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Wenn etwas wie die menschliche Hand gebraucht wird Ein erfolgreiches Roboter-Projekt steht und fällt mit der Qualität und der Funktionalität eines gut gestalteten Greifers. Die Art des Greifers, der vorgeschlagen wird, hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab. Die Greifer können mit Gabeln, Klammern, Vakuumsystemen ausgerüstet werden, oder mit einer Kombination dieser Systeme. In den meisten Fällen werden mehrere Funktionen an den Greifern eingesetzt. Warum Klütsch? Eine Kombination von langjähriger Erfahrung, guter Verträge mit Lieferanten und Kenntnis der Kundenbedürfnisse gewährleistet, dass wir in Verbindung mit AVT immer angemessen beraten können. Neben dem geeigneten Roboter und dem "kundenspezifiziertem" Greifer, können wir Ihnen auch die gesamte Logistik anbieten. Wir entwickeln und produzieren auch Portalroboter - vollständig aus eigener Entwicklung - für jede Anwendung und jedes Budget. Wir personalisieren sowohl den Roboter, als auch das Logistik-System auf Maß für Ihre Anwendung.

Den Werkstückträger gibt es für besondere Anforderungen frei und individuell konfigurierbar, sowohl für den Selbstbau, als auch fertig montiert. Das zulässige Gesamtgewicht pro WT ergibt sich aus der zulässigen Gesamtbelastung des Systems pro Meter (100 kg/m). Technische Daten Werkstückträger (WT): Breite B = 400 bis 800 mm Länge L = 400 bis 1040 mm Gesamtlast 100 kg (WT + Aufnahme + Produkt) Trägerplatte aus Aluminium in verschiedenen Plattendicken von 5, 6, 8, 10 oder 12 mmm Positionierbuchsen in der Trägerplatte zum Positionieren und Drehen des WT‘s (optional) PE-1000 Gleitleisten unterhalb des Profilrahmens

Kompakte Bauform (900 x 1800 mm) (Als mobile Einheit nutzbar!) Höchstmaß an Qualität und Flexibilität DER ROBOTER-PROZESS: Speichern der Werkstücke auf dem Laufband → Einlauf in ein Prisma → Entnehmen aus dem Prisma → Entnehmen aus der Werkzeugmaschine → Optional: einlegen in die Prüfstation→ Ablegen auf das Laufband. Flexibilität für Ihre Werkzeugmaschine • Kompakte Bauform (900 x 1800 mm) (Als mobile Einheit nutzbar!) • Steuerung aller Funktionen mit E/A’s der Robotersteuerung • Bedienung mit Roboter Display • Kommunikation zur vorgeschalteten Maschine möglich • Flexible Nachrüstung durch wenige Handgriffe möglich • Ablage der Bauteile in Blister • Displayhalterung • Kompletter Schutz – Wahl zwischen 3 versch. Sicherheitskonzepten • Ampelleuchte

Hochgeschwindigkeits-6 Achs-Produktions- und Handlingroboter für schwere Lasten (bis 166kg) mit integrierter Kabelführung, verbessertem Kollisionsschutz und hoher Wartungsfreundlichkeit. Der FD-V166 hat seine höchste Effizienz beim Handhaben von schweren Gewichten (bis zu 166kg). Wie alle Roboter in der FD-Serie verfügt auch FD-V166 über einen Kollisionsschutz durch verbesserte Störungserkennung/- beseitigung. Durch die leicht zugängliche Leitungsführung ist der V166 sehr Wartungsfreundlich. Zusätzlich ist durch das integrierte Schlauchpaket ein optimaler Schutz gegen ein Verfangen während der Roboteroperation garantiert. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 166 kg Arbeitsbereich (P-Punkt): R 2654 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 18000 W Typ-: Knickarm Achsanzahl-: 6 Funktion-: Funktion - Umschlag, Palettier, Lichtbogenschweißen, für Produktion, zum schleifen weitere Eigenschaften: selbstlernend Schwerlast-: Hocheffizient bei schwerer Last (bis 166kg) Antriebssystem-: AC Servo Motor

Die Epson 6-Achs-Roboter ProSix überzeugen durch präzise Fahrten mit hoher Geschwindigkeit. Extrem schlankes Design Die Epson 6-Achs-Roboter ProSix überzeugen durch präzise Fahrten mit hoher Geschwindigkeit. Standard-Zykluszeiten von bis zu 0,37 Sekunden bei Wiederholgenauigkeiten von +/–0,02 mm sorgen für hohen Durchsatz und mehr Wirtschaftlichkeit. Reichweite (mm): P-Punkt 895, max. 975 Traglast (nom./max.) (KG): 2/5 Steuerung Die Steuerung des Epson ProSix S5L erfolgt wahlweise über die Epson RC180, die kleinste und leichteste Steuerung ihrer Leistungsklasse im Markt, oder mit der PC-basierten Multimanipulator Mastersteuerung RC620. Manipulator-Optionen - Längere Power- und Signalkabel (5 m/10 m/20 m) - Bremslöseeinheit Montage Ob Boden, Wand oder Decke – Sie können den Epson 6-Achs-Roboter ProSix S5L flexibel montieren. Lieferumfang • 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), • 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), • Backup CD der Robotersteuerung (RC180), • Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, • Epson Roboter und Steuerung, Installation / Sicherheits-Handbuch, • Power-und Signal-Kabel (3 m), • USB Programmierkabel (für RC180), • Benutzerhandbücher Bauart: ProSix (6 achsige Roboter) Traglast: nom. 2 kg, max. 5 kg Reichweite Horizontal: 895 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm Betriebsbereich: Achse 1: +/- 170 °, Achse 2: + 65 ° / - 150 °, Achse 3: + 190 ° / - 72 °, Achse 4: +/- 190 °, Achse 5: +/- 135 °, Achse 6: +/- 360 ° Max. Betriebsgeschwindigkeit: Achse 1: 270 °/s, Achse 2: 280 °/s, Achse 3: 300 °/s, Achse 4: 450 °/s, Achse 5: 450 °/s, Achse 6: 720 °/s Zulässiges Trägheitsmoment: Achse 4: 0,3 kg*m², Achse 5: 0,3 kg*m², Achse 6: 0,1 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 15 pin Anwenderverkabelung Pneumatisch: 2x 6mm Ø Gewicht: 38 kg Steuerung: Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ Art der Montage: Boden IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m, 5m, 10m, 20m

Roboterpalettierer sind die optimale Wahl für komplexe Anwendungsfälle. Mit unseren Roboterpalettierern können Sie Güter und Kartons palettieren, depalettieren und umpalettieren. Mit Hilfe unserer Roboterpalettierer können Sie leichte bis mittelschwere Güter und Kartons palettieren oder depalettieren. Unsere Roboterpalettierer bieten Ihnen hierbei die Möglichkeit, komplexe Lagenbilder zu erzeugen. Roboterpalettierer eignen sich hervorragend zum Palettieren von Gütern unterschiedlicher Formen und Größen bei einer mittleren bis niedrigen Taktzahl. Aufgrund ihrer hohen Anzahl an Freiheitsgraden ist es für Roboterpalettierer möglich, flexibel bei verschiedensten Anwendungen eingesetzt zu werden. So können Güter von mehreren Verpackungslinien kombiniert, vereinzelt, palettiert oder depalletiert werden. Vorteile und Optionen: - Automatische Vereinzelung - Möglichkeit zur Vorgruppierung - Anpassbare Lagenbilder - Abdeckung mehrerer Arbeitsschritte durch ein System - Hohe Flexibilität bei verschiedenen Anwendungsfällen Bitte beachten Sie auch die weiteren Produkte in unserem Produktkatalog. Mit Hilfe des Heripack Produktsortiments ist es uns möglich, Ihre Verpackungslinie vom Aufstellen von Kartons, über das Befüllen von Kartons, bis hin zum Palettieren Ihrer Waren zu automatisieren (https://www.heripack.de/verpackungslinien/). Sollten Sie Fragen zu unseren Produkten haben, oder sich mit einer besonderen Herausforderung konfrontiert sehen, so kontaktieren Sie uns gern. Mit Hilfe unserer langjährigen Erfahrung finden wir gemeinsam eine Lösung für Ihr Problem.

Die Grundlage für die Portalroboter - Komplettlösung bildete die Konstruktionsplanung unter der Regie von DiMotion. Die Grundlage für die nebenstehende Portalroboter - Komplettlösung (Bild folgt) bildete die Konstruktionsplanung unter der Regie von DiMotion. In Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber entstand (wie in den meisten Fällen) ein Pflichtenheft, unmittelbar gefolgt von einer Planungs-Zeichnung in Solid Works 3D. Die Konstruktionslösung beinhaltete im wesentlichen den Einsatz von Linearmodulen – doch zusätzlich auch die Herstellung des Unterbaus – als Stahl- oder Edelstahl-Schweißkonstruktion bzw. mit Aluminium-Profilsystemen. Zusätzlich erfolgte eine Ausstattung des Systems mit Führungsprofilen, Endschaltern, Betätiger, Sensoren und Sensorhaltern. Greifer und Drehachsen rundeten das Gesamtpaket ab – ebenso Sicherheits-Industriestoßdämpfer für Anschläge und eine passende Schutzeinhausung. Die gesamten Einheiten wurden fertig vormontiert bzw. in einzelnen Baugruppen geliefert.

In Asiens Automobilindustrie die Nummer 1. Für schwere Punktschweisszangen und Rollnahtschweissausrüstung ausgelegt. Auch zum Transportieren großer Bauteile bevorzugt im Fahrzeugbau geeignet. Zuverlässig und robust unter rauen Bedingungen und im schweren Dauereinsatz einsetzbar. Großes Produktspektrum mit zahlreichen Optionen und Ausstattungsvarianten verfügbar. Key Facts: 100 bis 250 kg Tragfähigkeit 1634 bis 2951 mm Reichweite Innovative Kinematik: Vertikaler Hub in ersten Achse

Das EK-Oberteil wird an das SHW Oberteil montiert. Das SEK-Unterteil entsprechend an das SHW-Unterteil. Durch die mechanische Verbindung des Wechselsystems wird die SEK automatisch gekoppelt. SEK Schubhebel-Elektro-Kupplung Ergänzung zum SHW für die Durchleitung von Signalen: Erweitert die mechanischen Schnittstellen SHW Ersetzt zusätzliche Steckverbindungen Leitet 12x elektrische Signale vom Ober- zum Unterteil Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglich Ihre Vorteile: • gleichzeitiges herstellen einer mechanischen und elektrischen Verbindung • hält 50.000 Wechselzyklen stand • individuelle Verdrahtung • Codierung der Wechselteile Erhältlich in den Baugrößen SEK100 - SEK160.

Laserschneiden (Dienstleistung)

Kurzhubtaster sind elektromechanische Taster mit einem Schaltweg von 0,3 mm, die eine deutliche taktile Rückmeldung über das ganze Betätigungsverhalten bieten. Sie werden auf eine Leiterplatte bestückt und bilden dort in Verbindung mit einer Trägerplatte und einer kundenspezifischen Frontfolie eine Eingabeeinheit. Durch verschiedene Tastkappenlängen ist auch die Montage höherer Baugruppen, wie LCD-Anzeigen usw. auf derselben Leiterplatte möglich. Verschiedene Tastkappendurchmesser erlauben die Wahl der Mindestabstände von Mitte zu Mitte der einzelnen Kurzhubtaster untereinander. Die Frontplatte ist der Träger des kompletten Eingabesystems.

Kostengünstiges, pneumatisches Endeffektorsystem. Simple Integration mit Robotern; integrierte Steuerngstechnik. Größe: siehe Kataloge

Dank integrierter Versorgungsleitungen kann der FD-V8 noch störungsfreier und 15 % schneller schweißen als andere Roboter seiner Klasse– ideal für ein Höchstmaß an Produktivität. Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-V8 ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 8 kg gerüstet. Dank integrierter Versorgungsleitungen kann der FD-V8 noch störungsfreier schweißen als alle anderen Roboter seiner Klasse. Er ist um 15 % schneller und die Taktzeiten sind entsprechend kürzer – ideal für ein Höchstmaß an Produktivität. Störungsfrei: Störungsfreieres Schweißen dank integrierter Leitungsführung. Bereit für SynchroFeed: Kabel für das SynchroFeed-/Servobrenner-System sind im Roboter integrierbar. Roboterabstände: Integrierte Leitungsführung ermöglicht geringere Distanzen der Roboter untereinander. Höhere Nutzlasten: Höhere Traglasten bis zu 8 kg. Höhere Leistung: Bis zu 15 % höhere Geschwindigkeiten. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 8 kg Arbeitsbereich (P-Punkt): R 1437 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,08 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 3016 W Gewicht: 140 kg Typ: Knickarm Achsanzahl: 6-Achs Funktionen: Lichtbogenschweißen, Produktion, Handling Weitere Eigenschaften: Weitere Eigenschaften -Hochgeschwindigkeit, kompakt, Hochpräzision, selbstlernend, höhere Traglast Maximale Last: 8 kg Gewicht: 140 kg Antriebssystem: AC Servo Motor

Lichtbogenschweiß-/Handlingroboter mit teilwese integrierter Leitungsführung und längerem Arm ist u.a für alle Schweiß- sowie Handlingaufgaben perfekt ausgelegt Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-V8L mit weiterentwickeltem Design ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 8 kg ausgelegt. Aufgrund seiner herausragenden Armlänge eignet er sich vor allem für große Arbeitsbereiche. Höhere Taktraten: Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt. Bedingt durch die schlankere Unterarmkonstruktion sind geringere Drehbewegungen zum Erreichen der Arbeitsposition erforderlich. So werden Interferenzen mit Vorrichtungen oder Werkstücken vermieden. Bedienerfreundlich: Die integrierten Signalkabel und Luftschläuche schließen Kollisionen oder Störungen von vornherein aus. Stabilere Konstruktion: Maximale Nutzlast jetzt bis zu 8 kg. Der Einsatz unterschiedlichster Brenner und Sensoren ist möglich. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 8 kg Arbeitsbereich (P-Punkt): R 2006 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,08 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 5000 W Gewicht: 273 kg Typ: Knickarm Achsanzahl: 6- Achs Funktionen: Lichtbogenschweißen, Produktion, Handling Weitere Eigenschaften: Hochgeschwindigkeit, kompakt, Hochpräzision, selbstlernend, längerer Arm Maximale Last: 8 kg Gewicht: 273 kg Antriebssystem: AC Servo Motor

Hochflexibler 7-Achs-Hochgeschwindigkeitsroboter mit integrierter Kabelführung und verlängertem Arm zum schweißen,fertigen und handlen Der 7 Achs-Lichtbogenschweißroboter B4LS aus der FD Serie ist kompakt und bietet durch die integrierte Kabelführung einen optimalen Schutz während des Arbeitsprozesses. Durch den erweiterten Freiheitsgrad wird eine konstante Brennerorientierung beim Eintauchen in enge Arbeitsräume ermöglicht. Zusätzlich bietet der FD-B4LS im Vergleich zum FD-B4S einen verlängerten Arm und somit einen größeren Arbeitsradius. Durch die hohe Flexibilität können hier auch mehrere Roboter enger zueinander aufgestellt werden, somit ist es möglich eine höhere Anzahl an Robotern in der Zelle oder der Anlage miteinander arbeiten zu lassen. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 7 Arbeitsbereich (P-Punkt): R 2008 mm Max. Traglast: 4 kg Wiederholgenauigkeit: +/- 0,08 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 5650 W Gewicht: 321 kg Typ: Knickarm Achsanzahl: 7- Achs Funktionen: Mehrzweck,Lichtbogenschweißen, Handling Weitere Eigenschaften: Hochgeschwindigkeit, Hochpräzision, selbstlernend, Flexibilität, längerer Arm Maximale Last: 4 kg Antriebssystem: AC Servo Motor Gewicht: 321 kg

Hochflexibler 7-Achs-Hochgeschwindigkeitsroboter zum schweißen,fertigen und handeln mit verlängerter Armlänge. Der 7 Achs-Lichtbogenschweißroboter V6LS aus der FD Serie besticht durch schlankes Design und einem erweiterten Freiheitsgrad wodurch eine konstante Brennerorientierung beim Eintauchen in enge Arbeitsräume ermöglicht werden. Im Vergleich zum V6S hat der V6LS einen verlängerten Arm, weshalb sich die Reichweite noch einmal erhöht. Durch die hohe Flexibilität können hier auch mehrere Roboter enger zueinander aufgestellt werden, somit ist es möglich eine höhere Anzahl an Robotern in der Zelle oder der Anlage miteinander arbeiten zu lassen. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 7 Arbeitsbereich (P-Punkt): R 2006 mm Max. Traglast: 6kg Wiederholgenauigkeit: +/- 0,08 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 6000 W Gewicht: 316 kg Typ: Knickarm Achsanzahl: 7- Achs Funktion: Mehrzweck,Lichtbogenschweißen, Handling Weitere Eigenschaften: Hochgeschwindigkeit, Hochpräzision, selbstlernend, Flexibilität Maximale Last: 6kg Antriebssystem: AC Servo Motor Gewicht: 316 kg

Kostengünstiges, pneumatisches Endeffektorsystem. Simple Integration mit Robotern; integrierte Steuerngstechnik. Größe: siehe Katalog