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Niryo One Roboter - Niryo One ist ein Roboterarm mit 6 Achsen, der mit Arduino, Raspberry Pi und ROS kompatibel ist. Konzipiert für die Forschung und Lehre. Roboterarm Niryo One: Didaktisch wertvoll und für jedes Budget geeignet Niryo One unterscheidet sich von vielen anderen Roboterarmen durch die Art und Weise, wie er das Erlernen der Roboterprogrammierung für jedermann zugänglich macht. Er bietet Professoren, Forschern und Entwicklern einen erschwinglichen Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, der komplett programmierbar und zu 100 % Open-Source ist. Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, ROS und Arduino wird per 3D-Druck hergestellt. Sie können verschiedene Zubehörteile hinzufügen oder Ihre eigenen Tools entwickeln und selbst per 3D-Drucker anfertigen. Um Ihre Anwendungen zu entwickeln, stehen Ihnen eine ganze Gemeinschaft von Niryo One Entwicklern sowie die notwendigen Unterlagen und Code-Libraries zur Seite. Für die Programmierung steht Niryo One eine grafische Programmierumgebung vom Typ Blockly zur Verfügung. Sie heißt Niryo Black und funktioniert nach demselben Prinzip wie Scratch durch die Auswahl und Verschiebung von Steuerblöcken. Was macht man mit Niryo One? Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, Arduino und ROS stellt in erster Linie ein effizientes, unterhaltsames Lernwerkzeug für technische Gymnasien, Berufsschulen und Fachhochschulen. Niryo One bietet jedem Lehrer die Möglichkeit, seinen Schülerinnen und Schülern die Grundlagen der Robotik und Programmierung, des 3D-Drucks und der autodidaktischen Systeme näherzubringen. Die Vielfalt der verfügbaren Projekte begünstigt die Vertiefung der Kenntnisse. Schüler und Forscher können beispielsweise die Einsatzbedingungen in der Industrie 4.0 nachahmen, mehrere Roboter synchronisieren und so ihre Aktionen über ein Raspberry Pi oder Arduino koordinieren. Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Technische Daten des Roboterarms Arduino Niryo One Bewegungsachsen: 6 Gewicht: 3,3 kg Reichweite: 440 mm Nutzlast: 0,3 kg Basiswinkel: +/- 175 °. Wiederholgenauigkeit: +/- 1 mm Stromversorgung: 11,1V/6A Kommunikation: WIFI Ethernet: 2,4 GHz Bereich 802.11n / Ethernet WIFI: 2,4 GHz Reichweite 802.11n / Bluetooth 4.1: 2,4 GHz; 2,5 mW (4 dBm) / USB Schnittstelle/Programmierung: Windows/MacOS/Linux (Desktop-Anwendung), Gamepad, APIs Leistungsaufnahme: ~ 60 W Materialien: Aluminium, PLA (3D-Druck) Anschlüsse: 1 Ethernet + 4 USB-Anschlüsse Elektronik / Motorisierung: Raspberry Pi 3B / + 3 x NiryoSteppers / + 2 x Dynamixel XL - 430 / + 1 x Dynamixel XL - 320 Kollisionserkennungssensor: Magnetsensor (am Motor) Im Lieferumfang des Niryo One enthalten Niyro Arm Greifer 1Spannungsversorgung 11, 1 V 6AUniverseller USB Micro SD Mikro USB AdapterWerkzeuge: Schraubendreher 3 x 75, Sechskantschlüssel (1,5mm - 2mm - 2mm - 2mm - 2,5mm- 3mm - 4mm - 5mm - 6mm), Flachschlüssel 8 gerade4 Fuß4 Saugnäpfe Kompatible Tools (nicht im Lieferumfang enthalten) 3 Robotergreifer 1 Saugpumpe 1 Elektromagnet Vision Set Mini-Förderband Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One Alle nötigen Links für eine bessere Kenntnis des Roboterarms Niryo One stehen hier kostenlos zur Verfügung: https://bit.ly/wlw-niryo Visioset (KI): Zubehör Miniförderband: Zubehör 3 Verschiedene Greifer: erhältlich Eletromagnet: Zubehör Vakkuum Pumpe: Zubehör Tutorials & Curricula: Python, Ros, MatLab, Blockly

Der IOSY-Kopf ist ein humanoider Roboter-Kopf für Werbe- und Unterhaltungszwecke. Mit seiner integrierten Kamera erkennt der IOSY-Kopf Personen in seinem Sichtfeld und dreht automatisch den Kopf in ihre Richtung. Wenn der IOSY-Kopf auf eine Person fokussiert hat, können Bilder, Bildsequenzen oder Videos auf dem Display angezeigt werden. Bilder und Videos können vom Benutzer erstellt und über die vorhandenen Schnittstellen auf dem IOSY-Kopf angezeigt werden. Die benutzerspezifische Anwendung wird schnell und einfach über die Benutzeroberfläche des berührungsempfindlichen Displays eingerichtet und gesteuert. Als Alternative zur automatischen Personenerkennung und Ausrichtung können festgelegte Bewegungsabläufe programmiert werden, die mit der Anzeige von Bildern, Bildsequenzen oder Videos auf dem Kopfdisplay kombiniert werden können. Vorteile: Handliche Größe mit ansprechendem Design (L x B x H ohne Hals: 24 cm x 16 cm x 23 cm, Gewicht: ca. 3 kg). Großer Interaktionsbereich durch gesteuerte Kopfbewegungen in horizontaler und vertikaler Richtung (horizontale Drehung ±90°, vertikale Drehung: +30° nach oben und +20° nach unten). Benutzerfreundliche Steuerung und Bedienung über das 7-Zoll-Touchdisplay. Anzeige eigener Bilder oder Videos und einfache Anpassung des vorhandenen Programmlaufs über verschiedene Schnittstellen (USB, Ethernet, W-LAN, Micro SD). Viele verschiedene Anwendungsmöglichkeiten durch eigenes Programmieren von Bewegungs- und Anzeigesequenzen (basierend auf Raspberry Pi). Beispielanwendungen: Aufmerksamkeit erregen (Interaktionsmodus): Der IOSY-Kopf dreht sich zu Personen im Raum und zwinkert ihnen zu, wenn sie den Roboter-Kopf betrachten. Informationen bereitstellen (Infomodus): Hygienemaßnahmen werden auf dem Display des IOSY-Kopfes angezeigt, z.B. die obligatorische Verwendung von Gesichtsmasken oder Anweisungen zur korrekten Handdesinfektion. Produktwerbung (Werbe-Modus): Zum Beispiel werden Tagesangebote auf dem Display des IOSY-Kopfes beworben. Der IOSY-Kopf kann direkt mit dem IOSY-Ständer kombiniert oder mit einem Halsadapter für verschiedene Anwendungen angepasst werden. Ein Halsadapter für die Tischmontage, Montage am Livelmen-Mannequin und Montage auf geneigten Flächen von 30° ist erhältlich. Für die Stromversorgung des IOSY-Kopfes stehen eine klassische und eine mobile Variante zur Verfügung. Die Frontplatte und das Ohr können in der Farbe variiert werden. Darüber hinaus sind spezielle Ohren erhältlich, an denen Brillen am IOSY-Kopf befestigt werden können und ihm so einen besonderen Touch verleihen. Neck adapter für mounting on the Livelmen mannequin Neck adapter für table mounting In Kombination mit dem IOSY-Ständer sind weitere Ausstattungsoptionen möglich. Ein Bildschirm, ein Spender oder ein Tisch können an der Taille befestigt werden. Zusammen mit dem IOSY-Kopf entsteht ein integratives, ideales Werbe- und Informationsmedium. Kunden können gezielt informiert oder Produkte beworben werden. Beispielanwendungen: Spender: Halterung und Spender z.B. für Desinfektionsmittel, Masken. Bildschirm: Anzeige von Informationen und Werbung (möglich sind benutzererstellte Bilder, Bildsequenzen oder Videos). Tisch: Präsentation von Werbe- und Informationsmaterial.