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Unsere Steuerungstechnik bietet innovative Lösungen für die industrielle Automatisierung. Mit modernster Technologie und umfassendem Know-how sorgen wir für effiziente und zuverlässige Steuerungssysteme, die Ihre Produktionsprozesse optimieren. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Automatisierungsanforderungen zu erfüllen und Ihre Betriebseffizienz zu steigern.

Roboterzelle zur Prüfung von in Blistern abgelegten Teilen Die Roboterprüfzelle „Meproscan 9070“ ist eine Komplettlösung zur Prüfung von in Trays (Transportboxen) abgelegten Teilen. Im dargestellten Beispiel werden Nadelwalzen auf unterschiedliche Merkmale geprüft. Die optische Sensorik (Kameras) überprüft dabei das Vorhandensein, die Länge und den Abstand der Nadeln auf der Walze. Der mechanische Sensor (Durchflußsensor) misst hochgenau den Walzeninnendurchmesser. Ist die Nadelwalze in Ordnung, wird diese noch laserbeschriftet. Die Anlage ist mit einem Palletierungssystem für die Transportboxen, in denen sich die Nadelwalzen befinden, ausgestattet. Das Palletierungssystem kann hierbei bis zu 15 Transportboxen aufnehmen, die händisch in das Abstaplemodul (links) eingebracht werden. Jeweils eine Box wird nach Anlagenstart abgestapelt und über die Bandstrecke in den Prüfbereich von links transportiert und pneumatisch fixiert. Ein deckenmontierten Scararoboter entnimmt jeweils eine Nadelwalze der Transportbox. Der Roboter führt das Teil der optischen Prüfung (hochauflösendes Kamerasystem), dann der mechanischen Prüfung (Innendurchmesserprüfung über Messdorn) und anschließend im GUT-Fall dem Laserbeschriftungssystem zu. SCHLECHT-Teile werden nicht beschriftet und auf das Schlechtteileband abgelegt. GUT–Teile werden an die Entnahmeposition in der Transportbox zurückgelegt. Wurden alle Teile in der Box geprüft, wird diese automatisch aus dem Prüfbereich gerfahren und am Ende der Bandstrecke (rechts) aufgestapelt. Gleichzeitig fährt die nächste Box in den Prüfbereich.

Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik grosse Lasten zu tragen. Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierenden Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern bietet OH-au2mate eine modulares Linearachsen Konzept welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann. Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden. Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum bestücken einer oder mehrer Maschinen. Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederhohlgenauigkeit der Achse liegt bei +- 0,1mm. Technische Daten Standard Länge 2m maximale Länge 12m Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s Drehmoment 40Nm bei 250mm/s Gewicht ab 1000kg Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT elektrischer Anschluss 400V/50Hz Lieferumfang linearWD Linearachse Steuerung für Linearachse Kabel zu Robotersteuerung Kabel zu Linearachse Kabel Spannungszuführung Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse Betriebsanleitung USB Stick mit URCap und Dokumentation