg, IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae Roboter XB7XL, 6-Achsen Roboter, 1206mm, 7kg, IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask

Rokae XB7XL, 6-Achsen-Roboter, Freiheitsgrade: 6, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.05mm Der Rokae XB7XL ist unser "allround" Roboter von Rokae. Die Sechs Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der XB7XL ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 6-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 1206mm Maximale Nutzlast: 7kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.05mm Freiheitsgrade: 6 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 297°/s - Achse 2: +125°/ -95° ; 223°/s - Achse 3: +65°/-195° ; 297°/s - Achse 4: ±170° ; 480°/s - Achse 5: ±120° ; 450°/s - Achse 6: ±360° ; 705°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 6-Achs-Industrieroboter XB7XL - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 1206mm Gewicht: 76kg Traglast: 7kg Freiheitsgrade: 6 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.05mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask