Servoantrieb: Accelnet Plus Module (EtherCAT; CANopen) - AEM; APM

Die Accelnet-Plus Module verfügen über einen leistungsfähigen FPGA-Prozessor. Die Accelnet-Plus Module verfügen entweder über CANopen (Typ: APM) oder EtherCAT (Typ: AEM) als Feldbusschnittstelle. Der Accelnet-Plus Servoantrieb ist ein leistungsstarker, Gleichstrom-betriebener Antrieb, der über CANopen oder EtherCAT die Positionierung, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren ermöglicht. Die Servontriebe bieten die Möglichkeit, die Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment von Motoren präzise zu steuern. Dabei unterstützen sie verschiedene Bewegungssteuerungsmodi wie Profil-Position-Geschwindigkeit-Drehmoment (PVT) und Homing. Die Fortschrittliche FPGA-Technologie trägt maßgeblich zu ihrer Hochleistungsfähigkeit und effizienten Arbeitsweise bei. Beide Antriebe ermöglichen die Integration verschiedener Arten von Encodern, darunter inkrementelle und absolute Encoder, um genaues Feedback über die Position und Geschwindigkeit des Motors zu liefern. Darüber hinaus akzeptieren sowohl APM als auch AEM Befehle aus verschiedenen Quellen. Dazu gehören ±10V Analogsignale für die Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position, PWM (Pulsweitenmodulation) für die Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung sowie Stepper-Befehlspulse. Die Antriebe sind mit neun Hochgeschwindigkeits-Digitaleingängen ausgestattet, die programmierbar sind und dem Benutzer zusätzliche Flexibilität bei der Antriebssteuerung bieten und verfügen über eine RS-232-Schnittstelle, die eine Verbindung zur Copley Controls CME 2™-Software herstellt. Diese Schnittstelle erleichtert die Inbetriebnahme, Firmware-Aktualisierung und das Speichern von Konfigurationen im Flash-Speicher. Ein weiteres Merkmal ist der Keep-Alive-Betrieb. Beide Antriebe sind mit einem AuxHV-Eingang ausgestattet, der es ermöglicht, die Leistungsstufe des Antriebs sicher abzuschalten, während wichtige Funktionen aufrechterhalten werden. Die Modlule sind für den DC-Betrieb (Direct Current) ausgelegt, wodurch sie für Anwendungen geeignet sind, bei denen Gleichstromquellen leicht verfügbar sind. In Mehrachsensystemen bieten sowohl APM als auch AEM erhebliche Kosteneinsparungen pro Knotenpunkt. Diese Eigenschaft ist besonders vorteilhaft für Anwendungen, die eine koordinierte Bewegungssteuerung über mehrere Achsen erfordern.